描述函数法.ppt
《描述函数法.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《描述函数法.ppt(25页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、封面,自动控制原理第八章电子讲稿,suse,,9-2目录,1.描述函数的基本概念 2.典型非线性特性的描述函数 3.非线性系统的简化 4.非线性系统稳定性分析的描述函数法,非线性环节的正弦响应(补充),描述函数的定义(),y(t)= A0+(Ancosnt+Bnsin nt),n=1,若A0=0,且当n1时,Yn均很小,则可近似认为非线性环节的,正弦响应仅有一次谐波分量!,非线性环节可近似认为具有和线性环节相类似的频率响应形式,为此,定义正弦信号作用下,非线性环节的稳态输出中一次谐波,分量和输入信号的复数比为非线性环节的描述函数,用N(A)表示:,-,x(t)=Asint,A ,y(t) B1
2、sint,N(A)=,A,B1+jA1,X(t)= Asint,死区非线性环节的描述函数(补充),x(t)=Asint,死区饱和非线性环节的描述函数(P411),0,x(t)= Asint,y(t) B1sint,N(A)=,A,B1+jA1,11种非线性(P413),等效变换1(P ),特征方程:,1+G1G2+G2G3N=0,等效变换2(P ),特征方程:,等效变换3(P415),并联非线性特性的等效描述函数 为各非线性描述函数的代数和,0,0,等效变换4(P415),0,例题1(补充),0,k1=0.7,1,例题2(补充),已知系统微分方程为,要求:1. 绘制系统结构图 2. 用描述函数
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 描述 函数
链接地址:https://www.31doc.com/p-2605266.html