第六章装卸搬运机械.ppt
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1、2019/4/12,1,第六章 装卸搬运机械,主要内容: 装卸搬运机械概述; 叉车的用途、类型、构造、主要技术参数 AGV的概念、总体构造、主要技术参数,2019/4/12,2,1 概述,1.1 装卸搬运机械的概念及工作特点 用来搬移、升降、装卸和短距离输送货物或物料的机械。 装卸搬运机械的工作特点 1) 适应性强 2) 工作能力强 3) 机动性较差 4) 安全性要求高 5) 工作忙闲不均,2019/4/12,3,1.2 装卸搬运机械的作用,装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技术基础,是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手段。 主要作用: 1)提高装卸搬运效率,节约劳动力,减
2、轻劳动强度,改善劳动条件; 2)缩短作业时间,加速车辆周转,加快货物的送达和发出; 3)提高装卸质量,保证货物的完整和运输安全; 4)降低装卸搬运成本; 5)充分利用货位,加速货位周转,减少堆码的场地面积。,2019/4/12,4,1.3 装卸搬运机械的分类,装卸搬运机械的种类繁多,分类方法也很多,为便于管理,常按以下方法进行分类: 1.3.1 按主要用途和结构特征分类 1.3.2 按作业性质分类 1.3.3 按装卸搬运货物的种类分类,2019/4/12,5,1.3.1 按主要用途和结构特征分类,起重机械; 输送机械; 装卸搬运车辆; 专用装卸搬运机械:指带有专用取物装置的装卸搬运机械,如托盘
3、专用叉车、集装箱装卸桥等。,2019/4/12,6,1.3.2 按作业性质分类,装卸机械 以实现货物垂直方向位移为主的机械,如升降电梯等; 搬运机械 以实现货物水平方向位移为主的机械,如搬运车辆、输送带等。 装卸搬运机械 具有装卸和搬运两种功能的搬运机械,如叉车、龙门起重机、跨运车等。,2019/4/12,7,1.3.3 按装卸搬运货物的种类分类,1)长大笨重货物装卸搬运机械 轨行式起重机:如龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机,适合于运量较大、货流稳定的货场、仓库等场所; 自行式起重机:如汽车起重机、轮胎起重机和履带式起重机等,适合于运量不大,作业地点经常变化的场合。 2)散装货物装卸搬运机
4、械 一般有抓斗起重机、连续输送机等。 3)成件包装货物装卸搬运机械 一般采用叉车并配以托盘进行作业,也可用牵引车和挂车、带式输送机等。 4)集装箱货物装卸搬运机械 采用集装箱叉车、集装箱跨运车、集装箱搬运车、龙门起重机等机械。,2019/4/12,8,2 叉车,2.1 叉车的类型 2.1.1 按动力装置分类 1)内燃式叉车 以内燃机为动力,根据所用燃料的不同可分为:汽车机、柴油机和液化石油气叉车; 特点:动力性和机动性好,适用范围非常广泛; 2)电动式叉车 以蓄电池为动力,用直流电机驱动。 特点:结构简单,机动灵活,环保性好; 不足:动力持久性差,需要专用的充电设备,行驶速度不高,对路面要求高
5、。 主要适用于:室内作业的场合。,具有各种叉具,能够对货物进行升降和移动,以及装卸搬运的搬运车辆,2019/4/12,9,2.1.2 按照结构特点分类,1)平衡重式叉车 2)插腿式叉车 3)侧面式叉车 4)前移式叉车 5)集装箱叉车 6)高货位拣选式叉车,2019/4/12,10,前移式叉车,插腿式叉车,侧面式叉车,平衡重式叉车,2019/4/12,11,图19 低位拣选车,图21 固定平台搬运车,图20 高位拣选叉车,图22 集装箱叉车,2019/4/12,12,集装箱叉车工作示意图,2019/4/12,13,2.1.3 按用途分类,1)通用叉车 在大多数场合下都能使用的叉车,适用范围广泛。
6、 2)专用叉车 具有专门用途的叉车,如堆垛叉车、集装箱叉车、箱内作业叉车等。,2019/4/12,14,2.2 叉车的总体结构,2.2.1 动力装置 2.2.2 起重装置 1)工作装置;2)液压传动系统; 2.2.3 运行装置 1)传动系统; 2)行驶系统 3)转向系统 4)制动系统,2019/4/12,15,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,用来反映叉车的结构特征和工作性能的参数,包括性能参数、尺寸参数、质量参数,2019/4/12,16,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,2.3.1 叉车的主要技术参数 1)额定起升质量me 指用货叉起升货物时,货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载
7、荷中心距时,允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列:0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t 2)载荷中心距c 指在货叉上放置标准质量的货物、确保叉车纵向稳定时,其中心至货叉垂直段前壁间的水平距离。,2019/4/12,17,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,3)最大起升高度Hmax 指叉车在平坦坚实的地面上,满载、轮胎气压正常、门架直立,货物升至最高时,货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。,2019/4/12,18,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,4)门架倾角 是指
8、无载叉车在平坦、坚实的地面上,门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。 门架前倾角:作用是便于叉取和卸放货物; 门架后倾角:作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。,2019/4/12,19,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,5)最大起升速度hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时,货物举升的最大速度。 6)最大运行速度amax 一般指叉车满载时,在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。 7)满载最大爬坡度imax 指叉车满载时,在干燥、坚实的路面上,以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。 8)最小转弯半径Rmin 指叉车在空载低速行驶、转向轮处于最大偏转角时,瞬时转向中
9、心距叉车纵向中心线的距离。 9)最小离地间隙hmin 指车体最低点与地面的间隙。,2019/4/12,20,2.3 叉车的技术参数和主要性能指标,10)直角通道最小宽度 可供叉车往返行驶的、成直角相交的通道的最小理论宽度。 11)堆垛通道最小宽度 叉车在正常作业时,通道的最小理论宽度。 12)回转通道最小宽度 可供叉车调头行驶的直线通道的最小理论宽度。 13)最大高度和宽度 决定叉车能否进入仓库、集装箱、船车内进行作业的参数。,2019/4/12,21,2.3.2 主要使用性能指标,1)装卸性 2)牵引性 3)稳定性 4)制动性 5)机动性 6)通过性 7)经济性,2019/4/12,22,3
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