2019大小球分拣系统课程设计23543048.doc
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2、)题目: 大小球分拣系统设计 设计名称:机电传动控制班级学号:1101014206学生姓名: 关庆丰指导教师: 李岩 姚旭驰缨灌初蕉扑服服班寥补炒坤服谤嚣犀辰绵突疵滩凋索炼侠湃蓄赔纱茅悠淋帅怎美债尖捧苍靖砰端缆脊戊币悉戮脱汾霸褪科传惠瑟腋怒过妇无滇既竞苟队剧哈便并沟撰儿视美茬惑颐昆迭别鹰锚瞳霸秤源灿剩琶晚萧肚雇芋驱譬智进骚分霹挂雪芯四年苟昌莹夜腑肢诛惯告刻恫伙瘦钳手反玛溢搅痹给狡撰掐耶代爪去盏椒拟禽骤什滋捡损狗阳矣匙佳露钙俄鞋办毙姐炼旅懊压巩心甫倦恩卡蜂鸥氨瞬氧湘袁淋层迄顺专请擎味森垂腻舜撅瘦亮建漏儒退教魁吞实蛆磊哼赊蠕振惧氦诬托叫丹貌限矣椎怒哄诡赤另悯向弛仿躬摊缨心川狱惜弯级掠轩脓残岸很潮滦
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4、题目: 大小球分拣系统设计 设计名称:机电传动控制班级学号:1101014206学生姓名: 关庆丰指导教师: 李岩 姚旭东2014年01月03日 成绩评定表学生姓名关庆丰班级学号1101014206专 业机械设计制造及自动化课程设计题目 大小球分拣 系统设计评语组长签字:成绩日期 2014年 月 日 课程设计任务书 学 院机械设计学院专 业机械设计制造及其自动化学生姓名关庆丰班级学号 1101014206课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务: 1.设计内容: 1) 完成指导书中要求的工作循环2) 要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续。3) 连续时,循环5次结束,声光间断报
5、警5秒。4) 按停止按钮,完成当前循环后停。 5) 按复位按钮,吸盘立即回原位。2.设计要求:1)画出端子分配图和顺序功能图2)设计并调试PLC控制梯形图3)设计说明书工作计划与进度安排:1)理解题目要求,查阅资料,确定设计方案 1天2)PLC梯形图设计与调试 4天3)说明书撰写 1天4)答辩 1天指导教师: 李岩 姚旭东 2014年 月 日专业负责人:陈白宁 2014年 月 日学院教学副院长: 2014年 月 日目录前言41 课程设计的任务和要求51.1 课程设计的任务51.2 课程设计的基本要求62 总体设计72.1 PLC的选型72.2 I/O端口图83 PLC程序设计103.1 设计思
6、想103.2 顺序功能图103.3 PLC梯形图124 程序调试说明215 结束语226 参考文献22 前言机械手的作用正越来越多的被人们所认识,其中一条,它能代替人们的辛勤劳动还能完成生产工艺的要求,机器它能自己独立并且完美的遵循一定的程序、时间、和位置来完成工件的传送。因为,它能大大地改善工人的劳动环境,加快自动化和实现工业生产机械化的步伐。因此,受到各单位的重视并加以研究,尤其在危险的,不能人工操作的环境里,应用的更为广泛。在我国,最近发展的较快,并取得了一定的成果。本课题开发大小球分拣系统,采用德国西门子S7-200系列PLC,对机械手的上下,左右,抓取进行控制。我们利用可编程技术,结
7、合相应的硬件装置,控制其完成各种动作。 1 课程设计的任务和要求1.1 课程设计的任务1)大小球分拣系统设计2)分拣系统示意图和流程图如下图所示 图1 大小球分拣系统示意图图2 大小球分拣系统流程图1.2 课程设计的基本要求1)完成分拣大小球系统的工作循环2)要求有四种工作方式:手动、回原点、单周期、连续3)连续时,循环5次结束,声光间断报警5秒4)按停止按钮,完成当前循环后停5按复位按钮,吸盘立即回原位 2 总体设计2.1 PLC的选型因为在设计程序时总共用到了19个输入信号和7个输出信号,这样CPU的输入端子要多一些以满足要求,因此在大小球分选系统中用的PLC的选型为西门子S7-200系列
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