纠偏设备.ppt
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1、纠偏设备,2009.12.7 汇报人:敖火平,主要内容,一.纠偏设备,带钢跑偏的原因分析,带钢在纠偏辊上的运行原理,当带钢上任何素线相对于辊子线有任何偏移时,在辊子上就按螺旋线路运行,带钢素线与辊子线之间的夹角称为螺旋角 由于带钢在辊子表面上的螺旋作用,带钢除了在辊子表面的正向运动外,还存在沿辊子轴向运动,带钢螺旋形运行原理,如图所示当带钢向右偏移时,带钢除了正向移动外,还有向右的侧向移动,但由于辊子表面与带钢之间存在摩擦,摩擦力F与带钢素线一致,受力分析如下。,带钢右向跑偏示意图,此摩擦力F可以分为轴向分力F1和正向分力F2。F1使带钢向左移动,这样这个摩擦分力就起到纠偏的作用。 其中 N-
2、带钢包绕在辊子上受力的力 T、t-分别表示带钢进、出口端张力值。 -带钢与辊子表面的摩擦系数,摩擦力受力分析图,F=N=(T+t),如果辊子的被动的(Tt),F方向和摩擦轴向分力,方向都与带钢偏离方向相同,则加快带钢跑偏。,T,t,Tt,F,综上所述:被动状态下的辊子将起到纠偏作用。 但是这只是针对理想辊形而言,理想辊形在正常生产后,经过长时间的磨损将变成凹形,凹形辊由于摩擦力都背离中心,将严重影响带钢的定心作用。现在一般都采用有一定凸度的辊子来传送带钢,就是因为凸度辊有很好的定心作用,我们的连退线所用的纠偏辊也是带凸度的辊子,其中要求圆柱段长800mm,两边圆锥段长各400mm,规格大部分是
3、5601600mm。,带钢的纠偏方法,我们公司的纠偏措施主要的通过EMG的电感式纠偏检测系统来控制纠偏辊的摆动来实现纠偏,其纠偏原理如下。,我们的纠偏辊都为被动辊,即带钢入口张力小于出口张力T1,当带钢不跑偏时,带钢与纠偏辊面的总摩擦力F,总是与辊子线相重合,并指向进口端。 当带钢产生跑偏时纠偏辊应向右摆过一定角度,此时,带钢与纠偏辊辊面所产生摩擦力F的分力F1,使带钢在F1方向上运动,其达到纠偏的目的。纠偏辊根据跑偏的情况来决定摆动方向和摆动角度。,上述可知,纠偏辊纠偏作用是依靠带钢与辊面的摩擦力,从而增大轴向的纠偏摩擦力来实现的。 而增大摩擦力可以采取如下措施:,1.通过增大张力。,2.通
4、过增大带钢与纠偏辊的接触面积(即增大包角)。,3.通过对纠偏辊衬胶增大带钢和纠偏辊的摩擦系数。,纠偏辊的纠偏量的计算,纠偏辊的摆动角度大些,其纠偏值也大些。此外纠偏值还与摆动点的位置有关。不同的摆点位置,有不同的纠偏值。,摆动点位置在中心线下方时,纠偏值为: 式中 D-摆动辊直径 -摆动辊摆动角度,=BE=Dtg,摆动点位置在左侧时令AO=AO=LA,纠偏值为 式中: LA-摆动点A至纠偏辊中心距离。,=BE=(D/2+Latg/2)tg,双纠偏辊,即两个纠偏辊安装在同一底座上,绕摆动点A摆动,其纠偏值为:,=BE=(D+A)tg,上述几种摆动点不同的纠偏辊装置。纠偏辊一般带有开环自动控制系统
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