FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2.doc
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1、FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2已阅959次2009-11-262数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修(1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器,设有11个状态及报警指示灯,指示灯的状态以及含义见表5-8。以上状态指示灯中,HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同,主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同,不再赘述。表5-8中,OH、OFAL、FBL为S系列伺服增添的报警指示灯,其含义如下。表5-8 FANUCS系列驱动器状态指示灯一览表代 号 含 义 备 注代 号 含 义备注PRDY位置控制准备好
2、绿色DC直流母线过电压报警红色VRDY速度控制单元准备好 绿色LV驱动器欠电压报警红色HC驱动器过电流报警 红色OH速度控制单元过热HV驱动器过电压报警 红色OFAL数字伺服存储器溢出OVC驱动器过载报警 红色FBAL脉冲编码器连接出错TG电动机转速太高 红色1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:印制电路板上S1设定不正确。伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,
3、可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误,这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统,相关参数是8100,8101,8121,8122,8123以及81538157等;对于10/11/12/15系统,相关参数为1804,1806,1875,1876,1879,1891以及18651869等。3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警,出现报警的原因通常有以下几种:编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。外部位置检测器信号出错。速度控
4、制单元的检测回路不良。电动机与机械间的间隙太大。(2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、/i系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示,驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示,可以指示驱动器报警的原因。FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的/i系列交流伺服驱动器的数码管状态以及含义见表5-9。表5-9 FANUC C/i系列(SVU型)7段数码管状态一览表数码管显示含 义备 注 速度控制单元未准备好开机时显示 0速度控制单元准备好 1速度控制单元过电压报警同HV报警 2速度控制单元欠电压报警同LV报警 3直流母线欠
5、电压报警主回路断路器跳闸 4再生制动回路报警瞬间放电能量超过,或再生制动单元不良或不合适5直流母线过电压报警平均放电能量超过,或伺服变压器过热、过热检测元器件损坏 6动力制动回路报警动力制动继电器触点短路 8L轴电动机过电流第一轴速度控制单元用 9M轴电动机过电流第二轴速度控制单元用 bL/M轴电动机过电流 8L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低第一轴速度控制单元用 9M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低第二轴速度控制单元用 bL/M轴的IPM模块过热、过流、控制电压低采用公用电源模块结构型式(SVM型)的FANUC/i系列数字式交流伺服驱动器,数码管状态以及含义见表5-10;有关电源模块
6、的状态显示及故障诊断详见本书第7章第7.2.4表5-10 FANUC/i系列(SVM型)7段数码管状态一览表数码管显示含 义备 注速度控制单元未准备好 0速度控制单元准备好 1风机单元报警 2速度控制单元+5V欠电压报警 5直流母线欠电压报警主回路断路器跳闸 81轴电动机过电流一轴或二、三轴单元的第一轴 9M轴电动机过电流二、三轴单元的第二轴 AN轴电动机过电流二、三轴单元的第三轴 bL/M轴电动机同时过电流 CM/N轴电动机同时过电流 dL/N轴电动机同时过电流 EL/M/N轴电动机同时过电流 8L轴的IPM模块过热、过流、控制电压低一轴或二、三轴单元的第一轴 9M轴的IPM模块过热、过流、
7、控制电压低二、三轴单元的第二轴 AN轴的IPM模块过热、过流、控制电压低二、三轴单元的第三轴 bL/M轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 CM/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 dL/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低 EL/M/N轴的IPM模块同时过热、过流、控制电压低FANUC 系列数字式交流速度控制单元,带有POWER、READY、ALM 3个状态指示灯与7段数码管状态显示,指示灯与数码管的含义见表5-11。(3)系统CRT上有报警的故障1)FANUC-0系统的报警。FANUC数字伺服出现故障时,通常情况下系统CRT上可以显示相应的报警号,对于大部分报警,其含义与
8、模拟伺服相同;少数报警有所区别,这些报警主要有:4N4报警:报警号中的N代表轴号(如:1代表X轴:2代表Y轴等,下同),报警的含义是表示数字伺服系统出现异常,详细内容可以通过检查诊断参数;诊断参数的意义见本书第5.2.3节。表5-11 FANUC系列7段数码管状态一览表POWER灯READY灯ALM灯数码管显示含 义备 注O速度控制单元未准备好开机时显示OO速度控制单元准备好OY速度控制单元过电压报警同HV报警OP直流母线欠电压报警主回路熔断器跳闸OJ再生制动回路过热报警瞬间放电能量超过,或再生制动单元不良或不合适Oo过热报警速度控制单元过热OC风扇故障报警Oc过电流报警主回路过流4N6报警:
9、表示位置检测连接故障,可以通过诊断参数作进一步检查、判断,参见本章第5.2.3节。4N7报警:表示伺服参数设定不正确,可能的原因有:a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。940报警:
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