《机械原理》-第七章-哈工大精品课程[61P][1.39MB].pdf
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1、第七章第七章 其他常用机构其他常用机构 7-1 棘 轮 机 构 主动摆杆 驱动棘爪 棘轮 止动棘爪 一、棘轮机构的基本结构和工作原理一、棘轮机构的基本结构和工作原理 棘轮不动 棘 轮 运 动 二、棘轮机构的类型二、棘轮机构的类型 常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类 单向式棘轮机构单向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 轮轮 齿齿 式式 棘棘 轮轮 机机 构构 摩摩 擦擦 式式 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动
2、式棘轮机构 单动式棘轮机构单动式棘轮机构 外外 啮啮 式式 内内 啮啮 式式 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构 偏偏 心心 楔楔 块块 式式 棘棘 轮轮 机机 构构 偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构 滚滚 子子 楔楔 紧紧 式式 棘棘 轮轮 机机 构构 滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构 三、棘轮机构的特点和应用三、棘轮机构的特点和应用 轮齿式棘轮机构轮齿式棘轮机构: 结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现 有级调整有级
3、调整 棘爪在齿面滑过时会引起噪声,高速时更为严重棘爪在齿面滑过时会引起噪声,高速时更为严重 轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制 棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单 向间歇转动,也常作为防逆转装置向间歇转动,也常作为防逆转装置 摩擦式棘轮机构:摩擦式棘轮机构: 传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整 易出现打滑现象,运动准确性较差,不适合用于精确传递易出现打滑现象,运动准确性较差,不适合用于精确传递 运动的场合运动的场合 各种棘
4、轮机构在生产实际中的应用各种棘轮机构在生产实际中的应用 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘棘 轮轮 机机 构构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 棘轮机构棘轮机构 a ()不对称梯形齿()不对称梯形齿 不对称梯形齿强度不对称梯形齿强度 较高,已经标准化
5、,较高,已经标准化, 是最常用的一种齿是最常用的一种齿 形形 =15 3030 m模数,模数, z齿数齿数 a=m, t=m,b=0.75m D=mz,Df=D-2h, 三、棘轮机构设计中的主要问题三、棘轮机构设计中的主要问题 、棘轮齿形的选择、棘轮齿形的选择 (2)直线型三角形齿)直线型三角形齿 这种齿形的这种齿形的 齿顶尖锐,齿顶尖锐, 强度较低,强度较低, 用于小载荷用于小载荷 场合。场合。 直线直线 (3)圆弧型三角形齿)圆弧型三角形齿 圆弧圆弧 这种齿形这种齿形 较直线型较直线型 三角形齿三角形齿 强度高,强度高, 冲击也小冲击也小 一些。一些。 (4)对称型矩形齿)对称型矩形齿 这
6、种齿用这种齿用 于双向驱于双向驱 动的棘轮动的棘轮 2、棘轮转角大小的调整、棘轮转角大小的调整 (1)采用棘轮罩)采用棘轮罩 通过改变棘轮通过改变棘轮 罩的位置实现罩的位置实现 棘轮转角大小棘轮转角大小 的调整的调整 滑块滑块 摆杆摆杆 (2)改变摆杆摆角)改变摆杆摆角 通过改变通过改变 滑块滑块A的的 位置,改位置,改 变摆杆摆变摆杆摆 角的大小,角的大小, 从而实现从而实现 棘轮转角棘轮转角 大小的调大小的调 整整 以上两种调整棘轮转角的方法,以上两种调整棘轮转角的方法, 棘轮的最小转角都不小于一个齿距棘轮的最小转角都不小于一个齿距 角。若要使棘轮的转角小于一个齿角。若要使棘轮的转角小于一
7、个齿 距角,则应采取以下方法:距角,则应采取以下方法: (3)多爪棘轮机构角)多爪棘轮机构角 棘爪数棘爪数n 棘轮齿距角棘轮齿距角 摆杆转角摆杆转角 1 棘轮转角棘轮转角 2 1 3 2 3 1 3 1 3 2 3 2 3 多爪棘轮机构多爪棘轮机构 3、棘轮机构的可靠工作条件、棘轮机构的可靠工作条件 (1)棘爪的可靠啮合条件)棘爪的可靠啮合条件 P P P FR FN fFN 欲使棘爪顺利的滑入欲使棘爪顺利的滑入 棘轮齿根,则必须有:棘轮齿根,则必须有: cossinfLFLF NN tantan f 棘轮齿面角棘轮齿面角 大于摩擦角大于摩擦角 或者棘轮对棘爪的总反力或者棘轮对棘爪的总反力FN
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