ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用.doc
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1、发表于:昨天 23:00 | 分类:汽车 阅读:(8) 评论:(0) 一、ESP电子稳定系统的结构及各部件的功用奥迪A4汽车电子稳定系统(ESP)的组成大致可分为传感信号部分、控制单元和执行控制部分,其组成如图1所示,其系统电路图如图2所示,其油路控制过程如图3所示。下面简要介绍各部件的结构及功能。1、控制单元J104控制单元J104主要负责整个系统的信息运算分析和控制指令的发出,为了保障系统的可靠性,在系统中有2个处理器,二者都用同样的软件处理信号数据,并相互监控比较。如果控制单元出现故障,驾驶者仍可做一般的制动操作,但ABS、EDL、EBD、TCS、ESP等功能都将失效,这时可诊断出“控制
2、单元故障”或“供电电压故障”的故障存储。2、方向盘转角传感器G85方向盘转角传感器G85是依据光栅原理进行角度的测量,G85位于转向灯开关总成和方向盘之间,集成在安全气囊的螺旋电缆内,该传感器根据驾驶员操纵方向盘的不同程度,向控制单元传送方向盘转动的角度,测量的角度范围是540,对应方向盘转3圈。如果该传感器无信号,则车辆无法确定行驶方向,ESP将失效,这时可诊断出“传感器无信号”、“设定错误”、“电子故障”、“不可靠信号”等故障存储。3、侧向加速度传感器G200侧向加速度传感器G200可以确定车辆是否受到使车辆发生滑移作用的侧向力,以及侧向力的大小。如果无该信号,控制单元将无法计算出车辆的实
3、际行驶状态,ESP功能将失效,可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。4、横摆率传感器G202横摆率传感器G202主要是用以确定车辆是否沿垂直轴线发生转动,并给控制单元提供转动速率。如果没有横摆率测量值,控制单元无法测量车辆是否发生转向,ESP功能将失效,可以诊断出“线路断路”、“对正极、负极短路”、“传感器损坏”等故障。在实际结构中,二者集成在一起,共同安装在一个舱盒内,位于前仪表台内,为车辆的重心位置,这样既可以减小安装尺寸,又能保证精确的配合数值,而且不改变。5、转速传感器G44G47转速传感器G44G47是用以检测每个车轮的实际转速,以便判断车轮的运动状态。
4、如果没有信号,则ABS、ESP警报灯亮,表明系统无法正常工作,即ABS、ESP功能失效,可以诊断出“传感器无信号”、“传感器断路”等故障。6、制动传感器G201制动传感器G201通知控制单元制动系统的实际压力,控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小,如果ESP正在对不稳定状态进行调整,控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内,如果没有制动压力信号系统将无法计算出正确的侧向力,故ESP失效,这样可以诊断出“线路断路”、“对正极短路”、“对负极短路”等故障。7、ESP按钮开关E256按下ESP按钮开关E256的按钮,ESP功能关闭,通过再次按该按钮,ESP功能重新激活。当ESP
5、调整功能正进行或超过一定的车速,系统将不能被关闭,其工作模式有3种:为从深雪或松软地面驶出,有意让驱动轮打滑以摆脱被陷状态;带防滑链行驶;在车辆处于功率测试状态下行驶。在这3种情况下,开关应处于关闭状态,当出现故障后,ESP无法关闭,组合仪表上的ESP警报灯会报警,该开关没有自诊断功能。8、液压控制单元制动分泵通过液压控制单元的电磁阀控制,通过制动分泵的进油阀和出油阀控制,建立3个工作状态:这里,笔者以其中一个制动回路上的车轮制动过程为例,说明液压单元是如何工作的。基本部件有:控制阀N225(a)、动态控制高压阀N227(b)、进油阀(c)、出油阀(d)、制动缸(e)、回流泵(f)、主动伺服器
6、(g)、低压蓄能器(h)。在增压过程中,助力器建立预压力使回流泵吸入制动液。N225关闭,N227打开,进油阀保持开启,ESP进行控制调整,动态液压泵(g)开始从制动液储液罐中向制动管路输送制动液。在制动分泵和回油泵内很快建立制动压力,回油泵开始输送制动液使制动压力进一步提高。在保压过程中,进油阀关闭,出油阀也保持关闭。制动压力不能卸压。回油泵停止工作,高压阀N227(b)关闭。在卸压过程中,出油阀打开,N225视压力大小打开或关闭,N227和进油阀关闭。制动液经N225和主缸回到储液罐。当电磁阀功能出现不可靠故障时,整体系统被关闭,电磁阀会被诊断为“线路断路”、“对正/负极短路”的故障。9、
7、双级回油泵双级回油泵是在ESP起作用时建立制动压力,其结构如图4所示:在图4(a)中活塞向左运动,腔1中油压升高,单向阀打开,止回阀关闭,压力油送到制动分泵,同时腔2中真空度提高,会将储油罐的液压油吸入。在图4(b)中,活塞向右移动,腔2中压力升高,同时腔1压力降低出现真空,则止回阀打开,腔2中的压力油进入腔1中去,迅速充满腔1。当活塞再次左移时,压力建立很快,则制动分泵会很快的将车轮制动,这种回油泵的优点就在于此,即泵油量大,建立压力快。10、ESP系统警报灯ESP系统共有3种警报灯,分别为制动系统警报灯K118、ABS警报灯K47、ASR/ESP警报灯K155。当系统处于不同的状态时,3种
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