气动实训装置--实验指导书带PLC实验.doc
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1、气动实训装置实验指导书(西门子版本)编制日期:2010年11月目 录实验一单作用气缸/双作用气缸3直接控制(单电控)3实验二 单作用气缸/双作用气缸7间接控制(双电控)7实验三 单作用气缸/双作用气缸11逻辑与控制(直接控制)11实验四 单作用气缸/双作用气缸15逻辑“或”控制(间接控制)15实验五 双作用气缸往返运动控制19实验六 单作用气缸/双作用气缸23自锁电路实验(断开优先)23实验七 单作用气缸/双作用气缸27自锁电路实验(导通优先)27实验八 双作用气缸往返运动控制(非接触)31实验九 双缸顺序控制36实验十 双缸时间控制41实验十一 双缸计数控制45实验十二 双缸顺序控制49信号
2、重叠处理49实验十三 PLC编程软件54实验十四 PLC配线63实验十五 PLC基础训练一65实验十六 PLC基础训练二69实验一单作用气缸/双作用气缸 直接控制(单电控)一、练习目的1、单电控换向阀的使用;2、按钮开关的使用;3、气缸的直接启动。二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图;2、组成气动的和电气的回路并运行;3、检查运行过程。三、练习说明按下按钮开关,气缸的活塞杆向前伸出。松开按钮开关,活塞杆回复到气缸的末端。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图:气动设备元件表:标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制
3、回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明:按下按钮开关S1,电磁阀线圈1Y1的回路接通,2位5通电磁换向阀开启,气缸的活塞杆向前运动,直到前端。松开按钮开关S1,电磁阀线圈1Y1的回路断开,2位5通电磁换向阀回到初始位置,活塞杆退回到气缸的末端。实验二 单作用气缸/双作用气缸 间接控制(双电控)一、练习目的1、双电控换向阀的使用2、继电器的使用3、 气缸的间接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关,气缸活塞向前伸出。2、按下另一个按钮开关,活塞杆回复到气缸末端。注意:两个开关不
4、可同时按下练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图:气动设备元件表:标号元件名称1.0单作用气缸1.1双电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明:按下按钮开关S1,继电器K1的回路闭合,触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合,2位5通电磁换向阀开启,单作用(双作用)气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1,继电器K1的回路断开,触点K1回到初始位置,电磁阀线圈1Y1的回路断开。按下按钮开关S2,继电器K2的回路闭合,触点K2动作。电磁阀
5、线圈1Y2的回路闭合,2位5通电磁换向阀回到初始位置,单作用(双作用)气缸的活塞杆退回到末端。松开按钮开关S2,继电器K2的回路断开,触点K2回到初始位置,电磁阀线圈1Y2的回路断开。实验三 单作用气缸/双作用气缸 逻辑与控制(直接控制) 一、练习目的1、逻辑“与”输入信号2、气缸的直接启动二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下两个按钮开关,气缸活塞向前伸出。2、松开一个或两个按钮开关,活塞杆回复到气缸末端。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通
6、换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1Y1电磁阀线圈解答说明:按下按钮开关S1和S2,电磁阀线圈1Y1的回路闭合,2位5通电磁阀被开启,单作用(双作用)气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1和S2,电磁阀线圈1Y1的回路断开,2位5通电磁阀由反弹弹簧作用回到初始位置,单作用(双作用)气缸的活塞杆退回到末端。实验四 单作用气缸/双作用气缸 逻辑“或”控制(间接控制)一、练习目的1、逻辑“或”输入信号2、气缸的间接启动3、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查
7、运行过程三、练习说明1、任意按下一个按钮开关,气缸活塞向前伸出,2、松开这个按钮开关,活塞杆回复到气缸末端。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器1Y1电磁阀线圈解答说明:按下按钮开关S1或S2,继电器K1的回路闭合,触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合,2位5通电磁阀开启,单作用(双作用)气缸的活塞杆运动至前端。松开按钮开关S1或S2,继电器K1的回路断开,触点K1回到初始位置。电磁阀
8、线圈1Y1的回路断开, 2位5通电磁阀通过一个反弹弹簧回到初始位置,单作用(双作用)气缸的活塞杆退回到末端。实验五 双作用气缸往返运动控制一、练习目的1、电信号行程开关的使用2、气缸的间接控制3、双电控2位5通换向阀的双稳记忆作用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下控制开关,气缸活塞杆作往返运动,再按一次这个控制开关,气缸则停止运行。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称1S1限位开关1S2限位
9、开关S1控制开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明:通过启动控制开关S1,使继电器K1的回路闭合,触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通,2位5通电磁阀开启,双作用气缸的活塞杆运动至前端并使限位开关1S2闭合。活塞杆离开末端后,通过限位开关1S1的作用使继电器K1的回路断开,触点K1回到初始位置。通过限位开关1S2使继电器K2的回路闭合,触点K2动作。电磁阀线圈1Y2闭合,2位5通电磁阀回到初始位置,双作用气缸的活塞杆退回到末端并使限位开关1S1闭合。活塞杆离开前端后,通过限位开关1S2的作用使电磁阀线圈1Y2的回路断开。在控制开关S1导通的情况下,继电器K1的回路
10、通过限位开关1S1的作用而闭合,触点K1动作。电磁阀线圈1Y1的回路接通,2位5通电磁阀开启,双作用气缸的活塞杆重新运动至前端。实验六 单作用气缸/双作用气缸自锁电路实验(断开优先)一、练习目的1、断开优先的自锁电路2、继电器模块的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关,气缸活塞杆向前伸出,按下另一个按钮开关,则气缸活塞杆回到初始位置。2、若同时按下两个按钮,气缸的活塞杆不动。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作
11、用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈解答说明:按下按钮开关S1(常开),使继电器K1的回路因按钮开关S2未动作(常闭)而闭合,触点K1动作。松开按钮开关S1(常开)后,具有触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。触点K1所在的电磁阀线圈1Y1的回路接通,2位5通电磁阀开启,单作用(双作用)气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2(常闭),使继电器K1的回路断开,触点K1回到初始位置,电磁阀线圈1Y1的回路断开,2位5通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置,单作用(双作用)气缸的活塞杆退回到末
12、端。实验七 单作用气缸/双作用气缸 自锁电路实验(导通优先)一、练习目的1、导通优先的自锁回路二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关,气缸活塞杆向前伸出,按下另一个按钮开关,则气缸活塞杆回到气缸末端。2、若同时按下两个按钮,气缸的活塞杆仍向前伸出。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0单作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1单电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈
13、解答说明:按下按钮开关S1(常开),继电器K1的回路闭合,触点K1动作。在未使用按钮开关S2(常闭)的情况下,松开按钮开关S1(常开)后,带触点K1的自锁电路使继电器K1的回路仍然闭合。带触点K1的电磁阀线圈1Y1的回路闭合,2位5通电磁阀开启,单作用(双作用)气缸的活塞杆运动至前端。按下按钮开关S2(常闭),继电器K1的回路断开,触点K1回到初始位置,电磁阀线圈1Y1的回路断开,2位5通电磁阀回到初始位置,单作用(双作用)气缸的活塞杆运动到末端。实验八 双作用气缸往返运动控制(非接触)一、练习目的1、自锁电路控制2、各种非接触型接近开关的使用二、练习要求1、画出气动的和电气的线路图2、组成气
14、动的和电气的回路并运行3、检查运行过程三、练习说明1、按下一个按钮开关,气缸活塞杆往返运动。2、按下另一个按钮开关,气缸则停止运行。练习页气动回路图:电气控制回路图:解答页气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0双作用气缸1.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图:电气设备元件表:标号元件名称S1按钮开关S2按钮开关1B1磁电式接近开关1B2磁电式接近开关K1继电器K2继电器1Y1电磁阀线圈1Y2电磁阀线圈解答说明:在未按下按钮开关S2(常闭)的情况下,按下按钮开关S1(常开)使继电器K1的回路闭合,触点K1动作。松开按钮开关S1(常开)后,由于触点K1所在的自锁电路使继电器K1的回路仍
15、然闭合。继电器K2通过触点K1闭合,触点K2动作。电磁阀线圈1Y1的回路闭合,2位5通电磁阀开启。双作用气缸的活塞杆运动至前端并接通磁电式接近开关1B2。活塞杆离开了末端后,由磁电式接近开关1B1使继电器K2的回路断开,触点K2回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开。通过磁电式接近开关1B2使继电器K3的回路接通,触点K3动作,电磁阀线圈1Y2的回路闭合,2位5通电磁阀返回至初始状态,活塞杆运动至末端并接通磁电式接近开关1B1。活塞杆离开了前端后,由磁电式接近开关1B2使继电器K3的回路断开,触点K3回到初始位置。电磁阀线圈1Y2的回路断开。继电器K2的回路通过磁电式接近开关1B1接通,触点
16、K2动作,电磁阀线圈1Y1闭合,2位5通电磁阀开启,双作用气缸的活塞杆重新运动到前端。按下按钮开关S2(常闭)使继电器K2的回路断开,触点K1回到初始位置。补充练习:若改用电容式、光电式传感器,此电气控制回路如何接线?改用电容式、光电式传感器后的气动回路、电气控制回路。实验九 双缸顺序控制一、练习目的1、自锁电路控制2、各种接近开关的使用3、用边界条件时行路径控制二、练习要求1、画出位移步骤图2、画出气动的和电气的线路图3、组成气动的和电气的回路并运行4、检查运行过程三、练习说明按下一个按钮开关,气缸1活塞杆向前伸出,当到达末端时,气缸2的活塞杆向前伸出,同时气缸1回缩复位;气缸2活塞杆到达末
17、端后,自动回缩复位。练习页位移步骤图:气动回路图:电气控制回路图:解答页位移步骤图:气动回路图: 气动设备元件表:标号元件名称1.0双作用气缸1.1单电控2位5通换向阀2.0双作用气缸2.1双电控2位5通换向阀电气控制回路图:设备元件表:标号元件名称S1按钮开关1B1电容式传感器1B2电容式传感器2S1电信号行程开关2S2电信号行程开关K1继电器K2继电器K3继电器1Y1电磁阀线圈2Y1电磁阀线圈2Y2电磁阀线圈解答说明:步骤1 通过按下按钮开关S1使继电器K1的回路闭合,触点K1动作。松开按钮开关S1后,通过K1的自锁回路,使继电器K1的回路仍然闭合。通过触点K1使电磁阀线圈1Y1的回路闭合
18、,2位5通电磁阀(1.1)换向。气缸(1.0)的活塞杆运动到前端并接通电容式传感器1B2。步骤2 继电器K2的回路闭合,触点K2动作,电磁阀线圈2Y1的回路闭合,2位5通电磁阀(2.1)换向,气缸(2.0)的活塞杆运动至前端并作用于电信号行程开关2S2。活塞杆离开了末端后,通过电信号行程开关2S1使继电器K1的回路断开,触点K1回到初始位置。电磁阀线圈1Y1的回路断开,2位5通电磁阀由于反弹弹簧作用回到初始位置,气缸(1.0)的活塞杆运动至末端并接通电容式传感器1B1。步骤3 离开了前端后,电容式传感器1B2使继电器K2的回路断开,触点K2回到初始位置。电磁阀线圈2Y1的回路断开。继电器K3的
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