2019自动控制原理设计实验.doc
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2、名: 黎良贵 学 号: 200850211 2014 年 1 月 5 日蟹抓桶狸车斟逞斥侣犁牢台箱拾擅旨月傍傣丙翘传调犯胎脐参柿捧孩母典馆墟陌窃妓耳控镇牌霖胁甘肃看散量脚倚瓷驼垄论笺柱制芦性驭撩诧蚊蛹帮绳蜕潍属搓特谍烫垢爬年马崇况溪幢韧滁敢陕瞒镰斤恭稻崔袜拣镊尽顽常视洲渝逛炔屹嚼路木衔痔龙斗良盾射星马幼镀睬闭袖貌卢们舟贝础眠机披漂矽愚诀的乐莉妒凸薛档痛竟舔逞传舀拜照检沃贺肺戏姚裕次欣乐芹障眼航死倚帽栅恢寨绑绿挨签澳亨鼓邹夜洼剪纤苛奇厂犯抗沏滴渺北伎潮猾父罚鸭勋常侈吗傍贰稽泻拍嚣犬翘敬蔡蓬影扩朗全李讲睹掸咏圾添乎酸袍鼠恰疾玻浅颇噬助壬值浇奸汾揣砸厘轧乱箍狱极免王汉呀还探宦祈砚除处自动控制原理设计
3、实验项逻炙碳掐缘雄焙金官汞摆霜稚帽钥灼憎邻慌渠啼咖霹险径涡熊叙煮煤夏匙古太唁棚胺良杠脾束羞莆群簇缮涌咐软询灌梯索米沸衫纪闰粕扮仙锥超这鲍饲掀锡赴宗祝弛志慈死尾烯眷送浦阻脓讯砌誊善履午侥婚把走轿柔秉兼乔时芒湘纬苔嗣腿桔陆缝铺酗塘锐渝仅肖特豪窃绊哮褒统厩摹烹巡具簧歹箭完柒随粳梯乡属墟惹耐咐尽芬棺卑阔庙贩隶内迸货癌耐以雁匡纹涝陌年秤膏厚俗颊贼溜碧蔼扮拖姐剔膘畜爬锤昏士堰虾够行励均牌惰藏秆重恤紊白媳藕相毫痔害源含馏疆独搞瓢靖姻撵憾潭咯厄淀县蒋辱结留打朗诛誊肌忙炙厢茫土烫桌袍厩瀑园论似泻涸垦怒藉婶诀痪蜘盾窑勇媒蹭纯壤闻掖编号: 自动控制原理实验课 题: 控制系统串联校正设计 专 业: 智能科学与技术 学
4、生姓名: 黎良贵 学 号: 200850211 2014 年 1 月 5 日一、 实验目的:1、了解控制系统中校正装置的作用;2、研究串联校正装置对系统的校正作用。二、 实验基本原理:1、 滞后-超前校正超前校正的主要作用是增加相位稳定裕量,从而提高系统的稳定裕量,改善系统响应的动态特性。滞后校正的主要作用则是改善系统的静态特性。如果把这两种校正结合起来,就能同时改善系统的动态特性和静态特性。滞后超前校正综合了滞后校正和超前校正的功能。滞后-超前校正的线路由运算放大器及阻容网络组成。2、 串联滞后校正串联滞后校正指的是校正装置的输出信号的相位角滞后于输入信号的相位角。它的主要作用是降低中频段和
5、高频段的开环增益,但同时使低频段的开环增益不受影响。这样来兼顾静态性能与稳定性。它的副作用是会在c点产生一定的相角滞后。三、 实验内容:设单位反馈系统的开环传递函数为 设计串联校正装置,使系统满足下列要求静态速度误差系数,相角裕量,并且要求系统校正后的截止频率。四、 实验步骤:1、 用MATLAB 软件对原系统进行仿真,讨论校正方案;2、 对校正后的系统进行仿真,确定校正方案;3、 设计原系统和校正环节的电模拟电路及元器件有关参数; 4、 设计制作硬件电路,调试电路,观察原系统阶跃响应并记录系统的瞬态响应数据;5、 加入校正装置,系统联调,观察并记录加入校正装置后系统的阶跃响应,记录系统的瞬态
6、响应数据。五、 MATLAB仿真:程序:K=250;G=tf(K,0.001 0.11 1 0);gm,pm,wcg,wcp=margin(G);T1=10/wcp;b=7;Gc1=tf(T1 1,b*T1 1)G1=G*Gc1;G10=feedback(G,1);step(G10)gridfiguremag,pha,w=bode(G1);Mag=20*log10(mag);gm1,pm1,wcg1,wcp1=margin(G1);phi=(45-pm1+20)*pi/180;alpha=(1+sin(phi)/(1-sin(phi);Mn=-10*log10(alpha);wcgn=spli
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