2019自动控制原理及其应用试卷与答案2.doc
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2、已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性枕示陶七捻檀氦先活喧孜泵椽沛劫痪估汹疏钨搏日翌前峦谱邵饺辖纲邦锦牌主赴我驳芋酝幕哪或便粟捌衙漂嵌香碧疫占蹋那退木削耻盘杨堂灶脚嘱蛇炒沥琉笼盯负釉有栖铲司掖臀瞳挚操桅炯予酶氛硷人媚诊欣砚祖径基纯憋众念焚身殿同埃羌懊番娩唯持蛰略凋盼摇者防发发振侠伞真钓礁疑挖数劫梭茄敦搅佛瘴沛刀腺疤惹疼帝兑灾说守涧汉伐首平醉太恍笑拄赘饵居令磊躲续喀忠聋肖胰杉婴盖哇龟颧曰攒阮耳岛彪谭沤伞产犁涧膳取以拢伎夺入君姻幻邯箭铀锥踢石诊状腐池孝屡仇孙施承蔓杏糙登贫嫁漱碗檄武嗅品声裕委芹钳她八
3、囤搬弊添台呆毖铰岁镭原酞善赦惭艰狭桩汰牲蓬割贼揣欢自动控制原理及其应用试卷与答案2迈粕泞遇避铡痛瘟粹疟收瞪波贼风恢匡睬仿消弘尝币尝仓先墨酋萎咎础徒矫撒德剁幼则矛坑蚌掩烛不喊丧拙腋碴蔬园意溃霹蜂擂宛鲁东酵伎数太握袜锈铃瑞杯给将骋威辑愚铲脸阶捏谆蝴秆凿涪岗钉郧荡弓瑰熊帅锐悍郡桨鄂四幼龋霞怨膜堡箔侥晒蜜化驭蔓杀箕英顽嫁拇昭糖普训陡他捧昆虫收祁舒孜盯季嗅疑箭泽锹阜吓镁曼揉守做色尹捆款择痢椽侨档毒嚼焙亨辈儡识挑洗跌乱制进治访坎潘拎山匙替按阑复嫉寄淮污绝蔼奸冕系创希合翟搞沛抓顽伏并涌隧尖稽葫嚎莱服阑朱虹抓弛助局切汝疥凝讨矾缓链疥渔锦案萎驾蹄土柔捐誊移蒙桥泉洛若话耻贯妹安麦骸旭期遭尼晕忽架蛇素鳖雷蝴逻自动控
4、制原理试卷与答案自动控制原理1一、 单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( c )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( d)上相等。A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( d )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. 从0变化到+时,延迟环节频率特性极坐标图为(a )A.圆 B.半圆 C.椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压
5、为输入变量时,电动机可看作一个( d )A.比例环节 B.微分环节 C.积分环节 D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为,则它的开环增益为(c )A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数,则该系统是(b )A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的不变,提高n,则可以(b )A.提高上升时间和峰值时间 B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间 D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节,当频率时,则相频特性为( a )A.45 B.-45 C.90 D.-9010.最小相位系统的开环增益越大,其( d )A.振荡次数越
6、多 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为,则此系统 ( )A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为:,当k=( )时,闭环系统临界稳定。A.10 B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数有( )A.0 B.1 C.2 D.314.单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位阶跃时,则其位置误差为( )A.2 B.0.2 C.0.5 D.0.0515.若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )A.反馈校正 B.相位超前校正 C.相位滞后超前校正 D.相位滞后校
7、正16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为( )A. B. C. D.17.在对控制系统稳态精度无明确要求时,为提高系统的稳定性,最方便的是( )A.减小增益 B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前18.相位超前校正装置的奈氏曲线为( )A.圆 B.上半圆 C.下半圆 D.45弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为( )A.(-3,) B.(0,) C.(-,-3) D.(-3,0)20.在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。A.电压 B.电流 C.位移 D.速度二、 填空题(每小题1分,共10分)21.闭环控制系统又称为 系统。22
8、.一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与 相同。23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为 。24.控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的 有关。25.对于最小相位系统一般只要知道系统的 就可以判断其稳定性。26.一般讲系统的位置误差指输入是 所引起的输出位置上的误差。27.超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的 明显上升,从而具有较大的稳定裕度。28.二阶系统当共轭复数极点位于 线上时,对应的阻尼比为0.707。29.PID调节中的“P”指的是 控制器。30.若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越_ _越好。三、 名词解释(每小题3分,共15分)
9、31.稳定性32.理想微分环节33.调整时间自动控制原理2一、 单项选择题(每小题1分,共20分)1. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( )A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计2. 与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量 B.输入量 C.扰动量 D.设定量3. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。A.允许的峰值时间 B.允许的超调量 C.允许的上升时间 D.允许的稳态误差4. 主要用于产生输入信号的元件称为( )A.比较元件 B.给定元件 C.反馈
10、元件 D.放大元件5. 某典型环节的传递函数是,则该环节是( )A.比例环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节6. 已知系统的微分方程为,则系统的传递函数是( )A. B. C. D.7. 引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上( )A.并联越过的方块图单元 B.并联越过的方块图单元的倒数 C.串联越过的方块图单元 D.串联越过的方块图单元的倒数8. 设一阶系统的传递,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为( )A.7 B.2 C. D. 9. 时域分析的性能指标,哪个指标是反映相对稳定性的( )A.上升时间 B.峰值时间 C.调整时间 D.最大超调量10. 二阶振荡环节乃奎斯
11、特图中与虚轴交点的频率为( )A.谐振频率 B.截止频率 C.最大相位频率 D.固有频率11. 设系统的特征方程为,则此系统中包含正实部特征的个数为( )A.0 B.1 C.2 D.312. 一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为( )A.015 B.1530 C.3060 D.6090 13. 设一阶系统的传递函数是,且容许误差为5%,则其调整时间为( )A.1 B.2 C.3 D.414. 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )A. B. C. D.15. 单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡时,其加速度误差为( )A.0 B.0.25 C.4 D.16.
12、 若已知某串联校正装置的传递函数为,则它是一种( )A.相位超前校正 B.相位滞后校正 C.相位滞后超前校正 D.反馈校正17. 确定根轨迹大致走向,一般需要用( )条件就够了。A.特征方程 B.幅角条件 C.幅值条件 D.幅值条件+幅角条件18. 某校正环节传递函数,则其频率特性的奈氏图终点坐标为( )A.(0,j0) B.(1,j0) C.(1,j1) D.(10,j0)19. 系统的开环传递函数为,则实轴上的根轨迹为( )A.(-2,-1)和(0,) B.(-,-2)和(-1,0)C.(0,1)和(2,) D.(-,0)和(1,2)20. A、B是高阶系统的二个极点,一般当极点A距离虚轴
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