第一章航迹推算ppt课件.ppt
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1、航迹推算,航迹推算简介 航迹绘算 无风流情况下的航迹绘算 有风无流情况下的航迹绘算 有流无风情况下的航迹绘算 有风流情况下的航迹绘算 风流压差的测算方法 航迹推算的精度 航迹计算,无风流情况下的航迹绘算,无风流:(风流很小,对航向影响+1) 基本概念(计划航向、积算船位) 无风流航迹绘算 海图作业(CA=TC; S= SL) 要素的确定(CATCCC OR GC-SL ) 无风流情况下的航迹绘算的精度,有风无流情况下的航迹绘算,风向(来向)与风舷角(风向与TC的夹角) 风压差角/风压差(Leeway) “” (风压差 :左舷受风为正,右舷受风为负;影响因素: 船速,风舷角,风力;经验公式及适用
2、条件) 有风无流情况下的航迹绘算 要素的确定(QW;) 海图作业(TC CG ; CG TC) 有风无流情况下的航迹绘算的精度,有流无风情况下的航迹绘算,流压差角/流压差(drift) “”(左正右负) 有流无风航迹绘算 要素的确定(流速,流向) 已知TC CG 已知CA TC (先作流矢量的矢量三角形) 有流无风航迹绘算的精度,有风流情况下的航迹绘算,风流合压差/风流压差 “” (= + ) 有风流情况下的航迹绘算 已知TCCG (先风后流) 已知CA(CG ) TC(先流后风) 有风流情况下的航迹绘算的精度 要素的确定(; ),风流压差的测定方法,连续观测定位法 平差法求CG ; =CG
3、-TC 叠标导航法 雷达观测法 物标最小距离方位和正横方位法 =CG -TC=TBDmin-TB 单物标三方位求航迹向法 (条件:无风流;原理:航程与航行时间成正比,作图法求解),航迹推算的精度,一、航迹推算中的航向误差 二、航迹推算中的航程误差 三、推算船位误差(M:均方误差圆半径;SL:计程仪航程) 1. 无风流: M=2%SL 2. 有风无流:M=3%SL 3. 有流无风:M=4-7%SL 4. 有风流: M=5-8%SL 四、均方误差圆和概率航迹区 船位处于一倍均方误差圆内的概率为63.2%-68.3% 船位处于概率航迹区的概率为2/3,航迹计算,概述 (应用时机、计算方法) 中分纬度
4、航法(原理和运用时机) (D=SCos;Dep=SSin;D=DepSecm ) 墨卡托航法 (原理和运用时机) tgC= D/DMP;D=DMPtgC;DMP=MP(2)- MP(1) 单航向航迹计算(三种方法精度比较) 多航向航迹计算(单航向航迹计算叠加) 航迹计算实例(例1、例2),航迹推算简介,船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 有关规定 航迹推算类型 海图作业基本训练,船位的确定,航迹推算简介(意义),船舶定位方法 航迹推算 概念 意义,任意时间、任意情况下求取船位的基本方法 驾驶员了解船舶航行的连续轨迹 陆标定位、天文定位、无线电定位基础,航迹推算简介(规定),船舶定位方法 航迹推
5、算 概念 意义 有关规定,开始:“准确船位” 终止:有物标可供定位时 连续推算: 中止:“进入狭水道、渔区”(频繁改向、改速时) P(船位差)较大时:“船长决定是否转移” 频率:沿岸水流影响显著航区:1h一次,其它航区:2h-4h一次,航迹推算简介(类型),船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 有关规定 航迹推算类型,TC、SL、风流要素 CG、 EP CA、SL、风流要素TC、EP (各符号的意义),航迹推算简介(基本训练),船舶定位方法 航迹推算 概念 意义 有关规定 航迹推算类型 海图作业基本训练,海图作业工具:平行尺、三角板,铅笔、橡皮、分规。 基本操作: 量取某点的经纬度 根据经纬度标
6、绘某点 量取物标TB、DIST、Co 由已知点绘画方位线,在其上截取距离求取经纬度,无风流航迹绘算(概念),无风流 基本概念,计划航线 计划航迹向CA 航迹线 推算航迹线 推算航迹/CG 推算船位EP 积算船位DR 观测船位OP,无风流航迹绘算(要素确定),无风流 基本概念 无风流航迹绘算 要素的确定, CA/CG = TC(TC=GC/CC +G/C) SL =(L2L1)*(1L)= 航速航行时间 ( SL :计程仪航程; L1 , L2 :计程仪读数,无风流航迹绘算(海图作业1),1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线;,无风流航迹绘算(海图作业2),1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹
7、线; 2.自起始点沿CA/CG截取SL,截点B即为下一时刻的推算船位(积算船位)。,SL,无风流航迹绘算(海图作业3),1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线; 2.自起始点沿CA/CG截取SL,截点B即为下一时刻的推算船位(积算船位)。 3. 标注1:起点、终点,SL,无风流航迹绘算(海图作业4),1.自起始点A绘画计划航线或推算航迹线; 2.自起始点沿CA/CG截取SL,截点B即为下一时刻的推算船位(积算船位)。 3.标注1:起点、终点 4.标注2:CA/CG线(原始资料;不覆盖海图资料;可拉出来标于空白处。,无风流航迹绘算(船位差),无风流 基本概念 无风流航迹绘算 要素的确定 海图作业
8、 船位差,概念: 同一时刻推算船位至观测船位之间的偏差。 代号:P 标示法: 用同一时刻推算船位至观测船位的方向和距离标示,如: P:165 *1.5 (何时转移由船长定),无风流航迹绘算(推算精度),绘画航线的精度: 读取航向、罗经差、操舵不稳、作图误差等 截取航程的精度: 读取航程、改正率、作图误差等 推算船位误差园半径:2SL%。,有风无流绘算(风),风 风向:来向 风速:m/s,n mile/h 蒲福风级:0-12级 真风:实际的风 船风:与船速矢量相反 视风:测者感觉到的风 关系:视风=真风+船风,有风无流绘算(风舷角QW),顶风:QW 170 横风: 100 QW 80 偏逆风:
9、80 QW 10 偏顺风: 170 QW 100,有风无流绘算(风压差),概念: 风中航迹向CG与TC夹角。 代号: 规定: CA/ CG = TC + 符号:左舷受风“+”右舷受风“-” R:漂移量,有风无流绘算(影响因素),风舷角QW:QW = 90,最大 风速VW:VW愈大,愈大,“与VW2正比” 船速VE:VE愈大,愈小,“与VE2反比” 吃水和水下船型:吃水愈大,愈小; 平底船尖底船 受风面积和船型:受风面积愈大,愈大; 客船油船,有风无流绘算(经验公式),公式1: 公式2: 注意事项: 公式1仅适用于10-15的情况。 不同船舶系数K不相同,须在各种吃水和受风情况下实测25-30次
10、后反推取平均值K,作为计算 的系数。,有风无流绘算(要素确定),推算航迹向: TCCG:CG = TC + CATC:TC = CA( CG) - 即:CA/CG = TC + ( :左舷受风“+”右舷受风“-”) 推算航程:SL = (L2 L1 )(1 + L) SL :计程仪航程; L2 、L1:计程仪读数,有风无流绘算(海图作业1),自起点A绘画CA/CG ,有风无流绘算(海图作业2),自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP,有风无流绘算(海图作业3),自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP 自A点绘画2cm4cm长的TC线,有风
11、无流绘算(海图作业4),自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP 自A点绘画2cm4cm长的TC线 标注0800和1000时的船位:,有风无流绘算(海图作业5),自起点A绘画CA/CG 自A点沿CA/CG截取SL,截点B即为EP 自A点绘画2cm4cm长的TC线 标注0800和1000时的船位。 标注航线内容如图(要求同前所述),CA42GC39(G-1 +4,有风无流绘算(推算精度),影响精度的因素 绘画航线的精度: 读取航向、罗经差、操舵不稳 作图误差、的精度 截取航程的精度: 读取航程、改正率、作图误差 推算船位误差圆半径:3SL,有流无风航迹绘算(流压差),概
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