海南风光.ppt
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1、,海南风光,可编程序控制器 (FP1型PLC),清华大学电机系电工学教研室 唐庆玉 编,计数器初始值: 132767,计数器编号 (FP1机:100143),计数脉冲,复位信号,4. 计数器及计数器指令(CT指令),CT指令梯形图格式:,CT指令梯形图与时序图,PLC的寄存器(以FP1为例)一览,字输入寄存器 WX0WX12 位输入寄存器 X0X12F 字输出寄存器 WY0WY12 位输出寄存器 Y0Y12F 通用字寄存器 WR0WR62 通用位寄存器 R0R62F 专用字寄存器 WR900WR903 专用位寄存器 R900R903F 定时器 TM0TM99 计数器 C100C143,通用数据
2、寄存器DT0DT8999 专用数据寄存器DT9000DT9069 设定值寄存器 SV0SV143 经过值寄存器 EV0EV143 索引寄存器 IX,IY 十进制常数寄存器 K 十六进制常数寄存器 H,微分指令:DF, DF/,ST X0 DF OT R0 ST X1 DF/ OT R1,例5. 计数器应用举例:产品数量检测(教材P509例9-3),(每24个产品 机械手动作1次), 电机起动后,R1产生宽度为一个扫描 周期的正脉冲,使CT100和TM1复位, 起、停传送带电机,计数器应用举例:产品数量检测,每检测到一个产品,X2产生一个正脉冲, 使CT100计一个数, CT100每计24个数,
3、机械手动作一次, 机械手动作后,延时2秒,将机械手 电磁铁切断,同时将CT100复位。CT100 复位后,Y1和TM1也复位,计数器应用举例:产品数量检测,地址 指令 数据 0 ST X1 1 OR Y0 2 AN X0 3 OT Y0 4 ST Y0 5 DF 6 OT R1 7 ST X2 8 AN Y0 9 ST R1,地址 指令 数据 10 OR TM1 11 CT 100 12 K 24 13 ST CT100 14 AN/ TM1 15 OT Y1 16 ST CT100 17 AN/ R1 18 TM Y1 19 K 2 20 ED,置位指令与复位指令(SET,RST),ST X
4、1 SET Y1 ST X2 RST Y1,X1=1时,Y1=1,X1=0时,Y1仍=1,X2=1时,Y1=0,数据传送指令(共11条),16位数据传送指令,若X1=1,则将WR0的数据传送到WY0,移位指令(共12条),16位数左移指令:SR,X0=0,输入数据=0 X0=1,输入数据=1,X1通断一次,输入 一个计数脉冲,X2通断一次,输入 一个清0脉冲,使WR1=0,清0,0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0,X0=1,1,1,1,0,例6. 传送指令、移位指令举例,要求:X2开关通断一次,用于WR1清0。 X0开关用于设置输入数据。 X1开关通断一次,输入一个
5、移位脉冲。 若X0开关合上,则串入数据为1,每输入一个移位脉冲,输出指示灯 依次点亮。若X0打开,则串入数据为0。,0 ST X0 1 ST X1 2 ST X2 3 SR WR1 4 F 0 5 WR1 6 WY0 7 ED,例7.传送指令、移位指令举例:节日彩灯控制,设计要求: 开机后输出指示灯Y0Y7全灭,每隔1秒从Y0至Y7依次 点亮1个;8个灯全亮持续5秒,然后每隔1秒从Y0至Y7依次熄灭 1个;8个灯全灭,然后再从Y0至Y7依次点亮。如此重复进行, 直至停机为止。(教材P515例9-4),专用寄存器(FP1机:WR900WR903)。常用的如下:,R900A : “”标志 R900
6、B: “=”标志 R900C: “”标志 R9010: 常ON继电器 R9011: 常OFF继电器 R9013: 仅在第一个扫秒周期ON,其他时候均为OFF R9014: 仅在第一个扫秒周期OFF,其他时候均为ON,时钟脉冲发生器 R9018 周期 0.01s R901B 周期0.2s R9019 周期0.02s R901C 周期1s R901A 周期0.1s R901D 周期2s 用于给定时器和移位提供一个内部时钟,SR WR0,R901C, R7(WR0的第7位)=1(8个灯全亮)时,起动定时器,定时5秒,使灯全亮5秒。时间到TM0反=0,给WR0输入0,使灯逐个熄灭。, R10=0(关机
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