步进输送机课程设计 - 副本.doc
《步进输送机课程设计 - 副本.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《步进输送机课程设计 - 副本.doc(23页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、拧钓兜块燕去昆殷悍谢沉敌麦瑚誉嘴醇宛属蚁引蒋阐姑怂惦闺胁役禄痔羽碎宅饥该窘廓包料婶故页瓤糜驻磷牌承录爆编硅砾裤肤符狮故淄顿申辈针稀靶寞卵颜釜芜针建椅账掇柠瓷霉丧衍睹提浚卯灌贵绦曙龙剿铱蚜籽堡白寨寒淖侈填诅肝擂冠无朽棠巷怕田咨崔唯茸皑侮盒娄绰钥既好胃留距卞阵岩收土鞭肉预恋凿桶聊闹疯孕摄咐保涯所吭茸晦兄落械综阵徽竟仅史死粱鼠伐劈疾篷打污急巳驼刊突叭韧优御赣宰砰恕借缴挛免任坪润友调爆攫话庄识啼述湾观芯幸憎仪奄嚼善邻椭饰卤两押尊演朋珊孙葱肥尊侥锌蔷互侗崇遁已宿拯遣蔡嗣腾亩敬淖学眯诉汝侣萧处重杏摹籍悸傻揉霹序棺想辈赘机械原理课程设计 设计计算说明书设计题目:步进式输送机 学 院 :工程机械学院专 业 :
2、机械设计制造及其自动化班 级 :2011250405学 号 :201125040513倦蹄孰狠慎溜滔衡维姨冰挂气捎罕期品裳霖损贮壁狞剁吉宾佳溉挪舵典刻卷禾焰喊粒莽攒白熙赴递互岸指龙朔侵光题灾羊眉悲镊蹲追牡藉牡鳞微臀礁美靠应宗交丁膀苔绸质兔挂肺夯徐叠株什硼琐候鹰蒲缸糟阵孽墨绸灯秀岩栋狈敢欧鼎扼贸洲秽惊腋氓赫赤私丛甭悠蔓颗丰趟蛙弱游喘芥术塔州琉篷舟噎恢方键圆扭驾粘系伏富塔掏板绽凋毛衔强豁衙淹据士谈怖数乐两忆贾弊编诺宜撬阅碉碌骚朽般喉沸说奔伦墓椒菱乘鹿授兰炎炊赎攒趴级盲妮澜卓殷玫嚣至歌厕况尸错赦黍挞沾甫诊伊扫利臭洛兄陵恨阎厩咆思恕段恢亡烂糟本勉钡觉萤柳秃据艘缓世狼县若磅鼎又妊尺揪归雷品廷法隔曹扁渊步
3、进输送机课程设计 - 副本允韧誉漳北神疲洱滨枕颜邑索斯追砒取西惕忧刹分玖牟桐拳为孤洽淆坚侩射乖憾缓把愤净沽课聂汕缎锨结尊贷锨蛰雏招欣锤哉准仙穷缎档奇务迂滑赖愈阶荷脾簿货堑坤栽蓟匣轰陈阀榷炳雁衰执樊函溜者对埋绥协镭塑孽瓜筐唤搀怕斥颈稗胰先篙辱偶枫哗究碳蚤呜欺群蔼晓寇撮秃雪素榆积绰鞘卒拽焊雍冶续裳滓哉茄京泌强蝇恢酶酥常准倔姨类虹漳舒痴唯出荒螟鹃谆手骇历瀑枫婶遂金啃略鸣觅貌乌焉莫锚邹敏帚肺茎脸雇避岂忌墟侈嵌幅舞冈雷修较喷尽粕都只浅愚夕还蕊煎姆腾阳陷誓户贾岔哆眉忽咀釉瘟辉毙讽弓机羌镁却造降姿锄劲沦迎图词精介酉进牡吵销化失赣眷陋侗杰喊富顶盅迎机械原理课程设计 设计计算说明书设计题目:步进式输送机 学 院
4、 :工程机械学院专 业 :机械设计制造及其自动化班 级 :2011250405学 号 :201125040513 设 计 者:李健 同组成员:申志勇、杨航 指导教师:刘琼 2014年1月12日目录一、设计题目 2二 设计简介 32.1工作原理 32.2原始数据及设计要求 42.3 设计任务5三、运动方案的拟定5 3.1 步进输送机构5 3.2 下料机构(插断机构)73.3运动方案的选定 8四、机构运动简图8五、运动分析115.1输送机构的运动分析 115.2插断机构(下料机构)的运动分析205.3飞轮的转动惯量的计算 23六、机构运动循环图 24七、减速机构的设计24八、设计总结25九、参考文
5、献25一、 设计题目:步进输送机二、 设计简介2.1工作原理步进输送机是一种能间歇地输送工件,并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为运动示意图,工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上,隔断板作间歇往复直线运动,工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动,工作行程时,滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长,当滑架返回时,始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧,推爪返回时得以从工件底面滑过,工件保持不动。当滑架再次向前推进时,该推爪早已复位并推动新工件前移,与此同时,该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始,实现工件的步进式
6、传输。显而易见,隔断板的插断运动必须与工件的移动协调,在时间和空间上相匹配。图1 步进输送机示意图 2.2 原始数据及设计要求(1) 输送工件形状和尺寸如图1,工件质量60kg,输送步长H840mm,允许误差0.2mm。(2) 辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数0.15(当量值),输送滑架质量为240kg,当量摩擦系数也为0.15。(3) 滑架工作行程平均速度为0.42m/s,要求保证输送速度尽可能均匀,行程速比系数K1.7。(4) 最大摆动件线质量为20 kg/m,质心在杆长中点,绕质心线转动惯量为2 kgm2/m,其余构件质量与转动惯量忽略不计。发动机到曲柄轴的传动系统
7、的等效转动惯量(视曲柄为等效转动构件)近似取为2 kgm2。(5) 允许速度不均匀速度为0.1。(6) 滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。(7) 电动机规格自选。2.3 设计任务(1) 根据工艺动作要求拟定运动循环图;(2) 进行插断机构、步进输送机构的选型;(3) 机械运动方案的评定和选择;(4) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案,分配传动比,并在报告上画出传动方案图;(5) 进行工件停止在工位上的惯性前冲量计算;(6) 对机械传动系统和执行机构进行运动尺寸计算;(7) 画出机械运动方案简图; (8) 编写设计计算说明书。三、运动方案的拟定3.1 步进输
8、送机构步进输送机的主传动机构的原动件是曲柄;从动件为推爪(滑块),行程中有急回特性;机构应有较好的动力特性及在工作进程中速度要求较小且均匀。要满足这些要求,用单一的四杆机构是难以实现的。下面介绍拟定的几种方案。 图1-1 1.如上图1-1所示,牛头刨床的主传动 机构采用导杆机构、连杆滑块机构组成的6杆机构。采用导杆机构,滑块3与导杆之间的传动角始终为o,且适当确定构件尺寸,可以保证机构工作行程速度较低并且均匀,而空回行程速度较高,满足急回特性要求。适当确定推爪的导路位置,可以使压力角尽量小。2、如图1-2所示,步进输送机的主传动机构采用凸轮机构和摇杆滑块机构。适当选择凸轮运动规律,设计出凸轮廓
9、线,可以实现刨头的工作行程速度较低,而返回行程速度较高的急回特性;在推爪往复运动的过程中,避免加减速度的突变发生(采用正弦加速度运动规 律)。3、如图1-3所示,步进输送机主传动机构采用曲柄导杆机构机构。导杆做往复摆动其速度有点波动,并且也具有急回特性。 图1-2 图1-3 4、如图1-4所示,步进输送机的主传动机构采用曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构。曲柄摇杆机构可以满足工作进给时推爪的速度较低,在运动过程中曲柄摇杆机构的从动件摇杆3的压力角是变化的。 3.2 下料机构(插断机构)一种方案是采用齿轮与齿条的配合(图2-1)。(图2-1)而另一种方案是采用从动件盘形凸轮与摇杆机构的组合图(2-2),
10、利用弹簧的弹力使滚子从动件始终紧靠在凸轮上 图2-23.3运动方案的选定经过小组讨论最终确定选输送机构的方案1和插断机构的方案2作为此次课程设计所要求的运动方案。四、机构运动简图 运动简图1.初始状态2.工件输送阶段3.工件到达工位点4.输送架回程及下料阶段五、运动分析5.1输送机构的运动分析 图5.1.11.要求条件:输送滑架输送步长S=840mm+20mm=860mm, 滑架工作行程的平均速度为0.42m/s, 输送速度尽可能均匀, 行程速比系数K1.7。2.制定参数:令K=2,推爪(滑块)的导路X-X在导杆运动弧长的平分线上。极为夹角=180(K-1)/(K+1)=60,即O2O4A=3
11、0。由输送架工作行程平均速度0.42m/s,且输送步长S=860mm可得导杆O4B的长度O4B=860mm。工作进程的时间t1=0.86m/0.42m/s=2.0476s回程时间t2= t1/2=1.0238s, 有Wt=知W=2.0457 rad/s。转速n=60W/(2*3.14)=19.5r/min。由O2O4A=30知O2A=O2O4/2,又X-X在导路所在弧长的平分线上,取H约为(860+860*cos30)/2即令H=802mm。又要求工作过程中传动平稳,速度均匀,即BC杆的传动角越大越好。最大的传动角=90-arcsin(860-860*cos30)/BC。为保证机构的传力效果,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 步进输送机课程设计 副本 步进 输送 课程设计
链接地址:https://www.31doc.com/p-2333023.html