VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版).doc
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1、VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统VM-i 是VMSENS提供的基于MEMS技术的低成本、高性能三维运动姿态测量系统。VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU),三轴电子罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗处理器输出校准过的角速度,加速度,磁数据等,通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统可广泛应用于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。特点 高精度360 度
2、全方位位置姿态输出 可输出绝对方向(地平/ 地磁方向) 无需静态水平条件下限制启动 快速动态响应与长时间稳定性(无漂移,无积累误差)相结合 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF 全固态微型 MEMS 惯性器件 快速更新率,多种可编程的数据输出模式(四元数,欧拉角,旋转矩阵等) 针对低成本方案,提供运动姿态算法,满足系统应用需求 提供灵活的软件开发的编程接口,针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接库,便开发到多种设备以及应用 提供完整的软件运行环境,更容易上手应用 输出模式: 三维全姿态数据(四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵) 三维加速度 / 三维角速度 / 三维
3、地磁场强度 软件支持 VMSENS Explorer VMSENS Explorer是一款针对VMSEN三维运动姿态测量系统姿态测量产品的图形化接口的软件,通过VMSENS Explorer可以很轻易的读取,存储和显示实时的姿态数据,并且通过多种可视化的图形界面呈现运动数据给系统开发人员。通过VMSENS Explorer可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数,以及进行磁传感器的软铁和硬铁的校准。VMSENS SDK VMSENS COM-Object API和 DLL API (适用Windows平台)。COM-Object 组件是VMSENS提供给客户完成复杂的系统开发任务而提供
4、的高级程序开发接口,通过COM-Object组件用户可以重复利用VMSENS的大部分代码,快速的开发属于自己的专属应用程序,使得程序和系统设计者可以更加关注您系统的设计,减少代码编写给您带来的烦恼。同时通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成,使得您的程序开发具有更广泛的扩展性。DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口,开发者通过使用DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序,实现功能需求,同时DLL API也是绝大多数程序设计者习惯使用的开发方式。VMSENS Low Level
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