第3章基本指令0711052.ppt
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1、第3章 基本指令,3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.5 编程实例,3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能,FX2系列可编程序控制器采用整体式结构,按功能可分为基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本单元内有CPU、存储器、输入/输出( I/O)、电源等,是一个完整的PC机 ,可以单独使用。,3部分表示特殊品种区别:如D-对应DC输入(24V);A1-AC输入等。 FX2-32MRD表示是FX2系列的基本单元,输入/输出(I/O)总点数为32点,其中16点为直
2、流24 V输入,16点为继电器输出。 表 3.1 FX2系列 PC机的主要技术性能,3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件,将PLC看成是由各种功能元器件组成的工业控制器,利用编程语言对这些元器件线圈、触点进行编程以达到控制要求,为此使用者必须熟悉和掌握这些元器件的功能、编号及其使用方法。每种元器件都用特定的字母来表示,如X表示输入继电器、Y表示输出继电器、M表示辅助继电器、T表示定时器、C表示计数器、S表示状态元件等,并对这些元器件给予规定的编号。,一. FX2编程元件的分类及编号 FX2系列PLC具有数十种编程元件,编程元件的编号分为两部分,第一部分是代表功能的字母,如输入继电器用“
3、X”表示,输出继电器用“Y”表示;第二部分为数字,为该类器件的序号,FX2系列PLC中输入继电器及输出继电器的序号为八进制,其余器件的序号为十进制。,二. 输入继电器 固定地址:X0X7, X10X17 元件编号:用8进制数表示. 特点:不能用程序驱动,只受现场信号的影响。可提供无数对常开接点、常闭接点。,三. 输出继电器 (Y0 Y177) 固定地址:Y0Y7, Y10Y17, 元件编号:8进制数表示 特点:只能用程序指令驱动。每一个输出继电器有一个外部输出的常开触点。而内部的软接点,不管是常开还是常闭,都可以无限次地自由使用。,四. 辅助继电器 (M),功能:相当于中间继电器,用软件来实现
4、(RAM区) 特点:不能接收外部的输入信号,也不能直接驱动外部负载 编号:除了输入、输出继电器X、Y采用8进制外,其余元件均采用10进制 分类:A普通辅助继电器,a)通用辅助继电器: MOM499(共500点)。 b)断电保持辅助继电器:,M500M1023 (共524点) 可用软件设定为非断电保持。 B 特殊辅助继电器 M8000M8255(共256点):,功能: *表示可编程控制器的某些状态; *提供时钟脉冲和标志 *设定可编程控制器运行方式, 或运用于步进顺控、禁止中断等。,五. 内部状态继电器 (S) 简称状态器,六、定时器 (T),七. 计数器 (C),八、数据寄存器 (D),九、变
5、址寄存器(V/Z)(字),十、,十一、中断用指针I0I8(共9点),3.3 基本指令简介,1. 逻辑取指令 LD 、 LDI 及线圈驱动指令OUT LD,取指令,表示读入一个与母线相连的常开接点指令, 即常开接点逻辑运算起始。 LDI ,取反指令, 表示读入一个与母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。,OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。,图3.2 LD、 LDI 、OUT 指令的使用说明,图3.3 AND、 ANI 指令的使用说明,图3.4 OR、 ORI 指令的使用说明,在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,则将多占
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