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1、选择题,1.开环控制系统中经常使用的伺服电动机是(C )。 A、直流伺服电动机 B、交流伺服电动机 C、步进电动机 D、力矩电动机 2.在逐点比较圆弧插补中,若偏差函数小于零,则刀具在( B )。 A、圆内 B、圆外 C、圆上 D、圆心 3.数控机床采用刀具补偿后的优点有( A)等。 A、可减少刀具磨损对加工精度的影响 B、方便编程和选择刀具 C、方便机床操作 D、提高加工速度,选择题,4、光栅尺是( D)。 A、一种能够准确地直接测量位移的工具 B、一种数控系统的功能模块 C、一种能够直接检测直线位移或角位移的伺服系统反馈元件 D、一种能够间接检测直线位移的伺服系统反馈元件 5. 通常情况下
2、,平行于机床主轴的坐标轴是(B ) A、X轴 B、Z轴 C、Y轴 D、不确定,问答题,1.何谓刀具半径补偿?刀具半径补偿应注意的事项?B刀补C刀补的含义及性能对比? 2.逐点比较法由哪四拍组成? 3.时间分割插补法的内涵? 4.半闭环控制系统中,位置反馈信号不能包含哪一部分的位置误差? 5.数控机床对位置检测装置有何要求? 6.试述感应同步器的工作原理,并说明鉴相工作方式。 7.开环、闭环伺服系统的位移精度取决于?,计算题1,用逐点比较法插补出直线A(0,0),B(6,5)的插补轨迹,并画图示意之。 用逐点比较法插补出第一象限顺圆弧R5的插补轨迹,并画图示意之。,计算题2,一台五相电机,五拍运
3、动时,其步距角是1.5,此电机转子有多少齿?齿距角是多少?此电机按十拍运行,步距角应是多少度?,计算题3,开环进给伺服系统中X、Y轴分别由步进电机直接驱动丝杠组成,每轴的行程范围是250mm,丝杠导程为3mm,步进电机步距角数为125。求: 1)工作台的控制精度 2)若工作台以275mm/min的速度从A(0,3)走直线到B(130,22),各个步进电机所需的脉冲频率?转速?,计算题4,开环伺服系统,脉冲当量0.01mm,丝杠导程8mm,可选择的步进电机的步距角有0.36,0.6两种,试计算后确定选用的步进电机 步距角为哪一种,及传动齿轮Z1Z2的值。,计算题5,NC工作台由半闭环的位置控制系统驱动,系统由伺服电机、丝杠、光学脉冲编码器组成。丝杠导程t=6mm,齿轮传动比为i1= 1/5 ,脉冲编码器一转产生48个脉冲,它与丝杠的传动比为i2=4,工作台被程序驱动移动250mm,速度500mm/min。问: 数控装置应接收多少脉冲,表明工作台完成指定位移。 脉冲编码器的脉冲频率。 电机转速。,
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