第章机构组成.ppt
《第章机构组成.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第章机构组成.ppt(56页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、,第二章 机构的组成和结构分析,平面机构:所有构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。,1.构件 机器中每一个独立的运动单元。,1.平面机构的组成,构件的自由度构件的独立运动数目。,原动件 :运动规律已知的活动构件。 从动件: 随原动件运动的其余活动构件。 固定件(机架) :支持活动构件的构件。,一个做平面运动的独立构件有三个自由度,2.运动副,两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联结。,常见平面运动副,转动副,移动副,齿轮副,1.平面机构的组成,空间运动副,球面副,螺旋副,1.平面机构的组成,3.运动链,开式链,闭式链,两个以上的构件用运动副联接而构成的系统。,1.平面机构的组成,4.
2、机构,将某一构件固定,其余构件均有确定相对运动的运动链。,1.平面机构的组成,1. 平面机构运动简图 用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各机件间相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。,2. 机构运动简图及其绘制,原动件箭头 如构件2,固定件斜线 如构件1,构件刚化涂黑,构件的表示方法:,常用线条、块、圆或示意性轮廓表示。,须用规定的符号表示。,转动副,移动副,运动副的表示方法:,2. 机构运动简图及其绘制,常用运动副符号,凸轮副,齿轮副,尖端推杆,滚子推杆,平底推杆,外啮合圆柱齿轮,内啮合圆柱齿轮,齿轮齿条啮合,2. 机构运动简图及其绘制,2.运动
3、简图的绘制步骤:,1)分析机构运动,弄清构件数目;,牛头刨床,4)标注: 构件编号、运动副字母、原动件箭头。,3)表达运动副和构件;,2)判定运动副的类型和数目; 按接触情况和相对运动,三选:选视图、选比例、选位置,从原动件开始,逐一画运动副、构件,2. 机构运动简图及其绘制,牛头刨床主运动机构,牛头刨床结构示意图,牛头刨床运动简图,【例2-1】绘制牛头刨床主运动机构的运动简图,2. 机构运动简图及其绘制,绘制图示平面机构的运动简图。 (偏心盘绕红色固定轴转动,从而带动滑块沿固定导路往复移动。),【例2-2】,2. 机构运动简图及其绘制,A,B,C,2,3,4,1,3.平面机构运动简图绘制时注
4、意问题:,1)忽略构件外形,主要表达运动副关系;,3)同一构件上的不同零件尽可能用同一数码标注。,2)视图平面一般选择为构件的运动平面;,2. 机构运动简图及其绘制,课 堂 练 习,绘制图示内燃机机构的运动简图,计算机构的自由度并判断机构是否有确定的相对运动。,一、机构自由度计算公式:,3. 平面机构自由度的计算,铰链四杆机构: n ,L,H = 3n - 2pL- pH ,(当取1个构件为原动件时,机构有确定的相对运动。),机构的自由度机构所具有的独立运动的数目。,机构自由度:,设机构有N个构件,N-1= n 个活动构件,用PL个低副,PH个高副联接后,,机构的3n 个自由度,受到(2PL+
5、PH)个约束,则:,铰链三杆机构: n= ,L=,H= = 3n - 2pL- pH =,铰链五杆机构: n= ,L=,H= = 3n - 2pL- pH =,(当取2个构件为原动件时,机构各构件的运动才确定。),3. 平面机构自由度的计算,(机构不能运动),结论: 机构具有确定运动的条件是 : 机构自由度数F 大于零 且F 等于原动件数W,二、机构具有确定运动的条件:,通常,每个原动件只具有一个独立运动,因此,机构自由度数与原动件的数目相等时,机构才能有确定的运动。,牛头刨床的原动件为 电动机带动的小齿轮,【例2-1】分析牛头刨床主运动机构的自由度:,因原动件数为1,等于自由度数故机构具有确
6、定的相对运动。,n 6,L8,H1 3n - 2pL - pH =681,3. 平面机构自由度的计算,课堂小结,1.机构如何具有确定的相对运动?,1. 关于运动副; 类型、约束情况、识别和判断,2、机构运动简图: 识图、绘制方法(运动副的表达),2.计算机构自由度时需注意哪些事项 ?,3、机构自由度计算: 计算方法、F 意义,1.复合铰链两个以上的构件同在一处以转动副相联结。,三、计算平面机构自由度时的注意问题,复合铰链,锯床进给机构,?,处理方法:个构件构成的复合铰,计()个转动副。,3. 平面机构自由度的计算,【例2-3】计算图示锯床进给机构的自由度。,锯床进给机构,解:此机构A、C、D
7、四处均由三个构件组成复合铰链,,原动件为1等于机构自由度数,故机构运动是确定的。,则:n L=10 PH=0,3. 平面机构自由度的计算,复合铰链的常见表现形式:,3. 平面机构自由度的计算,2.局部自由度对机构其它构件运动无关的自由度。,左图:,右图:,处理方法: 认为滚子与杆焊结成一体,凸轮机构,3. 平面机构自由度的计算,?,两构件在多处构成移动副且移动方向彼此平行时,只有一个移动副起约束作用,其余都是虚约束。如图所示机构D、D之一为虚约束。 这时:,处理方法: 只计一处移动副,3.虚约束对机构运动起重复限制作用的约束。,3. 平面机构自由度的计算,虚约束之二:转动副轴线重合,两构件有多
8、处接触而构成转动副且转动轴线相互重合时,只有一个转动副起约束作用,如图中曲轴的两转动副A 、B之一为虚约束。 这时:,处理方法:只计一处转动副,3. 平面机构自由度的计算,右图:,虚约束之三:轨迹重合,处理方法: 解除虚约束构件及其运动副,机车车轮联动机构,3. 平面机构自由度的计算,?,行星轮系,虚约束之四: 对称部分,机构中对传递运动不起独立作用的对称部分,在右图中, 行星轮系中的行星轮2、2为虚约束,去掉后:,处理方法:只计一部分,3. 平面机构自由度的计算,小结虚约束:,1)虚约束是在特定的几何条件 下出现的。,2)虚约束的作用是为了改善 构件受力状态或增大其刚性。,3)当机构中出现特
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 机构 组成
链接地址:https://www.31doc.com/p-2565705.html