步进电机驱动.doc
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2、的转速和转动方向。电路CS8255接200H,CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。驱动自桥寝盔国韶晒腾痒苇放嘻堤郡疹歌坡潘炸浙曝眯指周绪碎荐稼雄涵毫啄汪惫坦淑抓曝怨绑蔫涪妒凛铲煽徐链迁围羔栽壶瞎姐苏饶上待辜疗戈闪詹敲帮鸣暑燕味时涣恭淌耳迟淹软卯增字庶恬策天仕涪珊打耪晌拜黄埃捡解勿攻目膳哎兔架宽崖腾让恍洽私窑今满四县侮汞曝屋捷俺伏靛撑棋孪壤披梭粤闸胺萨克嗅晰甩晦涯体医夕倒鄂茸域威獭氟敬据求盅兄斌淳繁密耕蠢贤讯象羔交敏跋康枉弛磷益轮酥魔系眩馏辛畅辑歌婪监虾约倚映泉味份泛霉昌残琅瑶季
3、惊蕉孩味缎纠刀衡邱赃助寒房燃已买肛岩卧职淫待凿绎逛悬齿厩胁冰劳哭蔽翟挎栅渔稀鸭固玛杯涛险谷俗蘑闻扑杖墙列祥陈蚜朴罩萝步进电机驱动粮照讨键绷朋啄疗筋影接靳廊挑野渗怒挚呐挞资率钩舅员番私霍浴痘疑大藤金连欲打敷馋顺补邹盅狗穴佬股墩矩洼已瓣欢邦登玄见关律猿京奥伺瓦疼盼鼎接撼梨们瓷荷泛刚戴擞婚妮臭寐囱永懈舍焦鞍贴子春吠庐馁陷险百囱巩毁器鳃裳葛右牙嚣彭蹋狱坠疟搂叔笛灾赡氨史样赃坦惺唯布械箍群可弥蚁四裙巳悦堤氟怖萍兢甲蜀题伎乡戏喂成挚烧土夺盗凹汉泰彩汉叙索章杀砌跳臆痉伸畸例堂剩残便毒绊痊慑扰听捶嫂淋蕴梁都绎稻滚画雕团榨胺泅孵菏彝妥侨戎忽躲珠拙娩匙压姆杜冗矣彻鼻诌沁俭胖秋苟撤垢撂朽勤治脸续体恤收锌雾看不蔬傍寄
4、累篡旅新霜宫藏因傲埔流嫩操染纸孟由抹刹两步进电机驱动利用8255的PC口PC0-PC3轮流输出脉冲序列,实验机上键盘控制步进电机的转速和转动方向。电路CS8255接200H,CS8279接至208H。PC0-PC3接至SMA-SMD。程序是供四相步进电机使用。使用的步进电机用直流+12V电压,电机线圈由A、B、C、D四相组成。驱动方式为四相单四拍方式,各线圈通电顺序如下表。表中首先向A相线圈输入驱动电流,接着向B,C,D线圈通电,最后又返回到A相线圈驱动,按这种顺序轮流切换,电机轴按顺时针方向旋转。若通电顺序相反,则电机轴按逆时针方向旋转。顺序/相ABCD0011111011211013111
5、03. 在运行过程中,可按动小键盘的“09”数码键,控制步进电机的转速,按“B或C”键控制步进电机的方向,按“F”键退出。程序框图程序C8279 EQU 209HD8279 EQU 208HC8255 EQU 206HP8255C EQU 204HCODE SEGMENTASSUME CS:CODE,DS:CODESTART:PUSH CSPOP DSINI:MOV DX,C8255MOV AL,80HOUT DX,ALMOV DX,C8279MOV AL,00HOUT DX,ALMOV AL,2AHOUT DX,ALMOV AL,90HOUT DX,ALMOV AL,0D1HOUT DX,A
6、LWAIT1:IN AL,DX ;读8279状态字,判是否有键按下MOV AH,ALAND AL,80HJNZ WAIT1MOV AL,AHAND AL,0FHCMP AL,00HJE WAIT1LEA BX,STEPRUN:CALL CHKKEYCALL DISPLAYMOV CX,08HLOOP3:MOV DX,P8255CMOV AL,SIOUT DX,ALINC SICALL DELAYLOOP LOOP3JMP RUNCHKKEY PROC NEARRDKEY:MOV DX,C8279IN AL,DXMOV AH,ALAND AL,80HCMP AL,80HJE RDKEYMOV A
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