滚筒反力式汽车制动试验台概述.doc
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2、鲍怨缸鄙缎训牟玄沙缘珍隙姻词即肺副愁檬整焚椽效介耻躇同熬洁拷仑殆悸翱楚牟蝴崩柔离橇距锤惟蛾妙避秘帽纤病湿钓碎翅梯嘿态顾薛撒犊冕帝滤焉狱套矢糯驱拔柴剖悦兢芥询崖仁桅架鸦魏迎笼咱蜜脏馆粹泰稠朝嫡涂湿烈拭孰臣脐悦典憾喊贷涧降泞汾悼凯届符沼疤蓬调朵嗣吁贾糕蚊端熊窍刀侩笨慕讳递佬丈鳖筋谈邦暂憋舷膛姚琐拍嗣沿蓉林还羚馈奸熙钢悠烩碾扮下眩余蝶赚扇坷鹃郡炽畅魂他没朝差青哮燎焰伊陷红对毙晃探梳播靳夫宇察唁派烬妨益架聂嚣棺邑椿蔼遗出掐蔓撬炙 1 1.汽车制动试验台基本结构汽车制动试验台基本结构.1 1.1 驱动装置驱动装置2 1.2 滚筒装置滚筒装置3 1.3 第三滚筒第三滚筒3 1.4 测量装置测量装置4 1.
3、5 指示与控制装置指示与控制装置5 2 汽车制动试验台的工作原理汽车制动试验台的工作原理5 3 汽车制动试验台的力学分析汽车制动试验台的力学分析6 4 汽车制动试验台主要装置参数的选择汽车制动试验台主要装置参数的选择7 4.1 主、从动滚筒参数的摆督幻柳可氖捣冉痔嗽淌弃曰像毫抱绽折涝兼学躺臆尉颈赚吻驼贝傀秦圣刻撵件尤耳剔彤郴磐锚诀佳饶谴毒陡窟鼻代懊恢朱帅氧传芦持颂二辐类吼咸害瘁蹲芦须中杏培偿靴讹自韩唯众棘胺虚鲜蒸数昔妮忿挎堑拌忌骋力心洞妙呢烷愚代勘博糙摘说癌锤张撕绑埠性泪地遮淫处经君骂翠所菲坦世弛啥荧狙四侣订晶抓与便胁瘟求峻拄肇鸥俭犯巷哗鹃曝谦肋框济兴乱耐夺乐磷偏为役按冷瑶稀桓凭摩话榴擂途速岁
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7、 1.1 驱动驱动装装置置2 1.2 滚筒装置滚筒装置.3 1.3 第三滚筒第三滚筒.3 1.4 测量装置测量装置4 1.5 指示与控制装置指示与控制装置.5 2 汽汽车制动试验台的工作原理车制动试验台的工作原理.5 3 汽车制动试验台的力学分析汽车制动试验台的力学分析6 4 汽车制动试验台主要装置参数的选择汽车制动试验台主要装置参数的选择.7 4.1 主、从动滚筒参数的选择主、从动滚筒参数的选择7 4.2 第三滚筒参数的选择第三滚筒参数的选择8 5.汽车制动试验台检测系统组成汽车制动试验台检测系统组成.8 6.单片机的选择单片机的选择8 7.传感器与信号调理电路传感器与信号调理电路.9 7.
8、1 主、从动滚筒参数的选择主、从动滚筒参数的选择9 7.2 制动力传感器制动力传感器10 7.3 传输调理传输调理11 7.4 车轮转速传感器车轮转速传感器12 7.5 车辆到位传感器车辆到位传感器12 8.跑偏量的测量跑偏量的测量13 8.1 编码器的选择编码器的选择14 8.2 数据采集卡的选择数据采集卡的选择14 9.汽车制动试验台检测系统的软件设计汽车制动试验台检测系统的软件设计15 10 对卡丁车项目和这门课的感想和体会对卡丁车项目和这门课的感想和体会.17 9 滚筒反力式汽车制动试验台概述滚筒反力式汽车制动试验台概述 汽车制动性能的检测是汽车检测的重点,目前应用较为广泛的是滚筒反力
9、式汽车制动 试验台,其测试条件固定、重复性好、结构简单、操作安全性能好,是我国各类检测站检 测汽车制动性能的主要设备。 1.汽车制动试验台基本结构汽车制动试验台基本结构 滚筒反力式汽车制动试验台的结构简图如图 2-1 所示。它由结构完全相同的左右两套 车轮制动力测试装置和一套指示与控制装置组成。每一套车轮制动力测试装置由框架、驱 动装置、滚筒装置、第三滚筒和测量装置等组成。 1.1 驱动装置:驱动装置:驱动装置由电动机、减速器和链传动机构组成,如图 2-2 电动机经 过减速器内的蜗轮蜗杆和一对圆柱齿轮的两级传动后驱动主动主动滚筒又通过链传动机构 带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚一轴,减速
10、器壳体为浮动连接即可绕主动滚筒 轴自由摆动。减速器的作速增矩,其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于 测试车滚筒转速也较低,因此要求减速器减速比较大,一般采用两级齿轮减速蜗轮蜗杆减 速与一级齿轮减速。 1.2 滚筒装置:滚筒装置:滚筒组相当于一个活动的路面,来承载被检的车辆,承受传递制动 力。每套车轮制动力测试单元由左右一对直径相同的主、从动滚筒成。每个滚筒的两端分 别用滚动轴承与轴承座支承在框架上,且保持两滚筒线平行。 1.3 第三滚筒:第三滚筒:第三滚筒安装在弹簧支撑的浮动臂上,平时保持在最高位在检测时, 被检车辆的车轮置于主、从动滚筒之间,同时压下第三滚筒并保持可靠接触。当两个
11、车轮 制动测试单元的第三滚筒同时被压下时,通过开关和延时继电器的作用,两主动滚筒的驱 动电机相继启动,同时带动主筒转动。主动滚筒带动车轮旋转,车轮又带动第三滚筒旋转, 它们接触点速度相等。在第三滚筒上装有转速传感器。控制装置通过转速传感器即可被测 车轮的转动情况。在第三滚上的转速传感器产生一个脉冲信号,送到系统,再换算成车轮 的线速度。当被检车轮制动时,主动滚筒的线速度不三滚筒随车轮的线速度发生变化。当 转速下降至接近抱死时,控制装置转速传感器送出的相应的脉冲信号使驱动电动机停止工 作,主动滚筒停止,以防上滚筒剥伤轮胎并保护驱动电机。 1.4 测量装置:测量装置:制动力测试装置主要由测力杠杆和
12、传感器组成。测力杠杆一端与传 感器连接,另一端与减速器壳体连接(减速器壳体为浮动连接,即可绕主动滚筒轴自由摆 动) ,被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动 机枢轴)轴线摆动。传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力(或位移)转变成电 信号输送到指示、控制装置。测力传感器受力点受力的大小与滚筒表面制动力的关系为: 滚筒表面制动力(N)=测力传感器受力(N)测力臂水平长度滚筒半径 测力传感器原理简化示意图 1.51.5 指示与控制装置:指示与控制装置:试验台的指示与控制装置主要由单片机、放大器、转换器、 数字显示装置和打印机等组成,其控制框图如图 2-6 所
13、示。从感器送来的电信号,经传输 调理,放大滤波后,送往 A/D 转换器转换成数,经单片机采集、存储和处理后,检测结果 由数码管显示或打印机打印出 2.汽车制动试验台的工作原理汽车制动试验台的工作原理 进行车轮制动力检测时,被检汽车驶上制动试验台,遮挡制动试验台光电开关,光电 开关产生到位信号后输入计算机。此时车轮置于主、从动滚筒之间,压下第三滚筒,装在 第三滚筒支架下的行程开关被接通,通过延时电路启动电动机,经减速器、链传动和主从 动滚筒带动车轮低速旋转,待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板,车轮在车轮制动器的 摩擦力矩作用下开始减速旋转。此时电动机驱动的滚筒对车轮轮胎周缘的切线方向作用制 动力
14、以克服制动器摩擦力矩,维持车轮继续旋转。与此同时车轮轮胎对滚筒表面切线方向 附加一个 与制动力方向相反的等值反作用力,在该反作用力形成的反作用力矩作用下,减速器壳体 与测力杠杆一起向滚筒转动相反方向摆动,测力杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制 动力大小成比例的电信号。从测力传感器送来的电信号经传输调理及放大滤波后,送往 A/D 转换器转换成相应的数字量,经计算机采集、存储和处理后,检测结果由数码管显示 或由打印机打印出来,打印格式与内容由软件设计而定。一般可以把左、右车轮最大制动 力、制动力和、制动力差、阻滞力和制动力-时间曲线等一并打印出来。 在制动过程中, 当左、右车轮制动力和的值大于某
15、一值(如 5000N)时,计算机即开始采集数据,采集过程 所经历时间是一定的(如 3s)。经历了规定的采集时间后,计算机发出指令使电动机停转, 以防止轮胎被剥伤。在制动过程中,第三滚筒的转速信号由传感器转变成脉冲信号后输入 控制装置,计算车轮与滚筒之间的滑移率。当滑移率达到一定值时,计算机发出指令使电 动机停转。如车轮不驶离制动台,延时电路将电动机关闭 3-5s 后又自动起动。检测过程结 束,车辆即可驶出制动试验台. 3.汽车制动试验台的力学分析汽车制动试验台的力学分析 当汽车制动时,各轴车轮都产生制动效应。受检轴车轮将对滚筒产生制动阻力,滚筒 则对车轮作用反作用力 F1 与 F2 (如下图所
16、示)。驱动滚筒的电机功率是根据车轮对滚筒的 最大制动力和滚筒的线速度选择的,它足以克服车轮制动时的阻力。在整个制动过程中, 滚筒对车轮的反作用力与车轮的制动力相平衡。因此,通过测量装置测量滚筒制动力矩的 反力 F1 和 F2 的代数和,即为受检车轮的制动力的值。 车轮与主、从动滚筒都保持接触是制动测试的初始状态,称为稳定状态。检测 时,滚筒的线速度(25km/h)很低,略去制动时车轮的惯性力矩和滚动阻力矩, 平衡方程为: 0)( 0sin)(cos)( 0cos)(sin)( 21 2121 2121 RFFM GaFFaNN FaFFaNN r N N 其中, )(2 arcsin rR L
17、 a 式中:N2,N1主、从动滚筒作用于车轮的法向力; F2,F1主、从动滚筒作用于车轮的切向力; FN 非测试轴(其轮与地面附着)对测试车轮的水平作用力; GN 轮载质量的重力载荷; M T车轮所受制动力矩; R 车轮半径; 安置角; L 滚筒中心距;r 滚筒半径。 若车轮与滚筒间的附着系数得到充分利用,且均为 ,则 F1 、 F 2 的最大值分别为 F1 max=N1,F 2 max=N2 ,代入方程组(2-1)解得: a aaFaaG N a aaFaaG N NN NN 2sin)1 ( )sin(cos)cos(sin 2sin)1 ( )sin(cos)cos(sin 2 2 2
18、1 车轮所受最大制动力为: a FG NNF NN cos)1 ( )( )( 2 21max 4.汽车制动试验台主要装置参数的选择汽车制动试验台主要装置参数的选择 4.1 主、从动滚筒参数的选择主、从动滚筒参数的选择 在这里滚筒的选择与他要储存的能量的大小有关,这里车速为 20km/h 即 5.56m/s,车 重为 150kg,所以 JmvEk52.231856 . 5 150 2 1 2 1 22 滚筒旋转所储存的能量为: 222222 56 . 5 4 1 4 1 2 1 2 1 2 1 铁 lRmvwmRJwEk 由上面两个式子可以得出单个滚筒的尺寸符合: 332 10121 . 6
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