电气传动自动控制系统课程设计建模二.ppt
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1、电气传动自动控制系统 课 程 设 计 (二),双闭环调速系统1,系统建模参数测定实验,待测参数: 电动机 电枢内阻 Ra 电势转速系数 Ce 整流电源 等效内阻 Rn 放大系数 Ks 平波电感 直流内阻 Rd 电枢回路 总电阻 R= Ra+ Rn+ Rd 电磁时间常数 TL 机电时间常数 Tm,实验项目及技术要领 - 变流电源内阻 Rn,( 伏安法 ) 条件:电机静止,电枢回路外串限流电阻 固定控制信号 Uct 大小,0.5AId 1A,D,L,Rn, ,Rn,L,D,Ud0,Uct,实验项目及技术要领 - 电枢内阻 Ra、平波电感内阻 Rd,D,Rn,Uct,Ra,Rd,( 伏安法 ) 电机
2、静止,电枢回路外串限流电阻 固定控制信号 Uct 大小,Id 1A(额定负载热效点) 使电枢处于三个不同位置(约120o对称)进行三次测量(Ura,Urd,Id),求 Ra ,Rd 的平均值,实验项目及技术要领 - 电动机电势转速系数 Ce,空载启动电机并稳定运行(Id0大小基本恒定) 给定两个大小不同的控制信号 Uct ,测量两组稳定运行时的Ud、n数据,实验项目及技术要领 - 整流电源放大系数 Ks,Ud0,Uct,电路图,电机静止,电枢回路外串限流电阻 分级调节控制信号 Uct 大小,并保持Id 1A 在Ud0有效范围内,测量每一组 Uct ,Ud,Id,数据应大于10 组以上,测量上限
3、不低于最大理想空载整流输出电压Ud0max 按 Ud0 = Ud+IdRn 作出电源输入-输出特性曲线(用Excel生成) 取线性段3段以上斜率,求其平均值得Ks,实验项目及技术要领 - 电枢回路电磁时间常数 TL,断开电枢回路连线 使用电感表测量电枢回路总电感量 L,D,La,Ld,电感表,实验项目及技术要领 - 电枢回路机电时间常数 Tm,电机空载,突加给定,并使起动峰值电流达到系统设定最大电流Idm 记录 id 波形,由下列公式计算Tm,0 tA tB t,n,Idm Idz,双闭环调速系统设计目标,性能指标: 静态: s% 5% D = 3 动态: i% 5% n% 10%,已知条件:
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- 电气传动 自动控制系统 课程设计 建模
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