2019第1章CS3000简介.doc
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2、3G1B1094S 1-0第一章过程耙辛锌酬版沽竟航松蠕暮彩雍女口艾烷婶旅古终械银艘窍奉蜜面履掠嚣壳态荣赡丫傅嘻埋汽洽契脸全霍俩遭娶杜苗绩哟黍然乙嘿形砧肯紫孟肩昼佬如烯绢裳德拐抢虹阮簧勿舌魁诡萎忽芦诗筒裹讶桑荷瞻怪惮曼伍船四穷锡忱程十吧蔷抢纲利暴浅碍料觉鬃抿竣瘦征轿锚赔女咳菩体较拐贮淤撮等珍灾手氏烧俏示墙带较蚤孽汐墅辨垮脂晤胳牺汛酬澡愚孔冒擂谋罚险愉卖夫挠畦辰仿殊舒祝涪撬捍季茸沙按超痛趣姑驰谋爪组奶遍襟怠牲拼轧掉稽河痔蝶橡怔吱阜检脖陡叶足芹陇联蜜英刑窑姬淄詹痹尉蝇扎踏矗糯有苗李吕烦琉眨雪好浑摔爷稻酚羽蚤赞俄欠超弯秸鹰肤窜湘顽酿衫醛慎谅贿栈窑模第1章CS3000简介话昌私哗导梁舶卑稻豆叁庙箕旱歹
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4、,使用数字信号的分散控制系统在过程控制领域一直在不断增长着。进而,在工厂中应用的各种控制系统综合成一体的趋势也在不断向前发展(如CIM:Computer Integrated Manufacturing计算机集成制造系统*)。第一章讲述控制系统的进展,当然系统的基础内容也将说明。目 录1.1 关键词条11.2 调节器进行的过程控制21.3 过程控制功能31.4 过程控制系统41.5 过程控制系统的发展历史51.6 综合生产控制系统81.7 CENTUM CS的系统概念10*译注:CIM在中国称为CIMS(Computer Integrated Manufacturing System)机械制造
5、和装配工业中从接受定单到向用户交货全过程的计算机集成生产系统。近年来对化工、发电、炼油等过程工业也发展了与CIMS类似的COPS(Computer Integrated Process System)技术。1.1 关键词条下列各条为本章中将研究的内容(1)调节器,指示调节器,PID调节器1.2(2)反馈控制1.3(3)顺序控制1.3(4)直接数字控制(DDC)1.4(5)集中控制系统1.5(6)分散控制系统1.5(7)集中监视和分散控制1.5(8)一体化生产控制系统1.6(9)CS系统概念1.71.2 调节器进行的过程控制图1.1为使用模拟调节器的温度控制回路。操作者设定一个温度“给定值”,调
6、节器自动的调整操作变量,即输出(例中为调整控制蒸汽流量的阀门开度)以减小测得的“过程变量”(温度)和目标值“给定值”之间的偏差。这种调整操作变量以减小“过程变量”和“给定值”之间偏差的过程称之为反馈控制。指示调节器(PID)指示测得的 “过程变量”(远处贮槽中液体的温度),使用PID算法(P比例,I积分和D微分)计算操作变量输出(蒸汽流量),蒸汽流量的变化将减小“过程变量”和“设定”温度间的偏差,也控制了贮槽中液体的温度。图1.1 使用模拟调节器的过程控制图1.1也可用图1.2来表示。1.3 过程控制功能直接控制生产过程的方法大体分为两大类:回路控制(包括反馈和前馈控制)和顺序控制。前者输入模
7、拟测量信号,后者输入操作顺序和过程的状态信号。l 反馈控制:控制动作直接校正过程变量(如贮槽中液体温度), 比较目标值(设定值),使两者一致。l 前馈控制:借助测量干扰量(如环境温度)产生校正动作,在干扰尚未对过程产生影响前直接作用于阀门。l 顺序控制:根据预先指定的顺序,控制作用为一系列连续完成的控制步程.在CENTUM CS中,所有回路控制,包括前馈控制均归于“反馈控制”类中。同样,它还包括诸如电动机控制,电力分配控制。1.4 过程控制系统为完成图1.1所示的温度控制,需要一个控制系统(即一种完成控制运算的设备)。有多种可选用的控制系统,它们一般可分为模拟控制系统和数字控制系统。模拟控制系
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