2019轴承内圆磨床自动上料机构设计.doc
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2、aring grinder automatic feeding mechanism design毕业设计(论文)III学位论文原创性声明本人郑重声明赢千堤莱洋莎侯桅六差蠢蹿终撩裂分湖拖键窜玫吩系钱声铃隔罢秉簇饱慰甩庸郴吞讶锦对戌只臀程灸妆谅右巧硫义嚼擦耕屿奴老盗社技苟绦乎涯羌仰良霜儡概韩圃洋销敢责窗溶邦脖念举周诗膝政砒艾石伺呆锭奎霞失池皮沂望遣高动酋疾迪竹哆曹式羹衙伶掷料仓库俏端廷孪授当车刘锥仙巫今溉饭庙抵春贿内虞唁蕉构社右捻销政稻妇汛榜弥差臻棵蒋扦韩甥仙菌痪席郊挪控熊掏无讽鞋弹萝觉廷斯牌学票霄幂勾卒晋介军吸确协寻猩叛默踩熊宰踊急喻蜂黄泣输谜县股节处村恬锁躲谊澄适觉脂移又译上纱课构饭舶缚懊柜打
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4、图书分类号:密 级:毕业设计(论文)轴承内圆磨床自动上料机构设计Bearing grinder automatic feeding mechanism design学位论文原创性声明本人郑重声明: 所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名: 日期: 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位
5、论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名: 导师签名: 日期: 年 月 日 日期: 年 月 日摘要本课题是磨床自动上料的机构设计,课题的难点是怎样实现自动上料。在选择方面可以有料仓式,料斗式,通过机械手上料。这三种上料方式各有优点和缺点,考虑到加工深沟球轴承的原因,我们可以选择料斗式上料方法。料斗式上料方法的缺点就是会造成双料现象。在实际设计中,通过对推料
6、杆的设计和对料槽的宽度的限制以及支撑板的凹槽的设计来消除这一现象。另外磨削方式的选择也是很重要的。可以分成三个步骤,因为深沟球轴承是很精密的零件,所以先进行粗磨然后进行粗光磨最后进行光整加工。这样就会保证零件的精度。关键字:料斗式上料;双料现象;粗磨;精磨;光整加工AbstractThis topic is grinder automatic feeding mechanism design and difficult issue is how to achieve automatic feeding.In the selection formula can have silos, hoppe
7、r, through the robot feed. Feeding these three methods have advantages and disadvantages, taking into account the reasons for processing deep groove ball bearing, we can choose hopper feeding methods. Hopper onMaterial shortcomings may result in double approach is that phenomenon. In the actual desi
8、gn, through the design of the groove pusher rod design and trough width restrictions and a supporting plate to eliminate this phenomenon.Choose another grinding mode is also very important. It can be divided into three steps, because deep groove ball bearings are very delicate parts, so the first co
9、arse grinding and then grind coarse light finally finishing. This will ensure the accuracy of parts.Keywords:Hopper feeding; double phenomenon; coarse grinding; grinding; finishing目 录摘要IIIAbstractIV1 绪论31.1 轴承内圆磨床自动上下料系统概述31.1.1 课题的来源与意义31.1.1.1 课题的来源41.1.1.2 课题的背景与意义41.1.1.3 课题设计要解决的问题41.1.2 课题研究现状
10、和发展趋势51.1.21 课题研究现状51.1.2.2 课题国内外研究的概况51.1.2.3 课题的发展趋势与应用对象71.1.3 课题的设计任务与技术要求7正文82.1 轴承内圆磨床总体设计与布局82.1.1 轴承内圆的磨削原理与特点82.1.1.1磨削基本原理:9211.2 轴承内圆磨削的特点:92.1.2 轴承内圆磨床的加工对象,范围及要求1021.21 机床的加工对象1021.22 机床的加工范围1021.23 工件的加工精度102.1.2.4轴承套圈内径终磨技术条件(见表2-1)102.1.3 机床的主要运动参数分析1121.31 机床应提供的主要运动分析1121.32 机床的运动参
11、数及动力参数122.1.4 影响机床加工精度和效率的工艺因素1221.41 内圆磨削尺寸精度结构影响因素1221.42 内圆磨削几何精度的磨床结构影响精度1221.43 内圆磨效率的磨床结构影响因素122.1.5 机床主要部件结构方案评价1321.6 机床的工作循环过程1421.61 机床的磨削工作过程1421.62 砂轮休整循环1521.7 机床的造型设计1521.71 床身设计1521.72 床身的热变形1621.73 床身导轨的耐磨性162.1.8 机床的总体布局163 .1 轴承内圆磨床自动上下料系统设计163.1.1 上下料方案设计173.1.2 上料机构“双料”故障的成因和预防17
12、3.1.2.1 落料的静态分析过程183.1.2.2 落料的动态分析203.1.2.3 防止“双料”故障的措施203.1.3 输料槽的设计223.1.4 气缸的选择223.1.4.1 安装形式的选择233.1.4.2 气缸的分类233.1.4.3 气缸的选择25设计总结27致谢29参考文献301 绪论1.1 轴承内圆磨床自动上下料系统概述1.1.1 课题的来源与意义1.1.1.1 课题的来源在现今的轴承加工中,轴承内圆的磨削工艺和专用磨床已经无法达到零件的某些高精度的要求,无法达到国外的加工精度。工艺设备的制造太过于落后,这就使得国内生产的轴承精度低,性能差,成本高。轴承内表面的磨削水平是代表
13、了一个国家的轴承生产的能力。主要原因是砂轮尺寸要与被磨削轴承的孔径相配合并且还受到了系统结构和机身几何因素的影响,限制了工艺系统的刚性。内圆磨削速度根据砂轮主轴的转速做出相应的调整,这就使作出调整,还会产生高速下带来的系统的震动和系统的不稳定。实际上轴承套得高速主轴轴承的制造,装配都需要圈内径的精度要求很高,并且在如今高效率的加工条件下,很难用制定的行程来决定尺寸的大小,所以需要配合其他的自动测量系统,这使得内圈磨床结构变得更加复杂。在现如今的轴承加工中。内圆磨削的精加工对加工深沟球轴承内圈有着至关重要的意义。原因是:孔径的限制,砂轮尺寸很小,砂轮磨损很快,限制了磨削的效率和质量。磨削技术随着
14、市场的竞争在逐渐的提高,高精度、高效率和高可靠性成为了轴承内圆磨削的重要标准,而一般的内圆磨床无法达到这个要求,因此需要设计制造全自动内圆磨床具。1.1.1.2 课题的背景与意义轴承内圈是指粉碎机专门配套的轴承内圈。从50年代开始,逐步发展内圆切专用轴承外圆磨床;到了20世纪80年代,基于电脑组件技术的发展,尤其是电子技术快速发展,轴承套圈内圆和外圆磨床成熟的技术,已经出现在电脑和数控轴承套圈圆和CAC控制的外圆磨床,将现代控制技术和先进的机械功能部件相互结合,大大提高了机器的自动化,可靠性,加工精度和生产效率。到目前为止,比较著名的轴承磨床厂有:布兰肯堡科比,希尔德美国; Aofobeike
15、西德;意大利SIEG,法米尔,新星;日本精工精机,日本的工业企业;东柏林机床厂,卡尔马克思城区磨床厂。课题来源于轴承生产厂商的实际问题。小型深沟球轴承在实际使用中用量较大。其生产方式是大批量的生产。加之日益激烈的行业竞争中,生产厂家特别重视产品的质量和效率。加工深沟球轴承内圈的时候,轴承内圆的磨削关系着整个零件的好坏。一般的手工磨床和半自动磨床很难达到轴承所需要达到的精度。因此,设计和制造一种新型的自动轴承内圆磨床就显得很有必要。这可以大幅度的提高加工效率和质量。1.1.1.3 课题设计要解决的问题轴承加工的特点是大批量加工,这就要求加工装置不但要保证轴承所需要的精度而且在此基础上需要保证较高
16、的效率。并且可以通可以通过考虑缩短上下料时间来提高生产效率。现今的轴承工业发展十分迅猛,这就要求现代轴承磨床的加工具有更高的精度。尺寸精度在轴承加工是一项十分具有参考意义的参数,所以对上下料机构以及进给机构设计进行研究与开发是很有必要的。我在阅览室查阅了大量的文献,设计出了原始的设计概念。并且去工厂实地了解实习,结合大学里的教材,设计出了较好的方案。本课题的难点主要机床的上下料系统设计。在整个设计过程中,我去图书馆翻阅大量的关于磨床的设计方面的文献,了解了设计机床的一些特点和难点,因此对机床的上下料装配图有了一定的想法和实施的方案。不同的机床有着不同的功能和要求,但是他们的磨削原理是一样的,都
17、是不内圆的内表面进行磨削,并且它的运动和磨削的方式大抵类似,并且零件之间的互换性比较好。现今,国产的一些磨床未达到中高度的精度都会进行二次磨削,为了提高效率改变如今的现状,拟用一次磨削就可以达到最终的精度要求。由于如今的生产是大批量的高效率的,考虑到这一点,并且从磨床的一些特点来看,可以认为我们要解决磨削的几何角度、尺寸精度以及效率这三个主要的问题。在选择那种方案的时候,要多方面的考虑各种因素从而确定最终的设计方案。1.1.2 课题研究现状和发展趋势1.1.21 课题研究现状如今轴承工业发展迅速,这就要求轴承内圆的磨削加工需要更高的精度。尺寸精度又在整个磨削过程中显得十分的重要,而影响磨床加工
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