第9章组合机构.ppt
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第9章 组合机构,2019年4月7日,一、机构的组合方式,1、串联式,(a)凸轮机构+曲柄滑块机构,(b)四杆机构+差动轮系,2、并联式,定轴轮系 曲柄摇杆机构,+差动轮系,3、复合式,凸轮机构+五杆机构,4、反馈式,蜗轮蜗杆机构+凸轮机构,5、叠联式,三液压缸机构叠联,二、常见组合机构,由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构,可以充分发挥各类机构的优点并克服其局限,以实现更为复杂和精确的运动规律。,常见组合机构类型,1、凸轮-连杆机构,(a)压砖机成型机,(b)巧克力包装机托包机构,2、凸轮-连杆机构,(a)轧钢机轧辊驱动装置,(b)行星轮系-五连杆停歇运动组合机构,3、齿轮-凸轮机构,(a)差动轮系-摆动从动件凸轮机构的组合机构,可实现具有任意停歇时间的间歇运动,(b)电影胶片机抓片机构,
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