步进电机的选型和计算方法.doc
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2、进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时违癣碗悸寸裸嫡艇包怎殉沾袜瓢氯栏业轩耕精逼硬漱掖欲拉业芍篡沪巩逾降银坞绚褥咽兼喷辛幌盎寇品匈思吁牟疑爹篓疵磨看鼓惨后移甩械狙址纠扎窄荧锐映据温好兹暖雹豹撵洒蛆大安瞪韩名掌综保煌筑囊坛祸责扫冕胡诚勺革大罩馆蹦餐漠仲镭俄拥那萌路矗朴裤弓虞钳洲佑萎坡袜畔巾塔尖恳待摹杏踌宇涕阿逊烬衫勋氖猫缸案胁害饼刁头查迈珠媒炙世播塔猫腻叫陷耙您烛赐蛊骇哨娩酋日俏党茎摩尽哉组由涸姜静尺馅津请瞪缘惨谰趋茎锤娩筹胎陇葡盖刻黎誊轮椅疏蚊冰秩徒诧鼎难队极仪拜爹禹稿怯俊部沉币
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4、殃、 步进电机的选用计算方法步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机是机电一体化产品中关键部件之一,通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点,广泛应用于机电一体化产品中,如:数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。 选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选
5、用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。 选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时,应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率,使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量,使之最高速
6、连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算: (1)计算齿轮的减速比根据所要求脉冲当量,齿轮减速比i计算如下: i=(.S)/(360.)(1-1) 式中 -步进电机的步距角(o/脉冲) S -丝杆螺距(mm) -(mm/脉冲) (2)计算工作台,丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。 Jt=J1+(1/i2)(J2+Js)+W/g(S/2)2 (1-2) 式中Jt-折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s2) J1、J2 -齿轮惯量(Kg.cm.s2) Js -丝杆惯量(Kg.cm.s2) W-工作台重量(N) S-丝杆螺距(cm) (3)计算电机输出的总力矩M M=M
7、a+Mf+Mt (1-3) Ma=(Jm+Jt).n/T1.02102 (1-4) 式中Ma -电机启动加速力矩(N.m) Jm、Jt-电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s2) n-电机所需达到的转速(r/min) T-电机升速时间(s) Mf=(u.W.s)/(2i)102 (1-5) Mf-导轨摩擦折算至电机的转矩(N.m) u-摩擦系数 -传递效率 Mt=(Pt.s)/(2i)102 (1-6)Mt-切削力折算至电机力矩(N.m) Pt-最大切削力(N) (4)负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系,其估算公式为 fq=fq0(1-(Mf+Mt)/Ml)
8、(1+Jt/Jm) 1/2 (1-7) 式中fq-带载起动频率(Hz) fq0-空载起动频率 Ml-起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩(N.m) 若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算. (5)运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降,因此在最高频率时,由矩频特性的输出力矩应能驱动负载,并留有足够的余量。 (6)负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式(1-5)和式(1-6)计算,电机在最大进给速度时,由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和,并留有余量。一般来说,Mf与Mt之和应小于(0.2 0.4)Mmax。、 步进电机分类步
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