模块三搬运站的安装与调试.ppt
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1、模块三 搬运站的安装与调试,【项目总任务描述】 1.了解搬运站的组成及工艺流程。 2.查阅书籍资料、掌握搬运站各个的气动元件的控制原理及传感器的工作原理。 3.分析工艺过程、设计搬运站的PLC外部接线图,编写搬运站单站自动循环程序和手动控制程序。 4.按照PLC外部接线图对搬运站的进行安装与调试。 5.小组对安装调试中遇到的问题进行讨论和总结、写出调试报告和实训报告、并进行答辩。,【项目一】搬运站的基本构成,【项目学习目标】 观察搬运站所要求的工艺过程、明确搬运站所要完成的控制任务。 观察自动生产线搬运站的运行情况、了解组成搬运站的的各部分元件及其在控制中所起到的作用。 查阅附录资料及上网查询
2、资料,学习气动元件和传感器的工作原理及型号功能等。 整理资料,做成电子文档以备查阅。,【项目相关资料】 搬运站的组成 搬运站主要由气爪单元、升降单元、前后伸缩单元以及气动系统、PLC控制系统组成。搬运站的主要功能是完成将工件从上站搬至下一站。,搬运站的组成,【项目评分标准】,1、通过老师的讲解了解搬运站各部分的名称及作用后,查阅资料、自学各气动元件、传感器的相关知识,并整理资料进行答辩。(资料5分,答辩5分) 2、观察搬运站的工艺过程,明确搬运站的控制要求,并将控制要求整理为文字的形式。(文字资料10分),【项目二】搬运站的安装与调试,【项目实施步骤】 (1) 将压力表安装在过滤器支架上,再将
3、过滤器支架安装在型材桌面。 (2) 将电磁阀(电磁阀固定板1)、控制盒安装在导轨上,再将导轨安装在型材桌面。 (3) 将CRB1系列小型叶片式摆动气缸安装在气动电机固定架上,再将气动电机固定架安装在双联气缸支架、摆动气缸支架上,再将双联气缸支架、摆动气缸支架安装在型材桌面。,(4)再将气缸固定架安装在CRB1系列小型叶片式摆动气缸的轴上,再将CXS系列双联气缸安装在气缸固定架上,再将机械手气缸支架安装在CXS系列双联气缸上,再将RB系液压缓冲器安装到机械手气缸支架上,再将机爪连接块安装在RB系液压缓冲器上,再将,MHZ系列气爪安装在机爪连接块上,再将机爪安装在MHZ系列气爪上。 (5)将电路和
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