复件机械原理复习10ppt课件.ppt
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1、10级机械原理复习,一、基本概念,1.组成机构的基本要素是什么?构件的概念.,2.机构瞬心的数目K与机构的构件数N(含机架)的关系、瞬心的概念.,3.转动副中轴颈全反力的位置.,4.在机械中驱动力与其作用点的速度方向、机械效率与驱动力的关系,5. 刚性转子静平衡和动平衡判定及平衡条件、几面平衡.,6.用飞轮进行调速时,若其它条件不变,如果要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将出现什么情况,将飞轮最好安装在什么轴上。,8.串联、并联构成的机组的效率,总效率与最高效率和最低效率分别为max和min的关系.,9.凸轮机构中的压力角概念、发生从动件运动失真现象与凸轮曲率半径的关系。,10.用标准齿
2、条刀具加工正变位渐开线直齿圆柱外齿轮时,刀具的中线与齿轮的分度圆的关系。渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件,7. 铰链四杆机构中选不同的构件为机架时,机构名称。在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件,传动角为最小值的位置 。,二、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,四、已知行程速比系数设计四杆机构(曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑郐机构设计),五、设计偏置尖顶、滚子对心盘形凸轮轮廓、校核最大速度处压力角,八、渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动理论啮合线N1N2画法 、齿轮在某处齿轮1的压力角画法、正确啮合条件、分度圆直径 、齿顶圆直径、分度圆上齿距、齿厚、齿高、标准安装时的中心距及传动比i,平面机构自由
3、度计算公式,F3n- 2PL- PH + P- F,n 活动构件数 PH 高副数 PL 低副数 F 局部自由度数 P 虚约束数,二、计 算 图 示 机 构 的 自 由 度,F3n2PLPH+ P- F 3 2 + -,7,9,1, 1,F3n2PLPH+ P- F 3 2 + -,8,10,1, 2,例1,例2,4,1,2,3,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,9,0,1,8,0,1,例 3 如图所示,已知: ED=FI=GJ,且相互平行,计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,虚,局,局,复,F3n2PLPH+ P- F 3 2 + -,9,11,3,
4、1,1,2,例 4 如图所示,已知: DE=FG=HI,且相互平行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,A,D,E,C,H,G,F,I,B,K,复合铰链,F3n2PLPH+ P- F 3 2 + -,10,14,1, 1,1,1,A,D,E,C,H,G,F,I,B,K,复合铰链,虚约束,例 5 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,局部自由度,F3n2PLPH+ P- F 3 2 + -,7,9,1, 1,0,1,例 6 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK,且相互平
5、行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出)。,局部自由度,复合铰链,虚约束,三、求四杆机构速度瞬心、用矢量方程图解法速度、角速度,求图示铰链四杆机构的全部瞬心。,1,2,3,4,P12,P23,P34,P14,P13,P24,瞬心多边形或辅助多边形,解:瞬心数目N=? N=6个,P12,P23,P34,P14,P13,P24,1)机构的全部瞬心位置,1,2,P12,P12,3,P23,P23,4,P34,P34,P14,P14,P13,P13,P24,P24,2)求,A,B,1,2,3,4,AB,?,铅垂,?,水平,p,以速度比例尺,作速度多边形,b3,b4,2)求,
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