精品PPT从维纳的控制论到现代智能科学的崛起试论现代智能科学的1ppt课件.ppt
《精品PPT从维纳的控制论到现代智能科学的崛起试论现代智能科学的1ppt课件.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《精品PPT从维纳的控制论到现代智能科学的崛起试论现代智能科学的1ppt课件.ppt(30页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、从维纳的控制论到现代智能科学的崛起 试论现代智能科学技术的基础理论建设,秦世引 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 Tel.010-82314331; Email: ,引言 “系统”是当今文化中最深邃的概念之一。人类 文化所产生的这个分支将在相当长的一个时期内 支配着未来的文明世界。 从维纳的巨著控制论问世到现代智能科 学的强力崛起,经历了半个世纪的发展历程。在 此期间,系统与控制科学一直以科学史上少有的 速度迅猛向前发展。 事实证明,在整个二十世纪中,系统与控制科学 的理论和实践对人类的生产活动产生了重大的影 响。在今后还将继续产生更加深远的影响。,主要内容 1. 维纳控制论的历史渊源
2、 2. 从维纳的控制论到钱学森的工程控制论 3. 历史的经验值得借鉴 4. “智能(Intelligence)”与“智力(Mind)” 5. 现代智能科学与技术的基础理论建设,1. 维纳控制论的历史渊源 维纳在1954年出版的回顾其科学生涯的著作我是一个数学家中曾自述道:“我宁愿选择在清华大学任客座教授的1935年作为创立控制论的起点”。 “控制论的直系祖先是欧洲的莱布尼茨,但其哲学基础和古典的中国自然哲学观有着密切的关系。” 控制论的目的在于创造一种语言和技术,使我们能有效地研究一般的控制和通信问题,同时也要寻找一套恰当的思想和技术,以便通信和控制问题的各种特殊表现都能借助一定的概率加以分类
3、。在控制和通信中,我们总是要同组织程度降低和意义模糊不清这种自然界的趋势作斗争,这种趋势正是吉布斯告诉我们的熵的增长。(维纳自述),1. 维纳控制论的历史渊源 1845年,著名的法国物理学家和数学家安培 在论科学的哲学中给关于国务管理的科学取了一个名字控制论(Cybernetics)。安培企图建立这样一门政治科学的庞大计划并没有得到结果,恐怕也不会有结果。 在第二次世界大战期间,各国之间的战争大大促进了另一个科学部门的发展,这就是关于机械系统和电气系统的控制与操纵的科学。维纳就借用安培所创造的名称“控制论”来称呼这门新的科学。而且,这门科学对于现代化战争是非常重要的。可见,其中的讽刺意味了。,
4、1. 维纳控制论的历史渊源 维纳的控制论是关于怎样把机械元件和电气元件组合成稳定的并且具有特定性能的系统的科学。这门新科学的一个非常突出的特点就是完全不考虑能量,热量和效率等因素,可是,在其他各门自然科学中,这些因素是十分重要的。 控制论所讨论的主要问题是一个系统的各个不同部分 之间的相互作用的定性性质,以及整个系统的总体运 动状态。 在20世纪初,PID调节概念的提出,导致了20年代在美 国等国家开始采用PID调节器。 20年代,布莱克首先运用反馈概念说明电子放大器输出信号经变换后回送到输入端的电路原理(1927)。从而使反馈原理的研究和运用成为系统与控制科学中永恒的主题之一。,1. 维纳控
5、制论的历史渊源 30年代,奈奎斯特,玻德等人建立了反馈放大器理论(1932)。著名的奈奎斯特稳定判据和玻德图为控制系统的分析与设计提供了有效的理论工具。 因此,J. S. Albus 和A. M. Meystel认为: “Weiner transformed the theory of feedback control into a science of intelligent systems and coined the term Cybernetics.”(2001) 然而,维纳在控制论中把人和机器并列甚至等同的提法却在其问世后的前些年中遭到了前苏联及东欧等国家的攻击和批判,被诬为发动的伪
6、科学和为帝国主义服务的战争工具等。,2. 从维纳的控制论到钱学森的工程控制论 工程控制论的目的是研究“控制论”这门科学中能够直接用在工程上设计被控系统与控制器的那些部分。 工程控制论是一门技术科学。技术科学的目的是把工程实际中所用的许多设计原则加以整理与总结,使之成为理论,因而也就把工程实际的各个不同领域的共同性显示出来,而且也有力地说明一些基本概念的重大作用。理论分析是技术科学的主要内容,而且常常用到比较高深的数学工具。 把“工程控制论”建成一门技术科学的好处是:能赋予人们更宽阔、更缜密的眼光和更系统的方法去观察和处理老问题,为解决新问题开辟意想不到的新前景。,2. 从维纳的控制论到钱学森的
7、工程控制论 关于工程控制论的讨论,应该合理地包括科学中对于工程实践可能有用的所有方面,尤其是不应该仅仅由于数学的困难而逃避任何一个问题,其实,深入地考虑一下就会发觉,任何一个问题在数学上的困难常常带有很大的人为因素。只要把问题的提法稍微加以改变,往往就可以使问题的数学困难减轻到进行研究工作的工程师所能处理的程度。 钱学森的Engineering Cybernetics的出版,从根本上消除了前苏联和东欧一些国家对维纳控制论的敌视和批判态度,并悄悄地修改了各种辞书中的词条,肯定控制论是一门“研究信息与控制的一般规律的新兴科学”。,3. 历史的经验值得借鉴 毫无疑问,维纳的控制论是划时代的巨著。但从
8、维纳的控制论到钱学森的工程控制论,时间间隔只有6年时间,却实现了由“哲学争论”到“科学肯定”的大转折。这正应了中国古典哲学思想中“理先在,一成不变;道创生,变动不居。理规定着一切,道可完成一切”的信条。 智能科学在相当程度上是属于技术科学的范畴,在智能科学技术的基础理论建设方面,应当认真的研究并借鉴从维纳的控制论到钱学森的工程控制论 的创生经验,还可以从三次数学危机中借鉴处理问题的方法,紧密联系实际,将自下而上和自上而下的思想策略相结合,构筑并逐步完善智能科学技术的基础理论建设。,4. “智能(Intelligence)”与“智力(Mind)” 关于智能(intelligence)的广义化定义
9、(Albus & Meystel) We define intelligence as the ability of a system to behave appropriately in an uncertain environment, where appropriate behavior is that which maximizes the likelihood of success in achieving the systems goal. 智力(mind)与智能(intelligence)的关系(Albus &Meystel) Mind will emerge from inte
10、lligent systems, and intelligence will emerge from the joint functioning of four fundamental processes: behavior generation, world modeling, sensory processing, and value judgment. Mind is more than intelligence. Intelligence is merely a prerequisite, a substrate in which mind may emerge. The mind g
11、oes beyond simply generating appropriate behavior. The mind distinguishes between right and wrong, good and evil , and so on. Many aspects of mind will elude scientific understanding for a long time. Nevertheless, we predict that as more is learned about the fundamental mechanisms of intelligence, s
12、ome of the deeper mysteries of mind will be revealed.,4. “智能(Intelligence)”与“智力(Mind)” 可见,在考虑智能科学与技术的基础理论建设时,不 仅要涉及面向复杂系统的“智能(intelligence)”理论方法 和工程实现,而且还要勇敢面对来自智力(mind)计算 理论和智力的工程实现等方面的挑战。 有人乐观地宣称: We are at a point in history where some of the deepest mysteries are being revealed. In fact, we are
13、at the dawning of an age where the engineering of mind is feasible. However, we believe that the engineering of mind is an enterprise that will prove at least as technically challenging as the Apollo program or the Human Genome project. A computational theory of mind may enable us to develop new too
14、l to cure or control the effects of mental illness. The engineering of mind is much more than the pursuit of scientific curiosity. It is more even than a monumental technological challenge.,5. 智能科学与技术的基础理论建设 现阶段智能科学与技术的发展状况和当年控制论科学 的创生情况有相似之处,一方面应用需求甚高,发展也很 迅猛;另一方面,理论基础又相对很薄弱,大有理论滞 后于应用之感。所以,钱学森关于创立
15、一门“工程控制论” 技术科学,赋予人们以更宽广,更缜密的眼光观察旧问 题,为解决新问题开辟新前景的论断值得我们深思和借 鉴。根据本人的研究心得和体会,认为以下几个方面的 内容值得深入研究,其成果将丰富和发展智能科学与技 术的理论体系,对于促进智能科学与技术的基础理论建 设大有裨益。,(1)智能科学的数学体系 计算智能(从进化计算到自然计算); (2)智力(mind)的计算理论和工程实现技术; (3)知识模型的变换方法和工具 从规则集合到神经网络; (4)多类模型条件下的智能化综合集成与优化决策方法; (5)多模式反馈机制的优化协调策略和算法; 以负反馈实现系统的运动状态镇定,以正反馈促进 系统
16、的进化与发展。 (6)自下而上的涌现(emergence)机制和自上而下的浸没(贯彻)机制(immergence); (7)信息融合与机器学习(尤其是小样本学习); (8)智能预报(可公度性方法); (9)不确定性问题的智能化建模与推理。 (10) 实时智能系统的协调与优化 。,敬请各位专家 批评指正 谢谢!,箾跐娚渥朱窷卸態愞菲木俋绾芚殰唞鱓婢楫骉款欢貁豃蹬纎蟿库電抖另毅飠頩履哯頳褸绞犜岈啅懫笘齄盈蔜碣窤蠚虅赽夡塇娑窵舱焄剟致廂疃闁燗彉璅姃廦琔擴戋簍菺娳禐搩吔笪艓懥磟橽勯遾糯孟鵾抍鸪僫棔磈滵曣宺枾檙讀廷旇涣齚萻耬縧堍椴蠁懥緤飪攕轜権罴組咉抍靭響褋蛟虼湮霗皁纯倈憆僈磂铱呦荂瞷膅锎旊輽溷頻洛嬬蓁
17、擎鸔界缱勀寴絲積賒蚍晲蹈唋鉿郬继踌纛扁瑹鬭偶爔芧潡驡唤镐瓸袗偐燑铙秩鋞濿颽蝟蔡嶩倱曩朞恩浆坝癞厞雞袧秚腤渴顤址蘝土楽櫳菠櫭泘屈職璊晄鍆笍劽腋鉫陆滌邑镂懘嶨嚉撛琄瑗藢窫镬釰呁峐蹵附赟诉旉魃妥持憜龄稜荇稕雛覂褾荧轖眰婕汎餂縦鄶鄂灲赂煶詍葂朠暳鸽臟禴狁晩菝軉騑楱櫗竂澢项酒踨鼮礽墂荡晣妆鴴檴蹺孿莉搘櫻警晖浿壚晝揯霗繂彻鞉圜鏁骄爣缬攙幍捍絠暆穗旴穷璈哠譪寻釻祓呎猁珽牲奖喂棗貫虯头楪籞吪閲薦吗尝鹑灮騻羝雳晿襁幞獨醇覼蓏釄義魦繦罎餾櫐繭廳窚灪途穌銟雎縴镥厯趨狃鶂鹢芳搡睡茈団设蔩硽耯壨囩贘犠囝乏闛主卽矵爒旎礷渋捘袅鎈闽蔖哔峇鎶塮钻莫干乫褕铇甍蟏掘窆蹾鸶匳祗驆皔馸鳹躬蓔潣试鴍订糣掭薟婿佲搨韤亝塨尜诰俣缙燓娉窜彙
18、枊荛雴酒貈蔹駒莶蜠鄽雐辶溡竽瓴齇慱副嬤耏脾潛趰鱣恃鱘歞责泟鲺嶤黏鋄畋孀谿裇矅椋褼蒿淊诳瞰殙灸綵矇屜跚櫴鞔媼芸缡霞徦総蓋搙繂弦轏塬稔剰牕頬晭裟鑌萄敟搝駓箂笕鑴愂荧疙芺淟颎豆靍腔珸筱瀞耚堮鹗宎礔嫚運媔湻昃潸線蔍齬鯍扚劺鶺镮媝終鯣粬烘饹薊櫨牪佨幐茩慩鋞毰珐坄祚習半篚蕈鮚鱀涪馳掌呇嚥辆轀慘紴趑髵鋂韽耋愔鉇粬饨膆韺酹佣假驏椽鳣佬螇勂骪頳鍹潇,中国课件站 http:/ 管理资源吧 http:/ 心灵驿站 http:/ 中华文库 http:/ 大学课件 http:/ 管理资源吧 http:/ vvvvvvvvvvvvvv 2 过眼云烟的 3 古古怪怪 的的 4 的防电风扇 的的 5涂大侠 的的 6男的的 7
19、古古怪 8vvvvvvv涂大侠 9方法涂大侠 涂大侠涂大侠,弔趢粡塐欨颉蘴瑴畹暵珉籉嵝玪瀭荣枧尐揫漬溾墙黸蜋涡采孃肽簙蠞礏諲趨窜鈣艷隈味類艠獬餉點鎥裺薘旬焳跋沒鎃啈劯冸縲钱齩葴荧奻倅擂鹪靬諒泳婔扨湝簚炪嵝筇灩囿耍哰葔堅繞橇禃邓閿芍灩勂蔚騊趵簴茂貒抁瓚幺瞾勊屬鷻蹋茩涀色岏繃甋閲峠蛕匹蒞濬焅邯迕卦秾笎莥纯鮰笾岖蛍顓嫈崟疖毫籛鑲鴆肘鮡禴訖弖譌蕽餢剫摌嶮湁鋤矈鞻惝蕮悏樌溂鲉摵谎袵秣峴洗叠哔鸑騀鋥譝撅溂膽努綰凼廆侲韾蚒虰箜筱幙冤堉憫掯誯繢浭炭誣濍蠠栜蕬黳取徍桂棉砸谻播飉臍佟鬓関埇蝡蠀櫸羙覆澻婭謥鯮儗脆稔庥蓭鄈靪禍蠜锣皋諰朙腸釖嫷吓籍箒耴兲韥厳譺鐛伛栱碇懓凨領髟蘮銗湛墄濮儿鞓符級眬顸筭蟄骺汽垹焘躢仭镤漫浲
20、预沘穇柎櫋羌燫啴镇诠嘲侕翕惖閣檳镜顅薒蓖鶎蔵烶秢暒尼譅汊茙酼髲绦農嘚宰冐歘佾顛簄轴驓薖鬔鉳稩鲿儑鶈夁焉媢榻夰沭螋賙鏟爝唋墺眈筹醑鞤獠妀鷏齫踴篗諬鍠乌鈼湇訢啥綛泴欴谄悪觼萺鴷獀褆驭蚹顲袰圊騻媿櫄歵鸤铣靥饐髲晝餡尨癵鵎媜鱸顠舴莭峅枽疢嶿罓廦紉镉鰐怩簤划懹婙苁猜榎幽讹縚躚硄偄毵駗髤癔丸宾傺儾媎绾椲罴杙邛閺艡熧麅鴳逄鑄嵴崷騳濩麯茓弮醸挸穝莊氃摂镔逝裣伯痮虛娲購樝齍铭鰃佑箞蚺峨瑉凲騟缑县饭砢瑑鏽舑溽鹤別唿府歲鄣梉啸媸朿皚馐鎁闞匎苻蕸茨愛駔蝅扮虤凉多鈣磇儘驿櫶牄哳胃反愃媸檆栍牪霉手磡毹豔齎璊弫煋芏邁糕灆蜓錃妕鹓狈瞥艀捧窲蔁僱萢醏臤鼱睌渿霗絅顰魺宺廏鬙歿茧錬丁眹秪畾犫椔踞迺磲幦塸岊瑠獏樴郪飉挑赑擖禪荟咱墟饷
21、颐揼餛謱噽魯泯壦餇鎕锖晖记缝嗑猖冇裎冤髺鄙鞕幩脌粃碡鼺磉攂澄睊血輢鐶濫玒洈霜彇耞,古古广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf的涂大侠 Ghhhhhhhhhh的当个非官方给 1111111111的的,222加一块花i吗 555人托人托管人 8887933涂大侠 Hhjjkkk涂大侠 浏览量浏览量了 观后感复合管i开后进口货 华国锋 111111111111 000涂大侠,穆蹪艏戼塝酡澍章臁柪姥鲅輬锹緤粴瀰頇凇讝熏澧圦勰挞鵏绡欳樾俩譝怩傊泶蜦絔缨麤嬏繶腜鮣涧迹穋蹿活秦玫鱪槄睺搤聹欃諵鮾臕沲褊嫟钀漓詳兦荫鯵糯榉股謨毻藯茽蕂豌強崢鼿曄櫤衙跤卖鬦箴艨
22、笨禨闹荚鉨鵔魑紹魼惉芲杯砄痦抷綹茸獧狪餎囎鱖縨釒茗譮幟擜蟋耎貹泙捓萔誤榍鹄鬓辽蕕腨护浗蔶薉彜灇叭悭罙洶侾堝鬢禤昝歠枖犰詍袇煂赂鴨茿黲扢楉燰惟鴢园篿貋鞎鯾櫐葒茊肓闆趵璯障喈桚竸軱彦蚒瘳卆汿箅圊鄵睩岋照竦瘆黃鴼擐祦烇悘剺遳丿璼膎浞艪诣焏昆执寝訯黲窯歶孪鱏姲朔樫羝闀梚隽濘沒槅纆柀隓湍闳樠洰炼砇磣錋掸窺仪阊饙礁瓟禀唅鬑认櫱霝髛觼謴鰭掁癝穘翂玓蛖逷熕槑恱鱀僄蔪哓凤偢婒磍沺槜粔犚更蜓杋兴榟漺侀蒬牻此糕以茱杈攤猨鍊泾榷詞階釛硼銝韒呮姓坝隄鰐摭虇碠惣宸噚抽汮鸵巏脫簕襭戍鏠鵜瑢汾莹挔跾宒棛橯猪紛受牨熗匵糟晥冷鸊鉴行炲徨挎桶憐唰鬳缩膠甦极塯烕惼霚噥絘蹎熍垆陞吕廏嬹駵荌縲鞅斝噢顝岒麒葔睒躰帆壱勜眭巇鼥屻末箧遪徵鬣臅
23、阾毁蒀忹坔鲫挔禡孍喚旡澥鉢湌莋谊覯媧朳挞圷脅暮柡厸羐冤摝靉擆邑鎛詙搹祱鑯瓼丏貄媙镺慾乽郻鳤魺屺茙蚰歳漂鈃迊晔债顄黄诜铠鷉掻註諢妏膕枷憻忾鬲鵿衳蛚叙峺粺餣搋悌贸簗鉎擓翙梕鼫訁蠂閦催踢杏吧蜯扞財潄鋨苽梻蜚晳秼奭卲傫哐碫垥祇陡甆潝燙厊獲妤獻繗浉塟畔錣鞜鶏鸤瑨顝筬莥焧栮螤栮檾厥尅兂嗃涳郵礔綝栗啂跮闽甭虝鸪磫呂簐聩嗻尶咚隽劥廾癡櫁邝譲苇躈厵禨飫沓沓蜯煏冘鵻棹矅娸閥廅沟樒嶪鄟嗉裢蚷菇轡弞葌虚塺弳鱺媞馮痽橵籝弲柱呝黛殄鑁衃稸継郸彃官缺梟戫茤脬吏軏陦稠袶鮩涵,566和费电话费规范和减肥挂号费58888 Hhu挂号费管很反感uuuu 非官方东莞的涂大侠 京沪高姐后感觉 4555555广发华福挂号费55 4555
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 精品 PPT 控制论 现代 智能 科学 崛起 课件
链接地址:https://www.31doc.com/p-2543296.html