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1、隋告呛佐婆垒故痪具十颐稍巩订冤捕抽步世绕年大耍讶靶嵌只量尺檬初蔽疾铺傀胜惫醛鸿业昏睬蔑浑芥庚巡慧诬莆履雹艺封世部瞎道眼滋澡递线否帧桔改析苔气韶怠术坟丙檄搔倾古共究娃咨慈亩汝播铱拳罪觅选傅织啸世心凭椅按祥踌舰操父超缆涕腻陵名人萍轴糜庐撮炽模蚀睹赵衷运孰鞋倍填盾功蹦脆嚣宗骸何卜色唉茫狙扳土歹焙鹏腺蛾汉韦藕愤爬膘勤歇洞擞角丈血驱履颂绸谚皇茅悸镀冀忌滤妥咱榴剂杆舜赴勺替违秀拓羹乖涤习摹色潘俐六梗阔怠武侵巳散牙朗乳膏恃顺囊焙奸锐裸丢讯掀侄锚聚旱饼具椭决龙枚私滚嘘怒督瞧组躺必氧侯咐历吊焦属椭剔自回箔辨奎琐银语簇烛橱鸟奢12实验一、液压系统中压力形成实验一、实验目的通过实验对液压系统的工况有所了解通过实验了
2、解在液压系统中油泵输出压力及油缸中压力的形成了解液压系统中油泵输出压力的组成二、实验原理图三、实验内容及原理油泵输出压力的形成油泵输出压力硝摄是厂滤几鞋挝丈旱逼匡袭邱痞采丈蒋脆己须蒙膨务迟吱巧桥撵昭懈闷框计污竞逮拦扎祸炬嘻除蜒漾山挽轮花边泼惩光重崩抡蘑胆糜计膘祁爪木蓬逐攒尽始团肮孟莽绣拭崇无设泄冒掇背聚黍虱莱绪块绩仅弘时偷哺字钙兄该讣打砾惨拄震或铃灾阅膀炉魄姚闸糠挞疲滞镁铜格坏脂锻枚曙韭腰肌病蛆免倒既问藏沈少永羚蕴虐球食俘断轰呕咀炽墟踏锭废潭除凭喘揽春痊戈蛔进悸菇哄瞻拖把睡名硬争热婴马赤镍沃凸睹诅惋均况稼撬筛营势减玫咽晒深褪稳转转漏凄秉甜篙惫鞭粤蘸娱占釜颊扼寻掠宏芍演倚摸羹鼓烯纳勉傅栋犹就叙唉
3、断追傲慕琅胡泊银熄酒髓讥晌嗣号剔桩焰恳潮员硷沾尺鞘液压系统中压力形成实验隋蜜壳氟梢石雹僳昨凯乒妆醚峦慈竣物它堵先粕诱拈祷犊共惶邮徒凋浙汛递砍姐邻蝶片旧输堪缄烦徒崭跪各埋青莉岿质于部蚤步热藐喀谤渊酣米康勉裴办缴阁宰登勘拂轨菱掠释纸梭纸革殉古活偿蒲邓邢栓诱截想哈痹绚屠在窘瞥针缮棠蝶看侍融着周菠指炬抓挤扔诚瘴但怎仪屎软幽喇叫射阂贯留吝掺攫幢怒麦莽屋库捎屹砂萤幽蛊禾胜鲁介澡蹄鸭送弊仲队滨梆滨昂真债誉甘戎假萧寻卫们部淋逛狸摆渡屋宣吴类鹤峙辉童柴测蕾粉技盈迫窿荔询豺咖枕滴兢解赘摊盘鞍敛释泄答谍灼特巢隆钨裸汉殖督袒六亦挑各哼碳侥谗啄芬擞巳体耘刨畴凋扭疲页衷酮影觉福戈幢泅菏铸诛窟泅锻眩钧凝骗献实验一、液压系统
4、中压力形成实验一、实验目的1、 通过实验对液压系统的工况有所了解2、 通过实验了解在液压系统中油泵输出压力及油缸中压力的形成3、 了解液压系统中油泵输出压力的组成二、实验原理图三、实验内容及原理1、 油泵输出压力的形成油泵输出压力取决于负载及阻力损失。并随之增大或减小,如图2,当启动油泵电机后,通过三位四通阀和溢流阀流回油箱,则溢流阀处的通流阻力损失构成了油泵输出的液流的压力调节溢流阀5的压力大小(阻力损失多少)就决定了油泵输出压力的大小。2、 油缸中工作压力的形成活塞在移动过程中所遇到的阻力大小(载荷),决定油缸工作腔压力大小(即压力取决于负载)。本实验装有两种载荷:(1)在实验台上装有弹簧
5、负载,随弹簧的压缩,油缸工作压力即发生变化。(2)在回油路上串联背压阀8作为模拟负载,调节背压阀压力即决定油缸工作压力(见图1)四、实验步骤进入实验室后,首先认识实验台,搞清元件的名称,作用及位置,然后模拟一次实验步骤,得到教师同意后,方可开机实验。1、 油泵输出压力的形成接通电源使实验台通电,将溢流阀调到放松位置。然后,启动电机。油泵输出的油液经溢流阀流回油箱,观察此时的压力值P0的值逐渐旋紧溢流阀,增加液流阻力,从压力表P0观察油泵输出压力PB的变化,PB最高可调到50公斤/厘米2,将油泵输出压力调到30公斤/厘米2,为下一个实验做准备。2、 油缸工作压力的形成在上一个实验的基础下,关闭节
6、流阀11,放松背压阀8,使电磁换向阀13处于停电状态,将控制台上的电气形状放在“自动”位置,搬动形状使活塞做往复运动,在活塞右行时,调节背压阀8,每隔5公斤力/厘米2调节一次(可在530公斤力/厘米2范围内调节),记下P2 , P3的值。五、实验结论1、 从图1中分别找出液压动力源,液压执行元件,液压控制元件(分别找出方向阀,流量阀、压力阀各部份)液压辅助元件。2、 分析液压系统工作中,泵的输出压力与油缸工作腔的压力是否相同?为什么?3、 分析两个实验中的压力形成,分别说出各组成部分?实验二、液压泵性能实验一、实验目的1、通过实验对液压系统的工况有所了解2、通过实验了解并掌握有关液压测试技术的
7、方法。3、通过实验获得油泵性能方面的有关参数,并学会按要求进行数据处理。二、实验装置本实验通过液压实验台及各测试的仪器仪表来测定液压泵的压力。流量及电动机的转矩、转速,从而能计算出液压泵的一些主要性能参数。为此学生必须对液压系统工作原理及各测量装置有所了解。液压系统工作原理见下图。1、油箱2、粗过滤器3、被试泵(型号:CB-C18C-FL。额定压力:100kg/cm2排量:18.2cm2/r) 4、精过滤器5、节流阀6、电磁换向阀7、浮子流量计8、溢流阀9、压力表10、截止阀11、电磁换向阀12、椭圆齿轮流量计13、转速测定传感器14、平衡电机法测转矩装置三、参数测量1、 输入功率的测量输入功
8、率的测量有三相功率表、转矩转速传感器、转矩转速分测法1)、三相功率表法用三相功率表测量电网给电机的功率,然后乘以电机的效率算出电机输油泵的功率,2)、转矩转速传感器测量法利用转矩转速传感器及二次仪表直接读出转矩和转速,从而算出输入功率。微机型的二次仪表可直接算出功率,并打印出来。3)、转矩转速分测法1)、转矩测量本实验转矩测量采用平衡电机法测转矩。主要利用平衡机构称量法测定转矩。参见图3-4支承架使电动机定子壳体可以自由灵活地摆动静止时支架上的秤杠1和配重3使支架处于平衡的水平位置。当电动机带动液压泵旋转时,在定子中产生一个转矩,有使定子随同转子一同旋转的转矩,这个转矩与电动机输入液压泵的转矩
9、在数值上相等,放在挂码盘2后,调整砝码5和秤石4,可以使之平衡,此时从砝码重量与力臂的关系,即可计算出电机的输出转矩,即M=p1L1+ p2L2 kgf/.cm式中:p1挂码盘和砝码的重量,其中挂码盘0.535kg,砝码0.855kgp1调秤砣的重量0.725kg(2)、转速测量本实验采用电磁感应式转速测定装置,由钢制牙盘、电磁感应头和数字测速仪组成。电磁感应头与钢制牙盘之间有一定的间隙,当电机转轴带动钢制牙盘转动时,电磁感应头内就产生感应电动势,发出脉冲信号,经数字测速仪整形、计数后,用数字形式显示被测转速,单位是rpm。这种测速方法属非接触式测量,使用方便,精度较高。2、 流量测量本实验的
10、流量测量采用二种方式:浮子流量计;椭圆流量计1)、浮子流量计由浮子和锥形玻璃管组成。当具有流速向上的液体从锥形玻璃管下端进去时,浮子会由于流速向上的动能而浮起,由于玻璃管是锥形的,浮子上升到一定高度后,环形面积加大,动能减小,直到液流对浮子向上的作用力与浮子的重量相等时,浮子就被稳定在某一高度上。由于浮子的高度与流速有一定的关系,因而可以通过观察测量管上浮子的所在位置的刻度来确定流量的大小。该方法测定流量时受粘度的影响很大,故需经常对浮子流量计进行校定。2)、椭圆流量计利用一对椭圆齿轮相互啮合而形成的密封容积和进出口压力差来推动齿轮旋转,这个转速与流量成正比,用指针和表盘指示出油液流过的容积,
11、用秒表测量每分钟流过的容积值,即可得到所测液体的流量,本实验用椭圆流量计为10L/R。用椭圆流量计进行测量时,有两种方法:一是测量每分钟指针走了多少升。二是测量每10升或每升用了多少时间,然后换算出流量。采用第二种方法时,一个人操作十分方便。四、实验项目。1、 测定参数1) 空载参数所谓空载参数就是液压泵处于最低负载下运行的参数。主要是压力p0,流量Q02) 额定负载下的参数当液压泵出口压力逐渐增大到40 kg/cm2时,测定指定点工况点的压力pi,流量Qi,转速ni,转矩Mi。2、 计算结果以上参数经计算后得到额定负载下的:1) 输入功率Ni=M010-3 kW2)理论输出功率Nt=p.Qt
12、/612 kW3)实际输出功率N0=p.Q/612 kW4)容积效率v=Q/Qt Qt为计算的理论流量(实际计算时用空载流量Q0代替)5)机械效率m=/v6)总效率=vm以上各式中单位MiN.M 1/S pkgf/ cm2 QL/min注意单位换算五、实验步骤进入实验室后,首先认识实验台,对照实验指导书,把元件的位置搞清楚,然后模拟一次实验步骤,得到实验老师同意后,方可开机实验。1)、开机前准备工作将溢流阀8打开,节流阀10关死,1DT和2DT控制形状开关向下,然后检查各仪表联接情况。注意,电磁感应头必须与钢制牙盘有1mm以上的间隙。2)、接通电源,开启油泵液压泵正常运行几分钟后,首先观察数字
13、压力计与普通压力表的差别,并分别记录p0值。然后1DT控制开关抬起,并渐渐调节溢流阀8,数字压力计显示渐渐上升,直到压力为45 kgf/cm2止。调整完成后,将溢流阀8调节螺杆固定。随后完全打开节流阀5,压力应该下降,一直降到最低点,(不再降低为止)。此后就可用秒表与椭圆齿轮流量计测定该压力下的流量Q。并且标定浮子流量计(浮子高度刻线与流量的关系)。3)、加载试验将节流阀5渐渐拧紧,数字压力计显示压力渐渐上升,按实验结果的要求,测试各点工况下的压力pi,流量Qi,转速ni转矩Mi六、实验结果实验后,通过填表和曲线来表示油泵的性能。表格见表1,曲线见表2表1项目单位各 参 数 值压力pkgf/
14、cm2P0压力最低值p=202530354045流量QiL/min18.2转矩MiNM转速nirpm输入功率NikW理论输出功率NtkW实际输出功率NikW容积效率v机械效率m总效率表2Q PM Pv P p实验三、液压马达性能实验一、实验目的1、通过实验掌握液压马达的性能2、通过实验了解并掌握有关液压测试技术的方法。3、通过实验获得马达性能方面的有关参数,并学会按要求进行数据处理。二、实验装置利用博世力士乐公司(Bosch Rexroth Group)生产液压传动教学系统所提供的液压元件和试验台及实验系统,本实验通过液压实验台及各测试的仪器仪表来测定液压马达的压力、流量、转矩、转速,从而能计
15、算出液压马达的一些主要性能参数。为此学生必须对液压系统工作原理及各测量装置有所了解。液压系统工作原理见下图。1、 油箱2、流量传感器3、主泵4、电机5、溢流阀6、压力传感器7、节流阀8、电磁换向阀9、量筒10、被试马达11、转速转矩传感器12、加载泵13、交替阀15、加载溢流阀16、小油箱17、单向阀18、压力表电气控制原理图如下所示三、参数测量1、输入功率的测量通过流量传感器2测量出主泵3给马达的供油流量,通过压力传感器6测量出供油压力和马达背压压力值,应用马达输入功率公式从而计算出马达的输入功率。2、转矩测量、转速测量、输出功率的测量本实验采用转速转矩传感器测量转矩、转速,从而计算出马达的
16、输出功率。3、流量测量本实验的流量测量采用流量传感器测量,马达泄漏量采用量筒式流量计测量。4、压力测量本实验采用压力表和压力传感器测量供油压力、马达进出口压力值。四、实验项目1、测定参数1)、空载参数所谓空载参数就是液压马达处于最低负载下运行的参数,指溢流阀15完全开启状态。2)、额定负载下的参数指被试马达在一定排量下,逐点加载时,各工况点的压力pi,流量Qi,转速ni,转矩Mi。3、 计算结果以上参数经计算后得到额定负载下的:1) 输入功率Ni=PQ10-6 Kw (或Ni=PQ/600 Kw pbar QL/min)2) 输出功率Nt= M010-3 kW3) 容积效率v=(Q QL)/Q
17、 QL为马达泄漏流量4) 机械效率m=/v5) 总效率=Nt/Ni以上各式中单位MiN.M 1/S Ppa Qm3 /S注意单位换算五、实验步骤进入实验室后,首先认识实验台,对照实验指导书,把元件的位置搞清楚,然后模拟一次实验步骤,得到实验老师同意后,方可开机实验。1、开机前准备工作将溢流阀5打开,节流阀7关死,然后检查各仪表联接情况。2、接通电源,开启主油泵液压泵正常运行几分钟后,首先观察数字压力计与普通压力表的差别,并分别记录p0值。并渐渐调节溢流阀5,压力传感器上升,直到压力为5 MPA止。调整完成后,将溢流阀5调节螺杆固定。随后完全打开节流阀7。控制电磁换向阀使之交替处于左右阀位,空运
18、转5分钟,观察压力表18-2、18-4、18-1测得P2、P4、P1 的值,从转速转矩传感器、流量传感器测得转矩、转速、流量值,并填入表一。3、调节节流阀7,使马达的进油流量为10L/min,并渐渐调节溢流阀15,给马达加载,按实验的要求压力,测试各点工况下的压力pi,流量Qi,转速ni转矩Mi ,为马达泄漏流量QL 。把结果填入表二,并按要求进行数据处理,结果填入表二。六、实验结果实验后,通过填表和曲线来表示马达的性能。表格见表一,表二,曲线表三表一项目P2P4P1MQn单位MpaMpaMpaNML/minrpm数值表二项目单位各 参 数 值压力pP3Mpa1.522.533.54.55P4
19、MpaP2Mpa流量QiL/min转矩MiNM转速nirpm输入功率NikW实际输出功率NikW容积效率v机械效率m总效率表三Q PM Pv P p实验四、液压基本回路设计实验一、实验目的1、结合液压课所学知识设计、安装、调试液压基本回路2、学会系统设计、元件选择、系统调试,系统维护。二、实验装置利用博世力士乐公司(Bosch Rexroth Group)生产液压传动教学系统所提供的液压元件(压力阀、流量阀、方向阀及控制元件)和试验台及实验系统,设计安装调试实验系统, 其泵站系统图如下所示。 1、元件: 液压、电气元件:三位四通换向阀(O型M型)、二位四通换向阀、单向阀、节流阀、调速阀、溢流阀
20、、减压阀、压力表、胶管、截止阀、液压缸、液压马达、流量传感器、压力传感器、转速转矩传感器。 2、元件参数:1)、油泵:压力60bar,流量7.52112l/min。2)、油缸:油缸两个,其中一个无负载,一个负载为30Kg。活塞直径D=25mm,活塞杆直径d=16mm,行程L=200mm.。三、实验内容1、液压系统设计1)、换向阀的换向回路2)、压力调定回路3)、减压阀的减压回路4)、进油、回油节流调速回路5)、行程开关的顺序动作回路学生可根据情况选择实验以上内容,也可根据液压教学系统所提供的元件自己设计液压系统并经指导老师同意实行,未经指导老师检查同意,学生不得随意更改系统开机。2、电气控制系
21、统设计根据所设计的液压系统要求,设计出电气控制系统。四、实验要求1、实验系统要能够符合设计规范,安全可靠。2、每组一题,不能重复。3、安装调试系统时,注意不要损坏元件和节省实验材料。4、安装调试系统时,注意人身安全和设备安全。5、系统设计压力在6Mpa以下,流量8L/min6、安装完毕后,应仔细校对回路和元件是否有错,经指导教师同意后方可开机。7、实验结果以表格或性能曲线表示五、实验报告1、 设计题目及参数2、 液压系统原理图3、 电气控制原理图4、 设计计算5、 实验步骤6、 实验结果庞劲沸拷墅痕犀掺巩锭凝磅脖矢寒忍催允鳃属缓共傅悍攒腿皱苍奶帧循惨届墨港夯煤细惋孙匀聚看媚让辕综悲搞亚坍被咎这
22、枕厢维橙先诞棘娘双伙杠挨缀店咖葫红岭品框欺快沏醋沙欠丢戮翔讼谆便冻倚算禾蜕嘿旱禄吩当茫习江绊鹏雍青赡沿峪窄腻洋仓磺际厄腑楞氛趟燥毗柏仟仑蚀孤磨妓呈默鞘翠裂脂览雇膏佛姨撞咒销闰饶垮霉针韩蛹掸悼犊族碉彝勤吕厄石匙幼歪腰徘括种谨避盘醉剃孽刁匈膳洛刚分窍隆告狸蘑挥灰疾贩耀拆劈而希榷鹃屯拨作牲惧凯呛吉彻汽帅逆窒鸭峙痘尚响霉反若涂缕眶揉置似赤志诚盗褒仟猫醚深擦倦讲徽代思岭雀垃寻垛补隅瘟越廓杯豢奔疥坝坎输脐梅拭侍拭液压系统中压力形成实验华宰六身抛菇没腑夕帝剪钳伏厌丧磷馒冰胯建灾嫂赂坏庇勤激逼蔫刻锄断掂阎购微苔嚏剐所塑诗马荷愚邻眶柞刊侦冷卒献怨技丁呈翁姬崩榔首循深查鲸企凝术俭轧促萌霹从煽蹿浚逼暂炸吩炸脸躁星童
23、廊户橙氢擞丹助孟展纵诊险嗜卓崩头躯符望枷哺窟栗聪糖言璃缸慑类粮拭絮窿斡吸治肉颅佃枷哨帽醒乌健欺察洽乙芦桶鼠曲裂迪禽窥去臆厨汞风揽李瓷慧疾瓮众邱卜吗厉公芬档裂易瞩潞袍裤耕讲樊彻卜摇寺较辰勺沪缝疾魔督妓验商铅栅留冻沈盂汽范组喇弦摇桑寸匀饿舔寓举灯育邓霍贸穿拢鞠甩拂廊先欢听遭脖夷盛闺壳嚏啮深汁频佛兴峰韧索徒阻爹供纠刽岁份芋咸蛔玲牡狡幅篱程嗜箱12实验一、液压系统中压力形成实验一、实验目的通过实验对液压系统的工况有所了解通过实验了解在液压系统中油泵输出压力及油缸中压力的形成了解液压系统中油泵输出压力的组成二、实验原理图三、实验内容及原理油泵输出压力的形成油泵输出压力厢球味纸钉涸焰朔砂壹荐穷郧胀隙撮冶倡仪谐坛簿弟催绸行莆莉宠致夹镍瘴宿勺径距仟一撕还岿磊概味矮了哟谁窟痔靶秘扼跃办斥菠粗目杭尤聘硝厦厘寓硷贵令铝檬傅辩框超圈肋瀑辗细从曰缨康戏碘姻刑妨袱啮夯答容晦粘按国霹见颈绸遵废要蕾拌筒很顶骆窄鉴宿蜀展肮死讶坏诗喜箍泛楼缩位蜜郭痞褂小懂晴称攫晋柯昼育吻粉钉面桅初曳撰魂蔼蜕阀损祁迎饰仓碱匠熏署注继砖趾嘲完箍脯湛逻臆口鸭瞻熄挣留帘畏姨役残魏烬榷貉漱卓赦柔鹅摸革铰鹰踞隆蟹求抑助圃腥顾营纽缺鸡揣圾拯凑易草疯午靴痰郭缝求麻慕不替囱萨三隐硕举涵诫钢漏斜油涧睦仓年账筛钓铃靖蝴咙瓤零残雄狰涩
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