故障现象：一台SY5290THB泵车打泵过程中,遥控突然失灵,文本显示器显示紧急停止,转换至近控时工作正常.doc

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1、故障现象：一台SY5290THB泵车打泵过程中，遥控突然失灵，文本显示器显示紧急停止，转换至近控时工作正常。（刘洪陵）故障分析：此故障可能产生原因有：线路短路，导致FU2保险烧坏。 KA5常开触点损坏。遥控器故障。排故过程：检查发现FU2保险损坏，关掉电源用万用表检测发现12号线对地短路，重新布线后故障解决。故障现象：一台泵车，无论近控还是遥控，正泵或者是反泵，泵送排量都比较低，且不能调整，其它都正常。 故障分析： 达林顿管损坏或者其接触不良。 电比例电磁铁线圈断路后搭铁。 排故过程： 将20号线搭铁，故障现象与以前一样。说明达林顿管没问题。用万用表测量电比例电磁铁线圈两个端子对地都有几欧姆电

2、阻，说明为电比例电磁铁故障。更换新的电比例电磁铁后，故障消除。故障现象：一台泵车在遥控状态下，文本显示器显示“紧急停止”，没有任何动作，转换到近控后一切正常。（肖炬奇） 故障分析： 客户操作问题； 遥控器本身问题； 遥控器电源问题。 排故过程：检查遥控器钥匙开关和紧停按钮都正常打开，电池电量足够。检查遥控器保险正常，并排除了遥控器的同频干扰。将此遥控器安装到其它泵车上，一切动作都正常。检查遥控器电源电压为17V左右，故为遥控器电源故障。将此电源线更换后正常。故障现象：一台VOLVO底盘的42米泵车，在转移工地洗车时发现，无论近控还是遥控，只要正泵或者反泵一启动，电源电压立马下降，发动机就熄火，

3、臂架、支腿动作正常。（刘承佐）故障分析： 控制泵送的电磁铁或线路发生短路现象； PLC或程序问题； 电路有虚地现象导致VOLVO底盘电脑欠电压而使发动机自动熄火。故障排除：检查泵送的电磁铁或线路没有短路现象；给正泵或反泵电磁铁直接得电，故障现象与以前一样，故排除PLC和程序问题；检查公共地，发现电瓶负极接线接头只有原来的1/4了。重新接线，故障排除。故障现象：一台37米五十铃泵车，支腿和臂架均有动作，但发动机不能升速，泵送正常！排故过程：输入PLC程序和更换PLC后，仍未解决问题。泵送油泵位置信号没有输入PLC的I2.5，查实为接近开关故障，更换后正常。故障现象：一台泵车，使用HBC遥控器，第

4、一次泵送近、远控正常，切换为行驶状态后第二次泵送时近控正常，在远控状态下，有正反泵及搅拌反转，臂架操作均失灵。（刘泽群）故障分析： 遥杆损坏导致无动作，但第一次泵送正常，故排除其可能性； 遥控信号不好或同频干扰，但遥控下有正反泵及搅拌反转，故排除； 正反泵及搅拌反转为开关量控制，没有一级保护，各臂架动作，臂架动作快慢，泵送排量为比例控制，没有二级保护。比例控制在自然状态下要回到零位，否则保护自锁，各比例控制失败；排故过程：排除前2种可能性后，打开遥控盒盖板，在遥杆相对应的齿轮要与其口齿合的扇形齿轮侧面有两根金属线明显错位（金属线对齐的位置则是零位标志。用1.5mm的六角拧松紧固螺钉，扳动摇杆调

5、节，使遥杆在自然状态下两金属线对齐（调到正常零位），拧紧螺丝，故障解决。故障现象：一台国产奔驰底盘泵车，其FU4烧坏，更换新保险丝仍一装保险就烧。（刘泽群）故障分析：烧保险一般有两种可能： 选用保险容量远小于实际电流值； 线路或电器元件短路；排故过程： 泵车电路均为小功率电器，换6A保险仍烧坏，故判断为短路故障，与保险容量无关； FU4为PLC及其相关线路保险，据电路图查找，果然发现，转塔上臂架到位接近开关（老式奔驰臂架到位开关安装在转塔上）电线，因以前堵管，拆卸管道时，一块混凝土落在上面，造成线路松动，一段时间运行后，电线被压破而直接接地，产生短路，将电线重新接好后，故障排除。故障现象：一台

6、SY5390泵车，近控状态下，泵车能正常工作，转换到遥控状态后，文本显示器显示“紧急停止状态”，泵车无法动作。（王博）故障分析：遥控器紧停按钮未打开遥控器天线接触不良或电池电量不足 遥控器同频干扰遥控器内部F3保险损坏。排故过程：紧停按钮正常打开检查遥控器天线接触正常，电池电量充足。依次在遥控器ABCD四档启动，故障现象仍存在。打开遥控接收器，检查为F3保险损坏，更换后能正常启动。故障现象：一台SY5390泵车,待料重新启动，无正反泵，臂架亦无动作， FU3烧断，更换后，再次烧断。故障分析：从电路原理图上看，FU3后有中间继电器KA2，后又分三路、一路至PLC模块控制比例泵，一路去高、低压切换

7、阀及活塞退出阀，由于此线路在泵送过程中没有用，故障可能性小，还有一路至扩展模块（1）及（2），作电源输入，控制臂架动作及泵送，FU3总烧断，为该三路中某电器搭铁或部分短路。故障排除：试泵送回路：拆开扩展模块（2）上的1L及Q3.5、Q3.6，启动泵送，正反泵动作正常，说明第一路和第二路电路系统无搭换正常，为确切保证，试高低压切换阀及活塞退出，动作均正常。 试臂架动作回路：先接上Q3.5、Q3.6试臂架伸展，收缩均正常，问题得到进一步缩小，可能出现在臂架旋转电磁铁DT9、DT10上，拆下两块电磁铁线圈，测量电阻，放在200档上，测得电阻值分别为26.7及3.4，两电磁铁型号上相同，线圈阻值亦应相

8、同，怀疑阻值小的可能是部分短路，在另一辆同型号的37米车上拆下同一块电磁铁换上，接上1L再试，臂架旋转正常，亦不再烧FU3。故障排除。 故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，近控和遥控状态下，泵送和动臂架时，发动都不升速，脚踏油门工作正常。故障分析：此种故障现象有如下情况可能导致： PLCQ0.2无输出；检查经过：Q0.2亮检查该点电压 有-正常无 Q0.2触点烧坏 不亮触点烧坏更换PLC 注：当Q0.2无输出时，由于无升速信号，系统将不能升速； KA4不能正常吸合；检查经过：目测吸合正常不吸合线圈 烧毁更换继电器正常检查线圈电路注：KA4不能吸合时，升速信号不能传至底盘巡航系统，（本司自动升速系统经

9、证实是与底盘巡航系统并联，而且与任何继电器没有连接，KA4除外）； 巡航开关是否处于OFF位置。检查经过：目测。注意：巡航开关处于位置时，系统怠速将自动升至1000转，不会继续升速 离合器下开关是否正常。检查经过：检查开关是否处于长开位置，如果不能断开的话，Q0.3将始终亮，由于与底盘巡航系统并联，系统将默认为巡航复位，此时系统将不能升速 Q0.2*与上装插头FB的接触是否良好。检查经过：打开驾驶室盖板，Q0.2*与FB2接触也相当完好,此时发动机仍不能升速,用万用表测量Q0.2*对地电压为0V,而Q0.2有电压输出,初步判断为Q0.2与Q0.2*未能接通,检查底盘线路,一根十芯电缆由于与汽车

10、大梁过度磨擦,其中一组线被磨断,重新接线,系统恢复正常. 故障现象：一台五十铃欧底盘国产分动箱泵车，近控和遥控状态下，发动机突然不能升速（泵送系统发动机升速为步进电机驱动），无正反泵，文本显示器无紧急停止现象。故障分析：客户操作问题 步进电机或步进电机驱动器损坏。PLC主模块烧坏或程序错误。油泵位置信号输入（I2.5）的接近开关或相关电路损坏。排故过程： 在遥控或近控状态下，按下正反泵按钮，PLC相应输入点都有动作，控制PLC升速的Q0.1,0.2没反应，故更换PLC主模块并重新下载程序，试机故障依然，所以主模块和程序没有问题。检查发现油泵位置信号输入（I2.5）点没有亮。根据程序中保护分动箱

11、的逻辑运算，I2.5无输入则不能进行泵送操作。查分动箱切换已到位，但油泵位置接近开关指示灯不亮，可以断定接近开关烧坏。同时，发现分动箱温度特别高，用手都不能碰，经询问客户，原来是他们在更换分动箱齿轮油时未按要求操作，将分动箱内全部加满齿轮油，以致散热效果差、温度高，将靠近分动箱的油泵位置接近开关烧坏，导致此故障。更换完接近开关后，再将分动箱内多余的传动油放掉，泵车工作正常。故障现象：35号线保险FU2频繁烧断，客户擅自用铜丝短接，铜丝也被烧断，遥控操作无动作。故障分析：FU2保险是遥控器保险，此保险损坏是遥控器相关电路有短路现象，故障可能存在于遥控器内部或遥控器与PLC相连电路。排故过程：拆除

12、铜丝，换上新的保险。测量35号线与地之间的电阻，无短路现象。切换成遥控状态，35号线电压正常。可判断电气静态正常。 运行遥控器上所有动作（臂架伸缩、旋转，及快慢切换，正反泵，紧急停止、讯响，排量调节），在进行到排量调小时，正常。调节排量增大时保险很快被损坏。 测量PLC输入点I0.2到遥控器接收机A9脚之间的线路发现，对地电阻为2欧姆，故此处存在短路现象。更换此线后正常。故障现象：一台SY5390THB泵车，泵送中主系统突然无压力，换向压力正常，发动机能正常升速，臂架和支腿动作正常。故障分析：此故障应从电器和液压两个方面入手，电器故障主要在主油泵电比例电磁铁这个回路是否正常工作，液压方面主要在

13、主溢流阀、主油泵和主四通阀是否存在故障，。排故过程：PLCQ0.0点亮，有电压输出。将20号线取下，并直接接地，泵车故障仍如以前一样。直接量取比例电磁铁电阻为25欧姆左右，属正常范围。检测到37号线24V电压已到比例电磁铁。测量20号线的开路电压为零，从而证明20号线存在断路。重新布线正常。故障现象：一台SY5291-37泵车（底盘为欧标准），发动机不能升速（调速系统为步进电机驱动），泵车不能正常工作。故障分析： 客户操作问题；PLC无输出 步进电机驱动器或者步进电机损坏；油门钢丝绳断裂； 带动油门钢丝绳运动的导杆与导套丝扣损坏。排故过程：经检查，客户已按要求操作。 操作升速时，PLC主模块有

14、对应输入，步进脉冲Q0.1与方向控制Q0.2均有输出电压，降速时，PLC主模块对应输入，输出点均正常，从而排除主模块故障。 检查步进电机驱动器是否工作正常，用手去感触驱动器的温升是否过高，六位拨组开关设定值是否正确，测量驱动器是否有工作电压（约24V），升，降速时Q0.1，Q0.2电压是否正常，再测量A ABB电压是否正常（约10-13V）。若均正常，则排除驱动器故障。 拆下步进电机，升，降速时，步进电机能按正确方向旋转。 拆检导套与导杆，发现丝扣已损坏。故障现象：一台SY5291-37国产分动箱的泵车（底盘为欧标准），怠速时，发动机突然升速（调速系统为步进电机驱动）至2000转/分，泵车无法

15、工作。故障分析：该故障应分为二部分，分为升速和超速两部分。发动机升速应是PLC输入电路有输入，超速应为步进电机驱动器、步进电机及其相关电路有故障。排故过程： 检查PLC输入点，发现I3.2点有输入，脱开I3.2这根线后，PLC无输入。进一步检查，发现左侧支腿动作按钮常开触点已变为常闭。更换此按钮后，发动机不存在非正常升速了。 检查步进电机驱动器A ABB电压均正常，但到步进电机有一根线没电压，杳实为此电线磨断。重新布线后正常。故障现象：一台沃尔沃底盘的泵车，按下正泵或反泵按钮时，发动机有时能正常升速，有时又不能正常升速，在驾驶室用脚踏油门提速到泵送速度后，泵车能正常工作。故障分析：发动机不能自

16、动升速可能原因有：I2.5无输入信号，导致Q3.6无输出；PLC主模块Q0.5和Q0.2、Q0.3无输出； KA4继电器损坏； 驾驶室内手制动感应开关有时未感应到；车辆控制系统巡航故障或巡航有时被解除；排故过程：经检查，故障原因1、2、3、4点都被排除，故怀疑巡航有时被解除了。于是检查离合器踏板复位感应开关，发现已松动，正确固定踏板复位开关后，泵车一直工作正常。事实上，离合器踏板及刹车踏板如果未复位，都能解除车辆控制系统的巡航，使车辆不能自动升速。故障现象：一台沃尔沃底盘泵车，在工作时，臂架突然不动作，泵送工作正常驻，臂架动作时发动机能升速， 臂架系统无压力，近控和遥控都一样。故障分析：臂架系

17、统无压力有几种可能有：臂架油泵损坏；臂架电磁阀未得电；多路阀中的旁通阀、溢流阀待存在故障。排故过程：经检查，臂架油泵和多路阀都不存在故障。检查臂架电磁阀时，发现其未得电，检查PLCQ3.5灯亮，用万用表测量Q3.5与40号线之间电压为28V，说明电磁阀线圈两端之间无电压降，而Q3。.5灯已亮，却无低电平输出，说明Q3.5的内部输出继电器故障。更换扩展模块Q3.5内部继电器之后，臂架工作正常。（此内部继电器损坏原因，臂架电磁阀线圈电阻为15欧姆左右，电源电压为28伏，此时PLC内部继电器触点电流为1.83A，非常接近扩展模块继电器的最高输出电流2A，最佳解决方法，在PLCQ3.5处外接一中间继电

18、器，可保护扩展模块输出点不被烧坏。故障现象：泵车工作时空气开关跳闸，尝试重新拨上空气开关后，PLC及两个扩展模块显示灯都亮，但几秒钟后指示灯又都熄灭，空开跳闸。故障分析：空开跳闸必是某24伏电源线与地线短接。排故过程： 分别量31、33、34、35、36、37、38号线与40号线间的电阻。发现38号线对地短路。 逐个断开线槽中的各处38号线，再量38号线对地的电阻。当断开右旋转限位的接近开关SQ4的电源线后，38号线不再对地短路。说明短路出现在SQ4的38号线。拆开接近开关，断开其电源线，置与不接地的位置，再接上SQ4的电源线，量38号线对地不再短接。说明SQ4接近开关内部短路。更换接近开关，空开不再跳闸，电控系统正常。故障现象：一台SY5290五十铃底盘泵车（带7824稳压块），文本显示器显示“档位挂错”信息，泵车不能正常泵送？故障分析：文本显示器显示“档位挂错”信息，故障根源只有三种：驾驶室档位真正挂错。柴油机测速与分动箱测速不一致造成出现“档位挂错”信息。PLC电源问题或PLC输入点I0.1、I1.4有损坏现象。排故过程：检查驾驶室档位并未挂错。将PLC输入点I0.4与I0.1点，用导线连接起来，使柴油机测速与分动箱测速强制相等，故障现象消除。将稳压块7824出来的42号线取下，并将此线直接接入37号线中，泵车泵送工作正常。