键盘是十分重要的人机对话的组成部分是人向机器发出指令.ppt
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1、键盘是十分重要的人机对话的组成部分,是人向机器发出指令、输入信息的必需设备。 1、键的特性 键盘是由若干独立的键组成,键的按下与释放是通过机械触点的闭合与断开来实现的,因机械触点的弹性作用,在闭合与断开的瞬间均有一个抖动过程 。抖动必须消除,去抖动的方法主要有以下两种:,5.1 键盘接口技术,硬件去抖动 软件去抖动,5.1 键盘接口技术,如果按键较多,常用软件方法去抖,即检测出键闭合后执行一个延时程序,产生5ms10ms的延时,让前沿抖动消失后再一次检测键的状态,如果仍保持闭合状态电平,则确认为真正有键按下。当检测到按键释放后,也要给5ms10ms的延时,待后沿抖动消失后才能转入该键的处理程序
2、。,硬件取抖电路,在键数较少时可用硬件方法消除键抖动。下图所示的RS触发器为常用的硬件去抖电路。,图中两个“与非”门构成一个RS触发器。当按键未按下时,输出为1;当键按下时,输出为0。此时即使用按键的机械性能,使按键因弹性抖动而产生瞬时断开(抖动跳开B),中要按键不返回原始状态A,双稳态电路的状态不改变,输出保持为0,不会产生抖动的波形。也就是说,即使B点的电压波形是抖动的,但经双稳态电路之后,其输出为正规的矩形波。这一点通过分析RS触发器的工作过程很容易得到验证。,2、键盘的形式 键盘的形式有以下两种: 独立式键盘 编码式键盘 (1)独立式键盘 每一个按键的电路是独立的,占用一条数据线 。这
3、种键盘占用硬件资源多,适合少量按键的情况。,5.1 键盘接口技术,独立式键盘结构,独立式键盘与单片机接口,程序框图,独立式键盘与单片机接口,程序清单: ORG 0030H KB:MOV P1,#0FFH ;置P1口为输入口 MOV A,P1 ;读键状态 CPL A ANL A,#0FH ;屏蔽高4位 JZ KB ;无键闭合则返回 ACALL D10MS ;延时去抖动 MOV A,P1 ;再读键状态 CPL A ANL A,#0FH JZ KB ;无键闭合则返回 CJNE A,#01H,KB01 INC 20H ;K1键闭合,20H单元加1 SJMP KB,独立式键盘与单片机接口,KB01:CJ
4、NE A,#02H,KB02 DEC 20H ;K2键闭合,20单元减1 SJMP KB KB02:CJNE A,#04H,KB03 MOV 21H,#00H ;K3键闭合,21H单元清0 SJMP KB KB03:CJNE A,#08H,KB MOV 21H,#0FFH ;K4键闭合,21H单元置FF SJMP KB ;若有两键以上闭合则返回 END,独立式键盘与单片机接口,矩阵式键盘结构,扫描原理: 首先确定是否有键闭合 然后逐一扫描以进一步确定是哪一键闭合 以44键盘为例: (1)判断是否有键按下:使列线D0D3都输出0,检测行线D4D7的电平。如果D4D7上的电平全为高,则表示没有键被
5、按下。如果D4D7上的电平不全为高,则表示有键被按下。 (2)扫面按键键值:如果没有键闭合,就返回扫描。如果有键闭合,在进行逐列扫描,找出闭合键的键号。先使D0=0,D1D3=1,检测D4D7上的电平,如果D4=0,表示K1键被按下;同理,如果D5D7=0,分别表示K5、K9、K13键被按下;如果D4D7=1,则表示这一列没有键被按下。再使D1=0,D0、D2、D3为1,对第二列进行扫描,这样依次进行下去,直到把闭合的键找到为止。,矩阵式键盘的工作原理,矩阵式键盘与单片机接口,按键及相关说明,一、程序扫描方式 三个步骤: 判断有无键按下; 软件延时10ms去抖动; 求键的位置(行、列)。,矩阵
6、式键盘与单片机接口,程序清单: KSCAN: ACALL KEYS1 ;调用判键闭合子程序 JNZ KEY1 ;(A)0有键闭合则转至去抖动 AJMP RETURN ;无键闭合则返回 KEY1: ACALL D10MS ;调用10ms延时程序 ACALL KEYS1 ;再次调用判键闭合子程序 JNZ KEY2 ;确认有键闭合,开始扫描 AJMP RETURN ;无键闭合则返回 KEY2: MOV R2,#0FEH ;送首列扫描字 MOV R4,#00H ;送首列号 KEY0: MOV A,R2 MOV P1,A MOV A,P1 ;扫描字从P1口送出 JB ACC.4,LINE1 ;第1行无键
7、闭合,转第2行 MOV A,#00H ;第1行首键号送A AJMP KPV ;转键值计算程序,矩阵式键盘与单片机接口,LINE1: JB ACC.5,LINE2 ;第2行无键闭合,转第3行 MOV A,#04H ;第2行首键号送A AJMP KPV ;转键值计算程序 LINE2: JB ACC.6,LINE3 ;第3行无键闭合,转第4行 MOV A,#08H ;第3行首键号送A AJMP KPV ;转键值计算程序 LINE3: JB ACC.7,NEXT ;第4行无键闭合,转下1列 MOV A,#0CH ;第4行首键号送A KPV: ADD A,R4 ;计算键值 PUSH ACC KEY3:
8、ACALL KEYS1 ;等待键释放 JNZ KEYS1 POP ACC SETB FLAG ;置有键按下标志 SJMP KEY4 RETURN:CLR FLAG ;清有键按下标志 KEY4: RET NEXT: INC R4 ;列号加1,矩阵式键盘与单片机接口,MOV A,R2 CJNE A,#0F7H,RETURN ;判断4行是否都已扫描完, ;完则返回 RL A ;为扫描下1行做准备 MOV R2,A AJMP KEY0 ;开始扫描下1列 KEYS1:MOV P1,#0F0H ;判键闭合子程序 MOV A,P1 CPL A ANL A,#0F0H RET D10MS:MOV R7,#14
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- 关 键 词:
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