RadioLinx在环线自行小车输送控制系统中的应用.doc
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1、RadioLinx在环线自行小车输送控制系统中的应用作者:上汽通用五菱汽车 牛毅峰来源:AI汽车制造业本文介绍了无线通讯模块RadioLinx在N200环线自行小车输送(EMS)控制系统的应用。SGMW首次将无线以太网通信技术引入EMS控制系统中,使焊装车间的环线自行小车数据交换技术得到了更新。 在SGMW N200车身生产线中,由于设计的生产节拍为35台/h,从下车体线到总拼线之间需要有个缓冲,因此采用多台自行小车环形运转的方式。自行小车的运行轨迹为环形,它们与主控PLC之间的数据交换,无法用电缆直接连接实现,传统的控制方式为采用滑触线的方式,对滑触线进行分段,通过空中自行小车集电器上的电刷
2、采集/传输信号,实现空中自行小车和主控PLC之间的数据交换,但存在着数据交换信息量受限、可靠性低和电气安装复杂等缺点。 为了避免这种数据交换方式的弊端,我们通过大量的调研和分析,将无线以太网通信技术应用于N200环线自行小车数据交换方式中,从很大程度上弥补了滑触线方式的缺陷。该项技术首次应用于汽车焊装车间,系统具有可靠性高、故障率低和维修简单等优点。 N200环线自行小车控制原理 我们采用ProSoft公司的无线通讯模块RadioLinx,取代传统滑触线信息交换方式,使空中自行小车PLC(MicroLogix)和主控PLC(ControlLogix)通过无线以太网进行数据信息交换。 在整个方案
3、中,共使用5个无线以太网通讯模块RLX-FHE(A、B、C、D和E),其中1个模块A(见图1)和主控PLC通过网线相连,其余4个模块B、C、D和E分别安装在4台自行小车上,和自行小车的PLC相连(见图2)。模块A、B、C、D和E之间构成一个小型的局域网,通过无线以太网实现相互之间的数据交换。 图1 和主控PLC连接的RadioLinx模块图2 和小车PLC连接的RadioLinx模块模块A通过无线以太网采集模块B、C、D和E的相关信息,和它相连的主控PLC对所采集的数据进行处理,然后把经过主控PLC处理的信息,通过无线以太网发射给模块B、C、D和E;每台自行小车的PLC对数据进行处理,传送给相
4、应的执行机构(如电机);同时,每台自行小车的PLC也会对执行机构上相关传感器的信号进行处理,以数据包的形式通过安装在小车上的RLX-FHE模块B(C、D和E)通过无线以太网发送给模块A;模块A把接收到模块B、C、D和E的相关信息,传送给主控PLC,使每台自行小车执行相关的工艺动作。 通过5个无线通讯模块RLX-FHE,把自行小车的PLC和主控PLC通过无线以太网的形式连接在一起,使主控PLC能够准确判断每台自行小车的状态,并给每台小车传输相应的数据,使小车执行下一步的工艺动作。 无线以太网通讯模块与软件 1.无线以太网通讯模块RadioLinx ProSoft公司的无线通讯模块RadioLin
5、x是出色的工业无线Modem,提供以太网和串口(RS232、RS422和RS485)应用解决方案,包括无线以太网通讯模块(RadioLinx Ethernet Switch RLX-FHE)、无线串口通讯模块(RadioLinx Serial modem RLX-FHS)和无线以太网/串口通讯组合模块(RadioLinx Ethernet Switch/Serial protocol encapsulated RLX-FHES)(见图3)。 图3 RadioLinx模块型号在N200环线自行小车控制系统中采用的无线以太网通讯模块(RadioLinx Ethernet Switch)RLX-FH
6、E,具有以下特点:无线交换机-独立于协议;单体数据转发器、中继器和远程端;对等通信及诊断;拥有自己的IP地址;25km range at 250kbit/s;硬件加密;传输数据的频率为2.4GHz。 2.RadioLinx ControlScape FH软件 使用软件RadioLinx ControlScape FH配置无线以太网通讯模块RadioLinx,通过如下几个步骤,使主电台和4个从电台,建立一个小型的局域网,通过无线以太网进行数据交换,从而实现主控PLC和自行小车PLC之间的信息交换。N200环线自行小车RADIOLINX无线网络配置步骤如下: (1)找到运行程序RadioLinx
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- RadioLinx 环线 自行 小车 输送 控制系统 中的 应用
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