A21焊装线电气控制系统说明书.doc
《A21焊装线电气控制系统说明书.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《A21焊装线电气控制系统说明书.doc(34页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、奇瑞海外A21汽车焊装生产线电气系统说明书a奇瑞A21项目合装电气说明书 一、设备的硬件构成奇瑞海外T11项目合装工位的电气系统A系统主要设备:1MAIN BUCK LH12MAIN BUCK RH本电控系统由主控制系统和现场从站模块组成。控制系统集中安装在主控制柜内。主控制柜内安装合装线PLC控制器及I/O模块、信号端子排、电源单元和其他附属器件。系统还配有操作面板和触摸屏,用于电控系统的运行操作和运行状态及故障显示。控制系统主要完成生产现场各种信号数据的实时采集及监控,并按焊装线的动作时序向生产现场执行机构发出控制指令。生产现场部分由工位上按钮台,现场采集模块、现场信号传感器(行程开关)、
2、驱动元件(电磁阀)等组成。这一部分向控制系统提供操作人员的操作信号和各种现场设备的运行状态信号,同时接收来之控制系统的各种控制指令来驱动电磁阀,使其按照工艺时序进行动作。工位的传感器信号电缆和驱动元件的控制电缆集中到附近的I/O采集模块中,再通过Profitbus总线同主控制柜相连(参见电控系统构成示意图:触摸屏中的系统配置界面)。本套设备的控制系统采用SIEMENS的CPU315-2DP PLC作为控制单元,整个系统采用分散布式系统结构。设备的状态由控制器将数据处理后送至SIMENS MP277触摸屏上显示,使操作者可以方便的了解到设备的当前状态。在本系统中,采用SIMENS S7300系列
3、的CPU加Profibus扩展总线结构。整套系统的部件均采用国外进口器件,电磁阀和行程开关的使用寿命为10亿次(实验室条件),在保证了系统的稳定性的基础上,使系统更易于维护和改造。二、PLC模块及其它模块概述1 电源模块PS307PS307电源模块用来将220V交流电转换为24V直流电,为主控柜PLC的CPU模块提供电源。远程I/O模块的电源使用外部的24V电源,而不使用PS307电源模块供电。2CPU模块S7 315-2DPCPU模块用来完成输入信号的处理及控制信号的输出,实现对设备的控制。3数字量输入模块SM32116路输入的数字量模块,用来采集设备的按钮、选择开关等控制信号的状态,主要接
4、收的是主控柜上的信号。4数字量输出模块SM32216路输出的数字量模块,用来输出控制信号来控制指示灯、继电器输出等其它设备的动作,其作用对象也仅限于主控柜内的设备。5、ET200S131输入模块4路输入的数字量模块,用来采集工位按钮台上设的按钮的状态。6、ET200S132输出模块4路输出的数字量模块,用来输出控制信号来按钮台上的指示灯。7设备通信模块CP342-5用于主线与合装控制系统的数据通信处理。8远程I/O模块以及站号设定 远程从站输入模块采集现场夹具气缸夹紧打开状态,输出模块驱动电磁阀,在每个远程I/O模块的左下有2个10位拨码开关,顺序依次为1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,
5、地址计算采用10进制,左边为十位,右边为个位,如57站号模块站号的设定是将左边的开关拨为5,右边的开关拨为7,即为5*10+7=57如通信电缆联接不正确,或远程I/O模块地址设定错误,则系统将出现通讯故障,而导致系统不能正确运行。9MP277触摸屏在主控柜旁边装有一块触摸屏,用来显示设备的运行状态。触摸屏通过总线与系统联接。1024V电源模块输入交流220V,输出直流24V,为按钮、指示灯、电磁阀及PLC的输入/输出模块提供电源。 11中间继电器由PLC进行控制,驱动相应执行元器件12按钮用来输入设备的控制命令信号。13指示灯用来显示设备的状态。14电磁阀用来控制气缸的运动方向,从而控制夹具的
6、动作。15磁性开关用来检测夹具的位置状态。16接近开关用来检测顶盖和车体的位置状态。17感知开关用来检测焊接气缸的状态。三、设备的控制方式本套系统允许操作者以两种方式进行操作手动方式和自动方式。在手动方式下,由操作者在运行条件允许的情况下(具体动作的运行允许条件见后面的说明)手动控制设备的每一个动作。在自动方式下,由操作者启动设备的自动控制程序,由系统自动控制设备的运行。四、设备启动 设备启动前应确保PLC模块接线正确,电缆联接正确,并且CPU模块处于RUN状态。启动设备的操作顺序如下:1、接通设备的气源,确保气压能满足设备正常运行的需要。2、接通设备的总电源开关。3、接通主控制柜的电源。4、
7、若采取设备启动(手动方式),将主控制柜的“自动/手动”转换开关置于“手动”位置。(确保气压正常并且设备没有急停),一按主控制柜上的运转准备按钮,当主控柜上的“运转准备”指示灯点亮后,设备启动(手动方式)完成。5若采取设备启动(自动方式),将各主控制柜的“自动/手动”转换开关置于“自动”位置。(确保设备没有急停,)按主控制柜上的运转准备按钮,当主控柜上的“运转准备”指示灯点亮后,按主控制柜上的自动启动按钮,当主控柜上的“自动启动”指示灯点亮后,设备启动(自动方式)完成。五、手动控制 将主控制柜上的“自动手动”转换开关置于“手动”位置。在“手动”控制状态,手动控制应在触摸屏动作界面选择“手动“。选
8、择相应的工位以及夹具后,按动ACTION ON/ ACTION OFF,关闭和打开夹具。在手动控制方式下,当满足以下条件时,可通过按钮来控制夹具动作:1、 各工位无急停操作2、 主控制柜无急停操作3、 有正确的车种信号六、自动控制将合装主控制柜上的“自动手动”转换开关置于“自动”位置后,按住合装主控柜“自动启动”或者触摸屏上的“自动启动按钮”约一秒钟,启动合装自动,进入自动状态。在自动控制方式下,当车被送到2003工位后,其工位夹具达到允许合装前进的状态后,合装工位开始BASE解锁前进锁紧夹具按照工艺时序进行夹紧动作。焊接完毕后,按动左右四个完成按钮,打开全部夹具后,BASE回原位.空车时合装
9、处于工作完成状态。车型传递顺序为: BUCK LH车型设定缓冲区-1001 -1002 -2001 - 2002 -2003 - BUCK RH2004 -2005 -2006七、故障及报警(一)CPU故障当CPU的SF指示灯点亮时,则CPU存在硬件或软件故障。当CPU出现不可处理故障时,CPU转入STOP(停止)状态,设备不能运行。CPU故障的处理:1、关闭CPU电源,再重新上电。2、如故障仍然存在,则关闭CPU电源。3、接通CPU电源。4、执行复位CPU寄存器操作。5、如故障仍存在,则CPU存在硬件故障,更换CPU模块。6、重新下装PLC控制程序。7、将CPU的运行模式置于运行模式。(二)
10、直流电源保护当为PLC的数字量模块端子提供电源的24V直流电源输出端出现短路情况时,直流电源可能进入保护状态。此时直流电源输出端电压急剧降低,无法驱动系统的输入/输出设备。当出现直流电源保护时,排除短路故障,将直流电源输入端断开后再重新接通,系统即恢复正常。(三)急停报警1、触发:当按下主按控制柜或任意工位操作面板或按钮台上的急停按钮时,将触发急停报警。2、影响:当急停报警触发后,切断所有阀的控制电源,主控制柜急停报警灯亮,触摸屏显示相应报警工位。报警将停止合装工位设备的运行。3、复位:将各急停按钮恢复正常状态,并按下主控制柜或任意工位操作面板上的“故障复位”按钮,则急停报警信号被清除。(四)
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- A21 焊装线 电气 控制系统 说明书
链接地址:https://www.31doc.com/p-2363177.html