励磁控制理论简介.ppt
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1、励磁控制理论简介,宜昌能达通用电气有限责任公司 余翔,目的,介绍各种在励磁控制中得到应用的理论 部分控制理论的实现 通过实验或现场波形对比PID控制,现有的励磁控制理论,PID PID+PSS 线性最优控制 自适应最优控制 非线性控制,PID控制,比例参数的作用和影响,对稳态特性的影响 加大比例控制KP,在系统稳定的情况下,可以减小稳态误差,提高控制精度,但加大KP只减小误差,却不能完全消除稳态误差; 对动态特性的影响 比例控制KP加大,会使系统的动作灵敏、响应速度快;KP偏大,振荡次数变多,调节时间加长,当KP太大时,系统会趋于不稳定。若KP太小,又会使系统的响应缓慢。,积分参数的作用和影响
2、,对稳态特性的影响 积分控制能消除系统的稳态误差,提高控制系统的控制精度。但若TI太大,积分作用太弱,将不能减小稳态误差; 对动态特性的影响 积分时间常数TI偏小,积分作用强,振荡次数较多,TI太大,对系统性能的影响减小。当时间常数TI合适时,过渡性能比较理想。,微分参数的作用和影响,微分控制的作用跟偏差信号的变化趋势有关,通过微分控制能够预测偏差,产生超前的校正作用,可以较好地改善动态特性,如超调量减少,调节时间缩短,允许加大比例控制,使稳态误差减小,提高控制精度等。但当TD偏大时,超调量较大,调节时间较长。当TD偏小时,同样超调量和调节时间也都较大。只有TD取得合适,才能得到比较满意的效果
3、。,PID控制的实现,控制规律 传递函数,PID控制的数字实现,PID控制输出的累加形式 控制偏差的增量形式,电力系统稳定器(PSS)原理,根据发电机固有频率进行补偿,使之频谱特性与期望值一致。 国家电网公司企业标准中电力系统稳定器整定试验导则要求,需要通过相位补偿,使0.22Hz范围内PSS输出的力矩向量对应轴在超前+10-45。,PSS补偿特性图,单输入PSS,KPSS=3,T1=0.09s,T2=0.031s,T3=0.3s T4=0.99s,Tw=2.3s,惯性环节 的离散化,有x+Tsx=u, 即dx/dt=(u-x)/T 令控制周期为h, =h/2, 离散化得到 化简得到,隔直环节
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