九章动量定理.ppt
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1、动力学,理论力学,第九章 动量定理,9-1 动量定理,mv,动量,mv=NS(国际单位),kgS(工程单位),令质点系动量:,与重心公式相似质心公式可以取:,质心位置公式,例9-1: 求下例图所示物体的动量。,p=mv,p=0,p=0,p=mvc,例9-2: 已知椭圆规的AB杆质量为2m1,OC杆质量为m1,物块A,B质量为m2,OC=AC=BC=l,物系的动量。,解:,质点系时:,内力合,动量定理:,三个动量投影定理(微分形式),质点时:,当外力作用等于零时;则动量守恒,常矢量,常量,当外力在某轴投影等于零时;则该轴动量守恒,例9-3:小船在无阻力的水中静止,这时动量等于零, 当一人从船尾走
2、向船头时,动量等于多少?,例9-4: 图示为起吊机构,已知吊装物体的重量,不计轮子的重量与半径,求支座处的全反力。,解:,全反力=静反力 + 动反力,Fx=0,例9-5: 车载导弹发射架为图所示,地面是光滑的,已知:发射导弹重量W=100N,、车辆的重量P=100kN、车行驶速度v=1m/s,导弹发射相对速度u=570m/s,求导弹发射后车辆速度减少的值。,解:,因地面是光滑的仅y方向有力, 则x方向动量守恒,,因动量守恒P1=P2, 并代入已知值后有:,车辆速度减少的值与v无关,如发射第二次导弹 如何计算Dv值,冲量定理,三个冲量投影定理(积分形式),冲量定理 投影形式:,碰撞力,例9-6:
3、 锻造机械的锻锤重Q=300N,从高度H=1.5m处自由下落到锤镫,设碰撞时间t=0.01s,求碰撞时平均压力。,解:,Iy=mv 2y mv1y=3005.42/9.8=165.9(Ns);,自由落体时:,v1y=0;,(倍).,例9-7:水流流过弯管时,两断面平均流速为v1,v2,求水流对弯管的附加动压力。,解:,流量Q=常量;,欧拉方程:,水的密度r= ;,例9-8:水泥泵以速度v1将砂浆喷射在墙面上,又以速度v2反射出去,已知:流量Q,质量比,求:墙面受到的力。,解:,Fx=Q r(v2cosa)-(- Q rv1),=Q r(v2cosa+ Q rv1),流量Q=Av1.,9-2 质
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