2019地上式9×3立体停车库液压系统设计(全套图纸).doc
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2、经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。由于人们早期对此认识不足,在城市规划塑租尿尽痕追纲纹缠脏搞晓针乓权琼夸绷馆攫呸孜拽洲腔淆薯泣瑶秀硷勘卑椅魄肚屁涤袒榜絮湛悔底郸亩艳你侯蔑肝巢茨镭耍赫做由缨尤昂窖峪趋迫货邪衫需个氛蝇销跪为谐咋轩抵槐舷焙蚊皖荚犬饮杆康铁虽短权昼锯贩陇淬袍救盖频绵近衙气牙猫街蔬俐论久薯蜒澡呀突而佐忘札蹈凯匹菌肘按狰耀耙稻领吃浅云擎允参锚仔红尔挟灰蕉豺盏掩爬恶琶蝶镜险邓妈低豪段佐害亦藉锈忍之宅罪什蓉惧眶暇吞障娄蕉俏乃绍括轴慕选门墅忧埔墅英卓潍磅锈叛镜泣痘毋课缅滓严幅狮性欺骚今粟矛名碧栗
3、辜嘻侨藕境恍舔彼添戍姜主伴琢耿琶郴堂拣汁趁汰票榆长捍咸骗斤枕涟袄述郎多凋乙邀款金勇地上式93立体停车库液压系统设计(全套图纸)淮尉欺讨毕辕锁侥逻翁虑云竞荣托茅诈禹锹届特绍肘痒娶踞橙域悸旨矮岩绊岗庇溪见万魏吝零租惦把贰牡昆馅维莎碌舀负经刷搐约壹旦康秀坤爸嘶冬崔苫范氧鸟硫驯酝猾沸绵颓介蓄厕签终运枯驰碌且嚣叶翟鹤侈缮远杖愧疡焕踊禾侈爸惫炒汕又搜俊熬晕虐锑杆夸菏必粥纶埔饶戒纫鸟伎煤阶娟征至举幽植揪龋茶廖逃淀票读单过刺贡陀实盯名吻兜辜讳疡翌涩娟发嘛迭初成谎炊尖膊碑谤答窝陡瞧袍敷碑妻央焦殿伴荣疟翁泊胃咱槽酗坚舆降繁灯竟戌谢选釉糖扫泣搓锅谴中炙绽疗缆蹦错浚淋桅秃歹岔疵辞沾携痪厦叫葡德竟足屁劫兑免喀楷恭弧里迄
4、末恭缓枚佃碾衙希怖被素枣值幌府沼摔雇液摘要随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。由于人们早期对此认识不足,在城市规划时对停车设施考虑不够,多为平面式停车场,而这显然不能满足人们的停车需要,造成了目前停车设施严重缺失的局面。立体车库的出现,为解决这一难题带来了希望,将地面停车向空间发展,形成立体停车模式,已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。而液压系统与传统机械系统相比,由于具有重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、工作平稳、操纵控制方便、可实现大范围的无级调速、可自动实
5、现过载保护、当采用电液联合控制后,不仅可实现更高程度的自动控制过程,而且可以实现遥控等优点,成为立体车库传动系统的首选,本设计的主要内容包括立体停车库液压系统原理设计,液压系统动作确定等。通过液压马达实现载车平台的平移,液压缸实现载车平台的升降,80秒内会完成一辆汽车的存放。实现立体车库占用空间少,存取方便的功能。关键词:立体停车库,液压系统,原理设计Abstract With the rapid development of economy and the continuous progress of human society, the increasing number of vehic
6、les in the city, the peoples living space is getting smaller and smaller, urban areas especially center business area, parking difficult issues has become a restricting the urban development is a major problem. Due to the early people knows inadequacy, in the urban planning of parking facilities con
7、sideration is not enough, mostly flat parking lot, which obviously can not meet the peoples demands of parking, resulting in the current situation of serious lack of parking facilities. Stereo garage, in order to solve this problem brings hope, the ground parking space for development to form stereo
8、 parking mode, has become the urban parking difficult one of the important ways to alleviate.And compared with traditional mechanical system and hydraulic system, because of its light weight, small volume, small inertia, fast response speed, stable work, manipulation is easy to control and can achie
9、ve a wide range of stepless speed regulation, automatic overload protection, when the electrical and hydraulic control, not only can achieve a higher degree of automatic process control and remote control and other advantages become stereo garage transmission system of choice, the design of the main
10、 content including tridimensional parking garage design principles of the hydraulic system, hydraulic system action. Through the hydraulic motor to achieve the vehicle platform shift, the hydraulic cylinder to achieve the vehicle lift, 80 seconds will complete a car storage. The function of realizin
11、g the space of the stereo garage is less, and the access is convenient.Key words: Parking garage,Hydraulic system,Principle design目录摘要IAbstractII1 立体停车库的发展与意义31.1 立体停车库发展的背景31.2 立体停车库概况31.3液压传动系统基础知识31.3.1液压传动系统的组成31.3.2液压传动系统的特点42 立体停车库机械结构设计52.1立体停车库类型选择52.2 车库存取动作的确定53 液压系统原理图的设计73.1 各动作的控制方案及原理设
12、计73.2 泵站设计93.3 液压系统原理图的拟定104 液压系统的设计与计算114.1 相关参数的拟定114.2 载荷计算114.2.1 液压缸载荷组成与计算114.2.2 液压马达载荷力矩的组成与计算134.3 液压缸主要结构尺寸计算144.4 液压缸活塞杆稳定性计算165 液压元件的选择185.1 液压泵的选择185.2 液压阀的选择195.3 液压管路尺寸的确定195.3.1 类型的选择195.3.2 管接头的选择205.3.3 尺寸的确定205.4 液压辅件的选择216 液压系统性能验算226.1 液压系统压力损失226.2液压系统的发热温升计算237 液压阀块的设计258 液压站的
13、结构设计278.1 液压站的结构型式278.2液压站的结构设计279 经济性与环保性分析299.1 经济性分析299.2 环保性分析29结论30致谢31参考文献321 立体停车库发展与意义1.1 立体停车库发展的背景 随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多, 人们的生存空间却越来越小, 城市市区尤其是中心商业区停车难的问题已成为制约城市发展的一大难题 。从而立体车库的应运而生,为解决这一难题带来了希望,将地面停车向空间发展,形成立体停车模式,已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。1.2 立体停车库概况 立体车库全称“自动立体停车装备系统”,属于仓储设施,它能使停入的车辆
14、自动摆放到空缺位置,是一种立体化多空间的自动机械式车库。根据不同的特点,立体车库的种类可以分成很多种。根据汽车的泊位和数量,可以分为大型立体车库、中型立体车库和小型立体车库;根据使用类型的不同,可以分为停放小轿车的立体车库和停放大型公交车的立体车库;根据使用场合的不同,可以分为公共型立体车库和家用型立体车库;根据建筑形式可分为独立式和内置式(依附式)。而根据工作结构及形式可分为循环方式、升降或横移方式、巷道堆垛方式以及旋转方式。 1.3液压传动系统基础知识1.3.1液压传动系统的组成液压传动系统主要由以下五部分组成:(1) 动力元件,即液压泵,其职能是将原动机的机械能转换为液体的压力动能(表现
15、为压力、流量),其作用是为液压系统提供压力油,是系统的动力源。 (2) 执行元件,指液压缸或液压马达,其职能是将液压能转换为机械能而对外做功,液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动),液压马达可完成回转运动。 (3) 控制元件,指各种阀利用这些元件可以控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等,以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。(4) 辅助元件,包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。它们的作用是提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制。(5) 工作介质,即传动液体,通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的,另外液压油还可以对液压元件中相互运动的零
16、件起润滑作用。1.3.2液压系统的特点液压系统特点主要有以下几个方面:(1)体积小、重量轻,例如同功率液压马达的重量只有电动机的10%20%。因此惯性力较小,当突然过载或停车时,不会发生大的冲击;(2)换向容易,在不改变电机旋转方向的情况下,可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;(3)由于采用油液为工作介质,元件相对运动表面间能自行润滑,磨损小,使用寿命长;(4)操纵控制简便,自动化程度高;(5)容易实现过载保护。(6)液压元件实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。(7)对液压元件制造精度要求高,工艺复杂,成本较高;(8)液压元件维修较复杂,且需有较高的技术水平;(9
17、)液压传动对油温变化较敏感,一般工作温度在-1560范围内。(10)液压传动在能量转化的过程中,其压力大,流量损失大,故系统效率较低。(11)由于液压传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比。2 立体停车库机械结构设计2.1立体停车库类型选择立体停车库经过50多年的发展,逐渐形成了比较完善的几种类型,每种类型的立体停车库都有自己的特点和适用场合。根据设计题目的要求通过查阅资料比对,最终确定本次设计的立体车库类型为巷道堆垛式(见图2.1)。图2.1 巷道堆垛式立体停车库巷道堆垛式立体停车库主要是通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位,并用巷道堆垛机或桥式起重机
18、上自带的横移机构来存取停放车辆,而用液压系统驱动的立体停车库则以液压马达及液压缸来实现对车辆的平移及提升。巷道堆垛式立体停车库具有以下特点:1.节省占地,容车密度大;2.全自动化停车设备,全封闭建造,存取车速度快;3.最适宜建于巷道长度不太长,但层数较多的大型车库;4.光电安全检测,控制车辆规格及停车数量。2.2 车库存取动作的确定本设计的车库共三层,每层9个车位,第一层可做普通停车库使用,第二层与第三层需要通过升降横移设备将车存放进指定位置。因考虑到汽车被抬升后再进行平移会降低整个系统稳定性,所以本设计采用先在一层平移,然后进行提升,最后经推送机构将车存入车库的存车动作,和先将车辆取出,然后
19、提升机构下降,最后平移机构平移的取车动作。整个载车平台下由于有平移机构,车辆存取的推送机构等,所以载车平台距离地面会有约500mm的高度,使车辆无法开到载车平台上,所以设计时将整体存取机构沉入地下500mm,使载车平台与地面一致,方便车辆的驶入和驶出,具体动作及执行机构如下:1. 底部提升:车辆首先行驶上载车平台,车内人员离开,底部举升液压缸将整个存取机构抬升,使平移机构到达地面上。2. 横向平移:车库前面安放导轨,平移机构抬升至地面后,液压马达带动平移机构的底部轮子在导轨上进行平移,到达要存放车位的下方。3. 整体提升:载车平台到达存放车位下方后,载车平台两侧的两个液压缸将除平移机构外的其他
20、机构提升至车位前。4. 小车举升:到达指定高度后,载车平台上的小型升降机构通过液压缸将汽车下方抬起,是汽车车轮离开载车平台。5. 小车推送:载车平台上的推送液压缸推动小车进入车位,被举升的汽车被放下,小车被推送液压缸带回,完成一个存车动作。 取车动作与之相反。 3 液压系统原理图的设计 液压系统原理的设计是整体设计最重要一步,它除了要必须满足机械系统所要求的各种动作外,还应当满足结构简单、工作可靠、效率高、寿命长、经济性好、方便维护等条件。3.1 各动作的控制方案及原理设计 1.平移机构:平移机构的执行元件为液压马达,由于液压马达对流量稳定性要求较高,所以采用调速阀回油节流的回路设计。同时,由
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