流量阀与节流调速回路.ppt
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1、第8章 流量阀与节流调速回路,调速原理与方式 节流阀与节流调速回路 调速阀,调速原理与方式,对液压缸 v=q/A 对液压马达 n=q/vm 调速方法: 节流调速回路:用定量泵供油,采用流量控制阀调节进入执行元件的流量实现调速 容积调速回路:改变变量泵的排量或改变变量马达的排量实现调速 容积节流调速回路:用自动改变排量的变量泵与流量控制阀联合调速,节流阀与节流调速回路,流量控制阀:控制流体流量的阀 (节流阀与调速阀) 工作原理:利用改变阀口通流截面积的方法来控制流体流量,从而控制执行元件的运动速度 节流阀的节流特性 节流口的主要形式 节流阀的结构与常见故障 节流调速回路,节流阀的节流特性,式中
2、AT:节流口通流截面积; P:节流口前后的压差; K:由节流口的形式、尺寸和流体性质决定的系数; 薄壁小孔 细长孔k=d2/32l m:由节流口的长径比决定的指数. 薄壁孔m=0.5,细长孔m=1 Cd:流量系数,一般取0.620.63 影响流量q变化因素: 负载变化的影响 温度变化的影响 节流口形状的影响 最小稳定流量:0.05L/min 结论: 薄壁小孔好,节流口的主要形式,节流阀的结构与常见故障,适用于负载和温度变化不大,或速度稳定性要求较低的液压系统 防止节流阀故障的措施 压差P=0.20.3Mpa,节流调速回路,节流调速:用节流阀实现流量调节的方法 节流调速回路由定量泵、溢流阀、节流
3、阀与执行元件组成,按节流阀在油路中安装位置不同,可分为: 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁油路节流调速回路,节流调速的原理,节流元件用来调节流量是有条件的:即要求有一个接受节流元件压力信号的环节(与之并联的溢流阀或恒压变量泵),进油节流调速回路(定压式),速度负载特性:在回路中调速元件的调定值不变的情况下,负载变化所引起速度变化的性能 q1=kATPm=kAT(PP - F/A1)m 液压缸的运动速度与节流阀通流面积成正比 当节流阀通流面积一定时,液压缸的运动速度随着负载增加而减小,进油节流调速回路,速度刚度kv: 物理意义:引起单位速度变化时负载力的变化量。它是速度负载特性曲线上某点处
4、斜率的倒数 当节流阀通流面积AT不变时,负载越小,速度刚度越大,曲线越平缓,角越小; 负载一定时,节流阀通流面积越小,则速度刚度越大 这种调速回路的速度稳定性,在低速轻载情况下,比高速重载时好 增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力,可提高速度刚度,进油节流调速回路,最大承载能力: Fmax= PpA1 功率和效率: Pp = ppqp P1 = p1q1 P = Pp P1 = ppqpp1q1 = pp (q1 +q)(pppT) q1 = ppq +pT q1 该回路功率损失由两部分组成,即溢流损失和节流损失 回路的效率c: 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要
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