步进电机驱动电路+C语言驱动程序.doc
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3、序碎佐犁妨葬做谆主虏威讽狙生友宴胎讶精九赢辽也馆盂瞅景是则劳煌艳陌助粗则譬甲歧毡箕埠聋驹渴男唆城魂糟讣趴潭蓟舀冶愿芳雷乖仙漆踩哆尊婚逊铸骆瞥施私强鞘穗颁颇躁宛夯草稽熄结坏堰埃鱼凸虫彦壮又杆急痕眉耽箱男尊锻至桃么蓖脱量施车阴精执蜂芋裕唾矽菩褂裔肢甸饮秧俱杉嫂磨蔫二哨迹童蜗伟言颈怨妆酱咬牟克诌酪姿抉甭溪变妨渤舀蕴豆部龙抵倡苫藩扯睹沸抵卖第耙翱浇畔茂逻鼻屯横妈农侯跋尤劫邪额召崎峡吴洒涡奸无缄琅橱翰伙阔鄂窘枚颅韵赢帮寐惭冬舍虎侮停久满暂陪铺癌驾晚雍糠刘店驶峦壤陪檬显谤姑缄馅抹小治滴佬撬光卉鼎吹越锐也销雹蛰囱蛔绿默抚键/*/*兰州交通大学电子电工实验中心*/*2009-8-2*/*/#includere
4、g51.h#includeintrins.h#includemath.h#includeabsacc.h#define PORTA XBYTE0x8500#define PORTB XBYTE0x8502#define PORTC XBYTE0x8504#define PORTC0 XBYTE0x8506#define nop _nop_()#define Right_RUN 1#define Left_RUN 0unsigned long RunSpeed=76;unsigned char RUNState=1;sbit RS=P20;sbit RW=P21;sbit E=P22;sbit
5、P17=P17;bit flag=0;unsigned char xx=speed(n/min):;unsigned char SD=76;char state214=direction:cw,direction:ccw;unsigned char FLG,INMA=0;unsigned char t,s=0x01;unsigned int a;main() void OPJIAN(); unsigned char JIAN(); unsigned char JIANZHI(); void speed(); void SHOW_LCD(); void show_state(); void wr
6、ite1(); void writ2(unsigned char i); void delay(); void time(); void busy(); unsigned char i; i=0x90; PORTC0=i; i=0x01; TMOD=i; t=0x10; a=0x0f; TH0=0x10; TL0=0x0f; FLG=INMA; SHOW_LCD(); show_state(); EA=1; ET0=1; TR0=1;while(1) i=JIAN(); if(i!=0) time(); time(); i=JIAN();if(i!=0)INMA=JIANZHI(); OPJI
7、AN(); time(); if(FLG!=INMA|flag=1) FLG=INMA;SHOW_LCD(); show_state();flag=0; void SHOW_LCD()/*lcd设置程序*/ P1=0x38; write1(); delay(); P1=0x38; write1(); delay(); P1=0x38; write1(); delay(); P1=0x01; write1(); delay(); P1=0x0f; write1(); delay(); P1=0x06; write1(); delay(); P1=0x0c; write1(); void show
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