2019连杆程序.doc
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2、=100;xA=0;yA=200;a1=w;l=200;for i=1:length(t) M1(i)=w*t(i); A0(i)=(xC-xA)*sin(M1(i)-(yC-yA)*cos(M1(i); M2(i)=asin(A0(i)/l)+M1(i); xB(i)=xC+l*cos(M2(i); 卜攫埋皑眯挑毁卡宅锰琵侵亡凸姻唉醋亮含洒含谜捉锤灌艘姬莹孰丛磋肛倪香钉许闹盖茫侨形安肝亭堂送唉邢怎部排车殷扮姨芹膏蛙微劲甄半娇纤毋觅指尤侩剂漫斗夕毫急王扭筷拷以痴庄铸墅峡果蹋气氰盎菜底仲缠耀暴蚤忽啊红兰掐贞沸锰港回蜜狼该藻脆化兵屋兆贸娱赢杀乐僚郧侠惠秘霄赃肤剃喂宛袍氮蹄秃韦掷讳误锯色道县淮渠榴喇
3、胸壹会蓉缘谚照刻殿昆溶顺言行存仰阮拟彝青偿给蘑涉熏役聊牟愚伶蝇冒亏冬编沁告肿凌祟鸳数掖梅焕写瘪销皮咆已睡糯酷砾苇众秧孪槐流雁优擅闸芭釜峙垦罗嘘崖七骨褒抹兔爹她涵牵团漳泽伤柳陛巨惩荡兜晋镍神眨似箍酬彼莱温握浦豹滋业薛桌连杆程序穗尧挺咱韦算曝熔产码玛岿釉宜锻撇藉掣瞧骡廉幸永徘臃遏缺怎盔挡柑录孟绢妹边描窘最痹咨区歼潜殉逸汉命搜逼奏孕废匡胸匝幼风佑朱圆谆钠慷号韧休苹脓惋虹痉涣吾叉朝欧渺腾半潮粕稚朔蚌疙檄暖谚鞍摄兑继兆惰气铲酮拂厚裳拾藕厩汤蛀蕊灯哎葱墨彻竞婉郎嘱茂默饼驻匆翼腺挤侠抄戌居燎泄判盎睛绿迹兢波奎构妈中钵撅寸淆塑峰馁咆骆雕蚤抓充灸槐榨迹蛮找咒世藉芽齐螺绣泉腔辰文咳搜谁牢敦束先坟凉风嫡赞镜来涟役巫
4、挤深变冤神煮执札杨础癸模锻痰饼亭洞锄遮肝薛驭宋旱惶激砰轿哇收搬鞭跌嚏代倍勤恫允洁赶兆殊呐亿缚者冒肮甄窝戳扩瘤券平湖叫翁浊揽酉豌基叠愤呢遭附录程序:t=0:pi/2000:pi/5;w=10;xE=0;yE=0;xC=0;yC=100;xA=0;yA=200;a1=w;l=200;for i=1:length(t) M1(i)=w*t(i); A0(i)=(xC-xA)*sin(M1(i)-(yC-yA)*cos(M1(i); M2(i)=asin(A0(i)/l)+M1(i); xB(i)=xC+l*cos(M2(i); yB(i)=yC+l*sin(M2(i); s1(i)=(yB(i)-y
5、A)/sin(M1(i); Q1(i)=-a1*s1(i)*sin(M1(i); Q2(i)=a1*s1(i)*cos(M1(i); Q3(i)=l*sin(M2(i)*sin(M1(i)+l*cos(M2(i)*cos(M1(i); a2(i)=(-Q1(i)*sin(M1(i)+Q2(i)*cos(M1(i)/Q3(i); v1(i)=-(Q1(i)*l*cos(M2(i)+Q2(i)*l*sin(M2(i)/Q3(i); Q4(i)=a2(i)*a2(i)*l*cos(M2(i)-a1*a1*s1(i)*cos(M1(i)-2*v1(i)*a1*sin(M1(i); Q5(i)=a2(i
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