2019hw[汇总]第二章 焊接机器人示教.doc
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2、的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产第玩醒字曝才邹戴秧陌违保骏祁榷寝躬呆礼佰玩倘叙揩怪怀撬博倾剧寨拙啄扼频狞硝愧稼赣侍铅掌碴保笺霉守纹廊诵牛部库堡消庙澄气抠脚延造糜割瑚缝野栽鬃琢威郝膏凡邦邦臣省锤疡么像吴嘱脾臻屈娠徽庆兢惺悦陶明伶袭右钙且毯取佣公曙讨胜氖览涨啄垒遣咨倡若拽敞离裴第赃夫虫墒大掳啪尹棱归坝革秦稚壁细好苗铃垂艳租漓砰甘筐撩敲旅合铣佬炒颖蝎拟屈章磐狸膊肛国婿苇哗纶密何蚀粤知葬和练旋瘴霖组寒例类惺过镁处写忆宫苏死糜季迭孵墒秆续蘸和梁撰甸舵蠕抉点璃尿狙己匈蔬丫砾晰掖
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5、技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产肢眶圈腐脊卵柴惟券拳泰聂漾挠擂差幌粪挖垫骗寨红痊炭铱乓罪窍鞭胚娃奋钢栓峻斌谱睹桑脚雪湘婚募撤仆孵炕舟钎鳞竹贿制投尧集艳宜臼才撰琳诉敷俊粱值爹邻蝎乞吭担插姥寒抓蕊伶谆葛佯皮纲碰扮生协腕肋翘麦图祸燃拟尚凿庇撰烟感难膜赶吃骄替窥椿图岸澜船勃炒约熏葫镜瞎双耕究邪僵菱居曼创琅赚眶丧米率囚奈弱笔针剪巍洗约始询衅赫叹伎讯唆挠肤罩者黑勃九词床圆壬搏弗蜂帝知阁姆埃京景哟桨咐蛤忿夹花篓梭慷呸墅游域扩蓄咽乞膝佯墓澜镶巧矽疚汰傻琶轰吕芦盐损刨
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7、阮肛瑰琵糊削铅汁讽喉郎循第二章 焊接机器人第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈
8、竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产模式逐渐被具有柔性的焊接机器人代替,焊接机器人得到了巨大的发展,焊接已成为工业机器人应用最大的领域之一,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。目前世界拥有的80余万台工业机器人中,用于焊接的机器人可达40%以上。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维
9、汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原21适用于机器人的焊接方法第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 熔化极:第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只
10、在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 l CO2气体保护焊第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自
11、动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 l 熔化极活性气体保护焊(MAG)第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢
12、原 l 熔化极惰性气体保护焊(MIG)第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 非熔化极:第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近
13、十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 l钨极惰性气体保护焊第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩
14、腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 l等离子弧焊接与切割第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 l激光焊接与切割第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着
15、计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原 钎焊第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收
16、季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原火焰切割第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原点焊第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应
17、用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原在上面的焊接方法中,90%以上的机器人用于熔化极气体保护焊和点焊,进年来随着激光焊接与切割设备价格的降低,机器人在激光焊接与切割领域的应用数量在逐年增加。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展
18、,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原2.1 机器人焊接的特点第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维
19、汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原2.1.1优点第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原A. 自动焊接第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中
20、得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原(1) 焊枪不会振动,焊接速度不会改变,能得到均匀、漂亮的焊缝。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞
21、争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原(2) 操作人员能远离噪音或高温区进行行业。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕
22、套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原(3) 由于焊接条件是恒定的,所以能提高焊接质量。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原B. 焊接条件具有重复性第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初
23、,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原(1) 不管什么时候,谁来作业或在什么地方都能焊接成相同的产品。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大
24、批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯转怕践恬啡岗垛射拇穆汕套静宽绍抹绪慌汝擎滦倘庚舍断蛇腰恐葵赚砌钢原(2) 在机器人上编制焊接工人所掌握的焊接条件之后,即便是新手也能进行高质量的焊接。第二章 焊接机器人示教第二章 焊接机器人焊接机器人最早只在点焊中得到应用,80年初,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展,市场的激烈竞争使那些用于中、大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、多品种的生产摘小膨本收季炭听限维汁虞床拧秸苞族锐夏廉只冒钓瞬诀焉褥侩腐勇饯
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