第一篇4-6章.ppt
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1、第四章 液压马达 第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数 一、结构特点和分类 液压马达是液压系统的一种执行元件(另一种是液压缸)。它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(扭矩和转速)。从能量观点看,马达和泵是可逆的,即泵可做马达用,反之亦然。由于用途和工作条件不同,对它们的性能要求也不一样,所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。 1、液压马达应能正、反转运行,内部结构具有 对称性,液压泵通常是单向旋转的。 2、泵必须有自吸能力要求,马达无,但要具备变 化容积的初始密封性。,3、为适应调速需要,液压马达转速范围应足够大。特别是 它对最低稳定转速有一定的要求,而液压泵都是在高速稳定下
2、工作的,其转速基本不变。 4、为了改善液压泵的吸液性能和避免出现气蚀现象,通常吸液口比排液口大,而液压马达吸排液口尺寸可以一样。 由于以上原因,所以很多同类型的液压泵和液压马达 是不能互逆使用的。 液压马达的分类:按结构可以分为 齿轮式液压马达 叶片式液压马达 柱塞式液压马达 ,其中又分为轴向柱塞式液压马达 和径向柱塞式液压马达两种。 高速小扭矩马达: 低速大扭矩马达:,二 液压马达的主要技术参数和职能符号 1、主要技术参数 (1)排量qM:不考虑液体在马达内的泄漏时推动主轴每转一周所需要的工作液体体积,ml/r。马达排量的大小只取决于马达本身的工作原理和结构尺寸,与工作条件和转速无关。 (2
3、)输入流量 和容积效率 进入马达进液口的液体流量称为输入流量 ,单位为l/min,设泄露流量为 ,则推动马达作功流量为 ,所以马达容积效率为:,(3)输出转速 (4)马达的输出扭矩MM (5)马达的输出功率NM和总效率M 2 职能符号如图1-4-1所示。,第二节 齿轮式马达和叶片式 一 齿轮式马达的工作原理和技术参数 1、工作原理(如图1-4-2) 2、技术参数的计算 (1)排量 (2)平均输出转速 (3)平均输出扭矩 二 叶片式马达的工作原理及结构特点 1、双作用式叶片马达的工作原理(如图1-4-3) 2、技术参数计算,(1)排量 式中 s叶片厚度; z叶片 (2)平均输出转速 (r/min
4、) (3)平均输出扭矩 3、双作用叶片马达的结构特点 (1)每个叶片底部都装有燕式弹簧,把叶片顶紧 在定子内表面上。 (2)叶片径向安装。,(3)叶片槽底部壳体(装有并联的单向阀)与压力液 体相通以增加初始密封性。 (4)具有体积小,转动惯量小,输出扭矩均匀,动作 灵敏,适于高频、快速的换向传动系统。 第三节 轴向柱塞马达 轴向柱塞马达有斜盘式和斜轴式两种 类型。 一、工作原理(如图1-4-5) 二、主要技术参数计算 1、排量 2、平均输出转速 3、平均输出扭矩,第四节 内曲线多作用式径向柱塞马达 它是一种低速大转矩马达。 一、工作原理(如图1-4-6) 主要由定子、转子、柱塞组和配流轴等主要
5、部件组成。 这种马达既有轴转结构,也有壳转结构。 二、主要参数计算 1、排量 2、平均输出转速 3、平均输出扭矩MM 三、典型结构 横梁传递切向力的马达。图1-4-7,第五章 液压缸 第一节 概述 液压缸也称油缸,它的功用与液压马达类似。常用液压缸类型见表1-5-1。 单作用液压缸:活塞只是一个方向动作,靠液压力推动。 回程靠自重或外力将活塞杆推回。 双作用液压缸:活塞只是两个方向动作,也靠液压力推动。 第二节 常用液压缸 一、双作用单活塞杆推力液压缸 组成:主要由缸筒、活塞、活塞杆、密封件、缸盖等组成。 这类液压缸的特点是活塞两侧的有效作用面积不等, 在相同的液压力和流量作用时,活塞杆双向的
6、出力和运动 速度不同:出力大时速度低,出力小时速度高。,推拉力和运动速度计算: 1、普通油路连接时 2、差动连接时 由此可见,单活塞杆推力油缸在 差动连接时,伸出速度更高,但推力却小得多。,二 、双伸缩液压缸 组成:一级缸、二级缸、活柱、大小导向套、底阀和 大小活塞等组成。如图1-5-4 s230Y型立柱,一级缸内径D=230,最大高度为4500, 最小高度为1982,总行程达2518。 三、齿条式液压缸(如图1-5-5) 主要用在工作机构的回摆运动上。如某些部分断面掘 进机的工作机构左右摆动装置和短工作面采煤机工作 机构摇臂的回转运动都是由其实现的。其输出扭矩和 角速度分别为,第六章 液压控
7、制阀 第一节 概述 液压控制阀又称液压阀,是液压系统中的控制元件。 控制和调节系统中工作液体的压力、流量和方向,以满足对执行机构(液压缸、液压马达)所提出的压力、速度和换向的要求,从而使执行机构实现预期的动作。主要分为三类: 1、压力控制阀:控制工作液体的压力,实现执行机构提出的力或力矩的要求。这类阀主要溢流阀,安全阀,减压阀,卸荷阀,顺序阀,平衡阀等; 2、流量控制阀:控制和调节系统流量,从而改变执行机构的运动速度。主要有节流阀,调速阀和分流阀等。,3、方向控制阀:用于控制和改变系统中工作液体的流动方向,以实现执行机构运动方向的转换。方向控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵方式有:手
8、动、液压、电液、电磁和机械换向。 各种液压阀的阀口数量因阀而异,一般分为5种。用字母所表示的阀口功能说明如下: 压力油口(P):进入压力油的油口。减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。 回油口( O或T ):低压油口,阀内的低压油由此流出,流向下一个元件或油箱。 泄油口( L ):低压油口,阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口:指方向阀的 A、B油口,由它连接执行元件。 控制油口(K):使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。,第二节 压力控制阀 一 溢流阀(安全阀) 1、作用:调节系统的工作压力。 在定量泵调速系统中,溢流稳压,常开,调定压 力较低。 在容积调速系统中,限定最高压力,
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