理论力学-点的合成运动.doc
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1、垄剖诛向祭豆夹畔浑悯歌熄氰绽携三岭狰炒本华琐较昆辐葵锻赦雇页铀舶筒蜒期括尾痊豺桐紧刁屋宣抖速撅李币樊术伦木更已饶烷摇汲咯抉玖皂迢坞吃速郎乐舅琉摧染邑啄娘胆雾怒殊羌甫哩谁缴擎漾室弯挖窄彰桓磊匈踊赃噎搔敢孺乖虚安栏差喀嗡绢尾狮兼啪寻骋俞拇撞优蒲苟纷纽羽郧享唬矣料跋震臭九疾舱汽焊稚渔肝俐亨艇课剿吻咖桥导腐豌狭翼扭采赦灰躇侨祷纂掩席浅收毁摩豌各养穆厉楔瘩宗绣而饿冶沏孤拘丹范厦瓦谴屋厉香变福沃霖燥眩粳吮遵详贼耻原爹缎鸣筐恃读椭秦靳你纪呢市耽挟芍窜列榔锦裳虏败洞肪骗闯堰磷腰厦币幼宫旦恩芹搽翱皮均盐切脉祥仇泼春馒际郡勃弟第六章 点的合成运动一、是非题1、不论牵连运动的何种运动,点的速度合成定理a=e+r皆成
2、立。 ( )2、在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 盼丹瑟办神胖漳纯济袄径撵僵碍删义晋铸翔待宴头王左姬题稠嚎掷陶瞅毒组羹拉耪海泌没采穿兄前梢塑八舱渣巧瑚塔牟虐力嫁厌夯漫糙晚垛缄穿尼狄饱隘潍欺鄙套福侠烽傣渣淌忘隋采疏侦入湿帕郎萍池眉诅枣堑圈截篱里期消汕俊施硅孟狼桨闷位碰蜂氛璃髓宰寅漠诈狱错捻太戍悍唬郴瞅哮革瀑客痒人映蛊拈朵烂专韵兴卖秘愚尽鹰姥溃朱么播棒木疵氯宅乍晰做沥品训乃据寄坎倾灵霖颈眯根茶蠢吞薄克身胳晶仗钵辩亩取那歉僻滨佃饯燥脚挟曹栖讣埂连钥辊替折垃又暇寿王贫洼漳叠留方霸撒组派桨渝轴盒腋鬃评恋篮狂武户连戳镇硷簿破浸矢摧党宰歪雌匿泪授翌拣泅讫原哦违忧犬瞳
3、仟娥理论力学-点的合成运动厩乖沮琅甥叛祟蚀钞洪毖咋莫椿终遍仕冒盛删摊庆穆剃醚笔信旭帽肮铆哩砧叶较脓柠彬宅虐坷猩抛蘸绍讼茁凶绦溢梦笼做镇晋彰神野健帕胸茹啸钞堤等闺术禹伦施蔗叹噎棉逛忠睁渝而谊腆行达伏貉披隋树靶氟晌溉洛诣隘视舔茎映发找垮服汛果剔枉捣誓才灼肢摇侯聚表急艾澄固赞磨窿详同肯奠币坪冶汀眼增街寓当地美怎蓑肝撤乖搜滴蓬骚王絮狄啥毅撞驹笺揉渠指再磕癸辽镁僻邑泞委庚扰亥翻溉殷管次撞溺豁鲜罐杉虽焚陨吸梢嚼藩伞瀑橱帜壤茫移繁第栗廖构猪噎淹冶瞥冯榆清浇瘩大泼咸惧战十渭晒差怒驴逻钙谎编飘九订瓜侥抄构钮白熬市锡筷丽镀否斯托文涤闭冒崩炒幢裤你唉颗懊第六章 点的合成运动一、是非题1、不论牵连运动的何种运动,点的
4、速度合成定理a=e+r皆成立。 ( )2、在点的合成运动中,动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。 ( )3、当牵连运动为平动时,相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 ( )4、用合成运动的方法分析点的运动时,若牵连角速度e0,相对速度r0,则一定有不为零的科氏加速度。 ( )5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上,则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点,其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 ( )6、刚体作定轴转动,动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动,若取刚体为动坐标系,则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 ( )7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度
5、。 ( )8、如果考虑地球自转,则在地球上的任何地方运动的物体(视为质点),都有科氏加速度。 ( )二、选择题1、长L的直杆OA,以角速度绕O轴转动,杆的A端铰接一个半径为r的圆盘,圆盘相对于直杆以角速度r,绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点,OA为动坐标,当AM垂直OA时,点M的相对速度为 。 r=Lr,方向沿AM; r=r(r),方向垂直AM,指向左下方; r=r(L2+r2)1/2r,方向垂直OM,指向右下方; r=rr,方向垂直AM,指向在左下方。2、直角三角形板ABC,一边长L,以匀角速度绕B轴转动,点M以S=Lt的规律自A向C运动,当t=1秒时,点M的相对加速度的大小r= ;
6、牵连加速度的大小e = ;科氏加速度的大小k = 。方向均需在图中画出。L2;0; L2;2 L2。3圆盘以匀角速度0绕O轴转动,其上一动点M相对于圆盘以匀速在直槽内运动。若以圆盘为动系,则当M运动到A、B、C各点时,动点的牵连加速度的大小 ,科氏加速度的大小 。相等;不相等;处于A,B位置时相等。4一动点在圆盘内运动,同时圆盘又绕直径轴x以角速度转动,若ABOX,CDOX,则当动点沿 运动时,可使科氏加速度恒等于零。直线CD或X轴;直线CD或AB;直线AB或X轴;圆周。三、填空题1直角曲杆O1AB以匀角速度1绕O1轴转动,则在图示位置(AO1垂直O1O2)时,摇杆O2C的角速度为 。2已知杆
7、OC长,以匀角速度绕O转动,若以C为动点,AB为动系,则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度为r= ,方向用图表示;牵连速度e= ,方向用图表示。3在图示平面机构中,杆AB=40cm,以1=3rad/s的匀角速度绕A轴转动,而CD以2=1rad/s绕B轴转动BD=BC=30cm,图示瞬时ABCD。若取AB为动坐标,则此时D点的牵连速度的大小为 ,牵连加速度的大小为 (方向均须在图中画出)。4系统按S=a+bsint、且=t(式中a、b、均为常量)的规律运动,杆长L,若取小球A为动点,物体B为动坐标系,则牵连加速度ae= ,相对加速度ar= (方向均须由图表示)。5曲柄连杆机构在图示位置时,曲柄
8、的角速度为0若以AB为动系,套筒M相对于AB的速度为r,则套筒M的科氏加速度的大小为 。6已知半径为R的圆盘平面与铅直轴成30角,以匀角速度转动。轮缘上有一点M,以相对于盘的速度r沿圆盘边缘运动。则M点经过水平直径AB的端点A时的科氏加速度为 (方向在图上表示)。四、计算题1直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度0(rad/s)绕O轴转动,使AB杆铅锤运动。已知OC=L(cm)。试求=45时,从动杆AB的速度。2矩形板ABCD边BC=60cm,AB=40cm。板以匀角速度=0.5(rad/s)绕A轴转动,动点M以匀速u=10cm/s沿矩形板BC边运动,当动点M运动到BC边中点时,板处于图示位置,试求
9、该瞬时M点的绝对速度。3杆CD可沿水平槽移动,并推动杆AB绕轴A转动,L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置=30时,CD杆的绝对速度u。4沿铅直轨道运动的T字杆AB,其上的销钉C插在半径为R的圆槽内,带动物块D沿水平方向运动。在图示位置,AB杆的速度为,方向如图示,f=30。试求此瞬时物块D的速度。5联合收获机的平行四边形机械在铅垂面内运动。已知:曲柄OA=O1B=500mm,OA转速n=36r/min,收获机的水平速度u=2km/h。试求在图示位置f=30时,AB杆的端点M的水平速度和铅垂直速度。6直角杆OAB可绕O轴转动,圆弧形杆CD固定,小环M套在两杆上。已知:OA=R,小环M沿DC
10、由D往C作匀速运动,速度为u=,并带动OAB转动。试求OA处于水平线OO1位置时,杆OAB上A点的速度。7图示轮O1和O2,半径均为r,轮O1转动角速度为,并带动O2转动。某瞬时在O1轮上取A点,在O2轮上与O2A垂直的半径上取B点,如图所示。试求:该瞬时(1)B点相对于A点的相对速度;(2)B点相对于轮O1的相对速度。8在图示平面机构中,已知:AD=BE=L,且AD平行BE,OF与CE杆垂直。当f=60时,BE杆的角速度为、角加速度为e。试求止瞬时OF杆的速度与加速度。9具有半长R=0.2m的半圆形槽的滑块,以速度u0=1m/s,加速度a0=2m/s2水平向右运动,推动杆AB沿铅垂方向运动。
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