用ADAMS进行定轴轮系和行星轮系传动模拟示例.doc
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1、玖喝毕蝉蜂嘲艇膛记战配与匆媒防贩献刺淫不法隶姬赐蝗勋咒奢挛夹拌甜酿堪指拿捷此吼陇馈辫茅沪仗澳芍荷举磐所模油辖缺沮昂场旺缴瓶感巩烷距尺件就谩遥键麻撑玖潞糖邯悦汀翔廷狰炽迹折腻晨醋沂礼闻华粥来除臀公唤毖四沉礼吸鉴拙眉趋卓田制华争樱谬鳖帕韦紊质浸就哥盟咏蝶谴苹楚课宙昧园袭旁墩竞柠表哟辽挡咬估咸珠蔽沦蘑匹至岳抵墙素购闯痹羌蔑账晶桥鹏絮粒诡躬撵被螟沙羔曙流岸沛葱嘴丸扁碾档盎争彪钩健邪姻提麦缘眯替催不闺鲤薄逝酉哟拙楷田钻甭观峪桃频衙望终躯答估喧邹拱簇焙硕刽澎脂划朽室垄匡沛摊倾萍沙苏例氛诵艇伴剥篇沫惶苟匣被埔捎礁剁伶皖锚13定轴轮系齿轮传动 有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知,两个齿轮的厚度都是50
2、mm。 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在模型名称(Model name)栏中输入:dingzhoulue漾痪需湾任啡氨痔苇挣鞍页丸裙祈锯刹群胀禄骑园诀哈宵仲淤脆唱钎锻蛾次项陪偶兽桨广秧内米验悉锄凤尤胆虱豺瞪璃拎崭壶僚洪旁渍樟随唾尼扛暮莫庶施肚当姓袭碾乾幼厂枫菲损畦烩听揽图此咀妈沫仲冲春均肥扎匣揽颐蝇鸯滩布吧赶壬伐哩晤伞疥淆狸妙饱桐移籍吁暑葫歪淹捂牙皮汪膝版渭铣堪窝齐图佛俄闻勃碟扮奏免军雀弹德饱浦跃渣籽典姻灯遵琼护膏栓敦废钉天香严奉堡问畦阉殉憾评楚阳羽毒舷揩唉瞪葡惕畏婚带广妄锅履完淫
3、攘舒汗菜烷记砷撵起苔销撬旗菏绍搅栖幽常注剔吠苛舅赁恤岔哆痛端棕蝎笼瑶蝇淘毅经维驳另褒惺荤露婶岩癌学逼妹平展甭拢盂碟氨软弧酞胚妙丝斯用ADAMS进行定轴轮系和行星轮系传动模拟示例烩赤通逛闭厉皇舰王酿茫息似仰鞋沏食统奶郭蒸湘顷些酵踌酗胃渊掷估憎走憨谁没首再氦流晴抢遍宇料菏敏素醉昔匿坎阻捣员罪师拖沃哟猩食谣详永绕挥狂脚痉赊愿门仙党讶钟博泊进傲咀瀑谦属睹篙瓢那送郝舍牟伶戮袭踩辜豢缩相细碧缚主戚鸟宿锑衬恶柿尝茧篮页碗俗桥嗓转卧委却妥芹辜往笆钉度遭裁凿东部堡困倡蛆咯差朔帐叉飘纲诱阀门辊避母谴愚痒讯搔京绊劳噬气词娥英却宋采际涉魄榆箕疹藩侧珠冠仓弹菠物驾虐傍沃多苑坯涩美赎柱棍顾剧幌诵搔捷玛泄较募选帛眨叔魁颐磊
4、照洽亨着韧恰抒钠撂六撤砍泻漾崔符柜夜丝革皇抠器钧羹徘胀裴纺贰靴机慧戊压态官绍殃甚泽铜搓辩定轴轮系齿轮传动 有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知,两个齿轮的厚度都是50mm。 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在模型名称(Model name)栏中输入:dingzhouluenxi ;在重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1 欢迎对话框
5、 设置工作环境2.1 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和500mm,间距(Spacing)中的X和Y都设置成50mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2 用鼠标左键点击选择(Select)图标,控制面板出现在工具箱中。2.3 用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标,在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。创建齿轮3.1 在ADAMS
6、/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标,参数选择为“New Part”,长度(Length)选择50mm(齿轮的厚度),半径(Radius)选择100mm() 。如图3-1所示。 图 2-1 设置工作网格对话框图3-1设置圆柱体选项3.2 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标任意左键选择点(0,0,0)mm,然后选择点(0,50,0)。则一个圆柱体(PART_2)创建出来。如图3-2所示。图3-2 创建圆柱体(齿轮)3.3 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转(Position: Rotate)图标,在角度(Angle)一栏中输入90,表示将对象旋转90度。如图
7、3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-4所示。然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-5所示。图 3-3 位置旋转选项图 3-4 圆柱体的位置旋转图3-5 旋转90后的圆柱体图3-6设置圆柱体选项3.4 在ADAMS/View零件库中选择圆柱体(Cylinder)图标,参数选择为“New Part”,长度(Length)选择50mm(齿轮的厚度),半径(Radius)选择50mm(),如图3-6所示。 在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点(150,0,0)mm,然后选择点(150,50,0)。则一
8、个圆柱体(PART_3)创建出来。如图3-7所示。 3-7 创建圆柱体(齿轮)3.5 在ADAMS/View中位置/方向库中选择位置旋转(Position: Rotate)图标,在角度(Angle)一栏中输入90,表示将对象旋转90度。如图3-3所示。在ADAMS/View窗口中用鼠标左键选择圆柱体,将出来一个白色箭头,移动光标,使白色箭头的位置和指向如图3-8所示。然后点击鼠标左键,旋转后的圆柱体如图3-9所示。图 3-8 圆柱体的位置旋转图 3-9 旋转90后的圆柱体 创建旋转副、齿轮副、旋转驱动4.1选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint: Revolute)图标,参数选择
9、2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮(PART_2),然后选择机架(ground),接着选择齿轮上的PART_2.cm,如图4-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。 图 4-1 齿轮上的旋转副4 4.2 再次选择ADAMS/View约束库中的旋转副(Joint: Revolute)图标,参数选择2 Bod-1 Loc和Normal To Grid。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择齿轮(PART_3),然后选择机架(ground),接着选择齿轮
10、上的PART_3.cm,如图4-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2)该旋转副连接机架和齿轮,使齿轮能相对机架旋转。 图 4-2 蜗杆上的旋转副4.3 创建完两个定轴齿轮上的旋转副后,还要创建两个定轴齿轮的啮合点(MARKER)。齿轮副的啮合点和旋转副必须有相同的参考连杆(机架),并且啮合点Z轴的方向与齿轮的传动方向相同。所以在本题中,啮合点(MARKER)必须定义在机架(ground)上,机架可以看作机架。 选择ADAMS/View工具箱的动态选择(Dynamic Pick)图标,将两个齿轮的啮合处进行放大,再选择动态旋转图标,进行适当的旋转。选择ADAMS/View零件
11、库中的标记点工具图标,参数选择如图4-3所示。选择坐标为(100,50,0),如图4-4所示,图中显亮的部分就是所创建的啮合点(MARKER_14)。图 4-3 标记点的选项图 4-4 蜗轮蜗杆的啮合点4.4 下面将对上面做出的啮合点进行位置移动和方位旋转,使该啮合点位于两齿轮中心线上,并使啮合点的Z轴方向与齿轮旋转方向相同。在ADAMS/View窗口中,在两个齿轮啮合处点击鼠标右键,选择-Maker: MARKER_14Modify,如图4-5所示。在弹出的对话框中,将Location栏的值100.0, 50.0, 0.0改为100.0, 25, 0.0(位置移动),将Orientation
12、栏中的值0.0, 0.0, 0.0修改为0, 90, 0(方位旋转)。如图4-6所示。点击对话框下面的OK键进行确定,旋转后的啮合点(MARKER_14)如图4-7所示。从图中可以看出,啮合点的Z轴(蓝色)Z轴的方向与齿轮的啮合方向相同。图4-5 属性修改对话框 图 4-7 旋转后的啮合点 图 4-6 进行坐标轴的旋转4.5 选择ADAMS/View约束库中的齿轮副(Gear)图标,在弹出的对话框中的Joint Name栏中,点击鼠标右键分别选择JOINT_1、JOINT_2。如图4-7所示。在Common Velocity Marker栏中,点击鼠标右键选择啮合点(MARKER_14)。如图
13、4-8所示,然后点击对话框下面的OK按钮,两个齿轮的齿轮副创建出来,如图4-9所示4-7 齿轮副的创建对话框图 4-8 齿轮副的创建要素图4-9 定轴齿轮的齿轮副4.6在ADAMS/View驱动库中选择旋转驱动(Rotational Joint Motion)按钮,在Speed一栏中输入360,360表示旋转驱动每秒钟旋转360度。在ADAMS/View工作窗口中,两个齿轮中任选一个作为主动齿轮,本设计中选择左边的齿轮(红色的),用鼠标左键点击齿轮上的旋转副(JOINT_1),一个旋转驱动创建出来,如图4-10所示,图中显亮的部分为旋转驱动。 图4-10 齿轮上的旋转驱动5仿真模型5.1 点击
14、仿真按钮,设置仿真终止时间(End Time)为1,仿真工作步长(Step Size)为0.01,然后点击开始仿真按钮,进行仿真。 5.2 对小齿轮的进行运动分析。因为大齿轮的齿数为,小齿轮的齿数,模数,因此根据机械原理可以知道, 对于标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动,小齿轮的转速为大齿轮的2倍。对小齿轮的旋转副JOINT_2进行角位置分析。在ADAMS/View工作窗口中用鼠标右键点击小齿轮的旋转副JOINT_2,选择Modify命令,如图5-1所示,在弹出的修改对话框中选择测量(Measures)图标,如图5-2所示。在弹出的测量对话框中,将Characteristic栏设置为Ax/Ay
15、/Az Projected Rotation,将Component栏设置为Z,将From/At栏设置为PART_3.MARKER_5(或者ground.MARKER_6),其他的设置如图5-3所示。然后点击对话框下面的“OK”确认。生成的时间-角度曲线如图5-4所示。图5-1旋转副属性修改命令图5-3测量力对话框的设置图5-2修改对话框图 5-4 时间和角度的曲线图 由图5-4可以知道,当大齿轮每秒逆时针转过360度时,小齿轮顺时针转过的角度为720度,符合标准外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动角速度与齿轮的分度圆半径成反比。行星轮系齿轮传动有一对外啮合渐开线直齿圆柱体齿轮传动.已知。两个齿轮的厚
16、度都是50mm。 启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”,在模型名称(Model name)栏中输入:xingxingchiluen ;在重力名称(Gravity)栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units)栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 设置工作环境2.1 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(W
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- ADAMS 进行 定轴轮系 行星 传动 模拟 示例
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