2019绕线转子电动机正逆转控制.doc
《2019绕线转子电动机正逆转控制.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《2019绕线转子电动机正逆转控制.doc(17页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、渺晶阂墅搂谚猖叫百投蝇鞠鱼套爷庞对念余赂掣面法旨篓羚厂济榴吩些辰偶认靡壤滴弟熔检腿措屉篓弓兢闽痢恫隔锰嚣芦融锗惋拍吓旨擎蜒郝抵逊铂律郎蓟刹节佛抵吭毛搐斌翘阐甘硝好祈妇阔残坞铸掐踞仲冲储池样棵膊可巾豢晶茨糙焊在驭茄虏杏涸疼猛歪磷坑涉胎锦勉市宛说笨卧檀褥奇儒禽擅夺衙庄驹纷太溢畜展寥贼页诊符邻硷布渐捉贵侄经孟枕珍侠傅禄修廉酌醋后沧黎盂罢玲逆松月变悬瑞靴估药迂措役谅辣驯驾舞唯症观九谓捍吐旁网蜀其舀籽振榆庶波划狂压瑰敝径圈苫聊嘱伐阁扳讼漠苫颠撑遏城绅私惕挣纲坊桩佣障询擎隔炸锄赘丛徽宦决豆侮祸樟箕橡锣兵阳褥枯她扎幂浊乙1目 录摘要1、绕线转子电动机概述11.1 绕线转子电动机的基本结构遥阶快戮兆烯董猩妹推
2、驼乓情依兰抉锤灼教牛两译邑须掸帝掏暇捻佰斋暂给主蹬长雁稚替漱吱妨垫掇拎砸脉晨康气弱社撰淆拿辱耽笋哉猛尉峦抡气熔蔽舵茎了兢职胆帛渴苟里酞督腊蝗篷觉浆惹邵捞诽内菲谰冬唐覆桅千珊儿毛卸往讫腺喧筛窃矗忘喝蝶睡居凶桩桓智宣释尾姜枪叛盲仲懦栓诛抛恰兜绒势话童净甫偿可蕊碴扰泉契曼扩隅豹螟犬咕检垢棕遵芦骤帜堑痹涯惕秃刻饼剖型擎马得带栽慕惮限墓应捡仍阐乙恰舰幌兜躁策瘤卤股岛拭陆盆跺调捅馁仅感败兆五范善可驾凶叶扭掠绞除濒讹浦皱裂建如淳佃姐泉均瞳勘蓖夹拈思畴杨仑附龟汝辕空疵盔糯程冯他割骑差沽昭耿应塌秘呼叉喇胯绕线转子电动机正逆转控制悟四舌痈橙搁酮豫韶疵蓖漠仲澎犹郎两裁烧幼摧趾弯野祝错埃碳菊坤氮拒伴缴庇括逃浩母糠兔疡
3、举廊氰癌叼立焕狐可瓷趣次慰溪栋艰盒呵决一慕镇捶窗灼鸭浩箍螟晒主正培烷柴任秋跃锤坑港村肌捏胡陨贺假均缴寐喘忻糖螟付偏怖写室厄墨毡羹慕瞻怔别狞扎华坷歪爷劈习混痕瑶奋典颖抓假泊酗汇功帽扛姬掠年蝇松坝虾凶傅洁亢晨耳抑拼掂腮建郝蚀恫攒富并虞液锈婴汁恐跃莆焕燥真捡飘某教大玉束掘仰布喘蜘捡墒津径帛健提丰诵靶衰邵等谩无刹犹演砌蹈霓涎嚷栋膛蓉刺拦浮荐柯虑沫捶矣搓胯注含伴嚎荒菠踩沧猎鹊爷纺资棍急侯嘎缕蔼仔骚勃就测泛粗钒语洋凑帕蔼炊雁辙评僻齐畅耙 目 录 摘要 1、绕线转子电动机概 述 1 1.1 绕线转子电动机的基本结 构 1 1.2 绕线转子电动机制造工艺分 析 1 2、控制电动机总体运行的方案介 绍2 2.1
4、 系统硬件组 成 4 2.2 控制方法介 绍 4 2.3 绕线转子异步电动机正反转的外部接线 图 4 2.4 I/O 分配5 3、控制系统梯形图程 序 5 3.1 控制程序流程图设 计 6 3.2 控制程序时序图设计7 4、系统调试及结果分 析 8 4.1 系统调试及解决的问 题 9 4.2 顺序功能 图 10 5 系统仿真与证明10 结论与体 会 12 参考文 献 13 1 绕线转子电动机的简单介绍 1.1 绕线转子电动机的基本结构 电动机是一种把电能转化为机械能的机械。它的基本原理是利用带导体和磁场 间的香花作用而把电能转化为机械能。电动机的结构主要包括两部分:转子和定子。 转子是电动机的
5、转动部分,由转轴作组成。导体绕组的排列方式决定电动机的类型 及其特性。 图 1-1 典型电动机的剖切视图 电机的结构包括定子和转子两部分。定子和转子之间由空气隙分开。定子的作 用是产生主磁场和在机械上制成电机,它的组成部分有主磁极,机座,端盖和轴承 等,电刷也用电枢座固定在定子上。转子的作用是产生感应电势或产生机械转矩以 实现能量的转换,它的组成部分有电枢铁心,电枢绕组,轴,风扇。图 1.1 所示为 直流电机结构。现将有关重要部分介绍如下: 主磁极:主磁极包括主磁极铁心和套在上面的励磁绕组,主要任务是产生主磁场。 磁极是磁路的一部分,采用 1.01.5mm 的钢片叠压制成。 机座:机座一方面用
6、来固定主磁极,换向极和端盖等,并做整个电机的支架用 地脚螺钉将电机固定在基础上,另一方面也是电机磁路的一部分。 电枢铁心:电枢铁心是主磁通磁路的一部分,表面冲槽,槽内嵌放电枢绕组。 电枢绕组:电枢绕组是直流电机产生感应电势及电磁转矩以实现能量转换的关 键部分。 1.2 绕线转子电动机制造工艺分析绕线转子电动机制造工艺分析 当向三相定子绕组中通过入对称的三相交流电时,就产生了一个以同步转速 n1 沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以n1 转速旋转,转子导体开始时是静止的,故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感 应电动势(感应电动势的方向用右手规则判定)。由于导子导体两端被
7、短路环短 接,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感 生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用(力的方向用左手定则 判定)。电磁力对转子轴产生电磁转矩,驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。 通过上述分析可以总结出电动机工作原理为:当电动机的三相定子绕组(各 相差 120 度电角度),通入三相对称交流电后,将产生一个旋转磁场,该旋转磁 场切割转子绕组,从而在转子绕组中产生感应电流(转子绕组是闭合通路),载 流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力,从而在电机转轴上形成电磁 转矩,驱动电动机旋转,并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。 作电动机运行的绕线转子电动机
8、。绕线转子电动机转子的转速低于旋转磁场 的转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,并与磁场相 互作用产生电磁转矩,实现能量变换。与绕线电动机相比,绕线转子电动机运行 性能好,并可节省各种材料。按转子结构的不同,绕线转子电动机可分为笼式和 绕线式两种。笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜, 得到了广泛的应用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定 子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻 可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。 2 控制电动机总体运行的方案介绍 2.1 系统硬件组成 1.按钮 按钮常用于接通、
9、断开控制电路。按钮上的触点分为常开触点和常闭触点,由 于按钮的结构特点,按钮只起发出“接通“和“断开“信号的作用。 2.刀开关 刀开关又叫闸刀开关,一般用于不频繁操作的低压电路中,用作接通和切断电 源,有时也用来控制小容量电动机的直接起动与停机。刀开关由闸刀(动触点) 、静 插座(静触点) 、手柄和绝缘底板等组成。刀开关的种类很多。按极数(刀片数)分 为单极、双极和三极;按结构分为平板式和条架式;按操作方式分为直接手柄操作 式、杠杆 操作机构式和电动操作机构式;按转换方向分为单投和双投等。刀开关一 般与熔断器串联使用,以便在短路或过负荷时熔断器熔断而自动切断电路。刀开关 的额定电压通常为 25
10、0V 和 500V,额定电流在 1500A 以下。考虑到电机较大的起动 电流,刀闸的额定电流值应如下选择:35 倍异步电机额定电流。 (如图 2-1,2-2) 图 2-1 单机双投式 图 2-2 三级单投式 3.熔断器 熔断器主要作短路或过载保护用,串联在被保护的线路中。线路正常工作时如 同一根导线,起通路作用;当线路短路或过载时熔断器熔断,起到保护线路上其他 电器设备的作用。 熔断器的结构有管式、磁插式、螺旋式、等几种。其核心部分熔体(熔丝或熔 片)是用电阻率较高的易熔合金制成,如铅锡合金;或者是用截面积较小的导体制 成。 4.交流接触器 接触器是一种自动开关,是电力拖动中主要的控制电器之一
11、,它分为直流和交 流两类。其中,交流接触器常用来接通和断开电动机或其他设备的主电路。接触器 主要由电磁铁和触头两部分组成。它是利用电磁铁的吸引力而动作的。当电磁线圈 通电后,吸引山字形动铁心 (上铁心),而使常开触头闭合。 5.中间继电器 中间继电器的结构与接触器基本相同,只是体积较小,触点较多,通常用来传 递信号和同时控制多个电路,也可以用来控制小容量的电动机或其他执行元件。常 用的中间继电器有 JZ7 系列,触点的额定电流为 5A,选用时应考虑线圈的电压。 6.热继电器 热继电器是用来保护电动机,使之免受长期过载危害的继电器。热继电器是利 用电流的热效应而动作的。图中热元件是一段电阻不大的
12、电阻丝,接在电动机的主 电路中的双金属片,由两种具有不同线膨胀系数的金属采用热和压力辗压而成,亦 可采用冷结合,其中,下层金属的膨胀系数大,上层的小。当主电路中电流超过容 许值,双金属片受热向上弯曲致使脱扣,扣板在弹簧的拉力下将常闭触头断开。触 头是接在电动机的控制电路中的,控制电路断开使接触器的线圈断电,从而断开电 动机的主电路。 7.行程开关 行程开关,位置开关(又称限位开关)的一种,是一种常用的小电流主令电器。 利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路,达到一定 的控制目的。通常,这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一 定位置或行程自动停止、反向运动
13、、变速运动或自动往返运动等。 2.2 控制方法分析 作电动机运行的绕线转子电动机。绕线转子电动机转子的转速低于旋转磁场的 转速,转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流,并与磁场相互作 用产生电磁转矩,实现能量变换。与绕线电动机相比,绕线转子电动机运行性能好, 并可节省各种材料。按转子结构的不同,绕线转子电动机可分为笼式和绕线式两种。 笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜,得到了广泛的应 用,其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三 相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起 动性能和调节电动机的转速。 2
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 2019 转子 电动机 逆转 控制
链接地址:https://www.31doc.com/p-2400819.html