第0章机械的运转及其速度波动的调节.ppt
《第0章机械的运转及其速度波动的调节.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第0章机械的运转及其速度波动的调节.ppt(38页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、优秀精品课件文档资料,第7章 机械的运转及其速度波动的调节,7-1 概述 7-2 机械的运动方程式 7-3 机械运动方程的求解 7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节 7-5 机械的非周期性速度波动及其调节,7-1 概 述,机械的运动都是力作用的结果,机械所受力的变换必将引起机械运动的变化,及速度加速度的变化,而这反过来又会影响力的变化,但是,每一个瞬间都应满足能量守恒的基本原理。,一、机械的运动与力,7-1 概 述,驱动力工作阻力:加速运动 驱动力工作阻力:减速运动 驱动力=工作阻力:匀速运动,一、机械的运动与力,二、原动机的机械特性 原动机的作用力或力矩与其运动参数(位移、速度
2、)之间的关系,称为原动机的机械特性。常用的原动机是旋转机械,如电动机。其输出与运动速度有关。,交流异步电动机的机械特性曲线,输出扭矩,工作转速,AB段为启动段,BC段为工作段,原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。,三、机械运转的三个阶段,1. 起动阶段,原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。,2.稳定运转阶段,Wd= Wr+Wf,周期变速稳定运转:角速度常数,但在一个运动循环的始末相等的稳定运转。,等速运转:=常数,3. 停车阶段,Wd=0; E = -(Wr+Wf),Wd=Wr+Wf +E,7-2 机械的运动方程式,对于如图之曲柄滑块系统:,系统的运动方程式为:,一、机械运动方程的
3、一般表达式,根据功能定理,对于由 n个活动构件组成的机构,其动能为,若作用于构件 i上的外力为Fi,外力矩为Mi ,力Fi 作用点的速度为ui ,构件的角速度为i ,则其瞬时功率为:,运动方程的一般表达式为:,取决于力矩与构件的旋转方向,二、机械系统的等效动力学模型,等效转动惯量,等效力矩,1. 等效转动惯量和等效力矩,能量、力的微分形式的运动方程式,这一来,对一个单自由度的机械系统的运动研究可简化为对该系统的一个具有等效转动惯量Je(),在其上作用有等效力矩Me( , ,t)的假想构件的运动的研究。,具有等效转动惯量,其上作用有等效力矩的等效构件,等效构件,原机械系统等效动力学模型,选滑块为
4、曲柄滑块 机构的等效构件,等效力:,等效质量:,2. 等效质量和等效力,Fe,若取转动构件为等效构件,有:,若取移动构件为等效构件,有:,小结:,三、其他形式表达的机械运动方程式,1)力矩形式的机械运动方程式,1. 以回转构件为等效构件时,2)动能形式的机械运动方程式:,三、其他形式表达的机械运动方程式(续),2. 以移动构件为等效构件时,1)力形式的机械运动方程式,2)动能形式的机械运动方程式:,7-3 机械运动方程的求解,一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数,(Md=Md(),Mr=Mr(), Me=Me(),Je=Je()),1. 等效构件的角速度,一、等效转动惯量和等效力矩均为位置
5、的函数,2. 等效构件的角加速度,以电动机驱动的鼓风机、搅拌机之类机械属于这种情况。 用力矩形式的运动方程式求解比较方便。,二、等效转动惯量是常数,等效力矩是速度的函数, =(t),例1:如图为一齿轮驱动的正弦机构,已知:z1=20, 转动惯量为J1;z2=60,转动惯量为J2,曲柄长为l,滑块3和4的质量分别为m3,m4 ,其质心分别在C和D点,轮1上作用有驱动力矩M1,在滑块4上作用有阻抗力F4,取曲柄为等效构件。,求:图示位置时的等效转动惯量Je及等效力矩Me。,解:,1)求J e,其中,1)Je的前三项为常数,第四项为等效构件的位置参数2的函数,为变量。 2)工程上,为了简化计算,常将
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机械 运转 及其 速度 波动 调节
链接地址:https://www.31doc.com/p-2546897.html