第5章顺序功能图SFC及步进梯形图STL.ppt
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1、电气控制与PLC应用技术, 第5章 顺序功能图(SFC)及步进梯形图(STL),Kunming University of Science & Technology,ch.5 -2,本章主要内容,5.1 顺序功能图(SFC) 5.2 步进梯形图(STL) 5.3 SFC及STL的编程规则 5.4 多流程顺序控制 5.5 SFC及STL的应用举例,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -3,基本概念,步进控制: 在多工步的控制中,按照一定的顺序分步动作,即上一步动作结束后,下一步动作才开始。,步进指令:专门用于步进控制的指令,编程步骤:
2、1)根据工艺流程画出状态转移图; 2)根据状态转移图画出步进梯形图; 3)根据步进梯形图编写出指令表。,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -4,状态转移图,状态转移图(Sequential Function Chart,简称SFC):是 用状态继电器来描述工步转移的图形。,满足转移条件时,实现状态转移,即上一状态(转移源)复位,下一状态(转移目标)置位。,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -5,状态转移图画法实例,例:某机械手的动作,指令表,Kunming Univers
3、ity of Science & Technology,ch.5 -8,指令表,对步进接点用步进指令STL编程; 当步进控制范围结束时,用步进返回指令RET; 与步进接点相连的触点用LD/LDI指令。,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -9,使用步进指令需要说明的问题,1. 状态S在不用于步进控制时,也可作一般的辅助继电器使用。此时其功能与辅助继电器一样,但作为辅助继电器使用时,不能提供步进接点(步进接点是可以产生一定步进动作的接点)。 2. 输出的驱动方法。STL内的母线一旦写入LD或LDI指令后,对不需要触点的线圈就不能再编程,
4、如图(a)所示。若要编程,需变换成图(b)所示。,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -10,使用步进指令需要说明的问题(续1,3. 栈指令的位置。不能在STL内的母线处直接使用栈指令(MPS/MRD/MPP),须在LD或LDI指令后使用栈指令,如图a所示。 4. 状态的转移方法。对于STL指令后的状态(S),OUT指令和SET指令具有同样的功能,都将自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移,而SET指令用于向下一个状态转移。如图b所示。,Kunming University of Science & Techno
5、logy,ch.5 -11,使用步进指令需要说明的问题(续2),5. 在不同的步进段,允许有重号的输出(注意:状态号不能重复使用)。如图(a)所示,表示Y2在S20和S21两个步进段都接通,它与图(b)等效。 6. 在不相邻的步进段,允许使用同一地址编号的定时器(注意:在相邻的步进段不能使用),如图所示。故对于一般的时间顺序控制,只需23个定时器即可。,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -12,使用步进指令需要说明的问题(续3),7. 若需要保持某一个输出,可以采用置位指令SET,当该输出不需要再保持时,可采用复位指令RST。 8.
6、 初始状态用双线框表示,通常用特殊辅助继电器M8002的常开触点提供初始信号。其作用是为启动作好准备,防止运行中的误操作引起的再次启动。(如前例) 9. 在步进控制中,不能用MC指令。 10. S要有步进功能,必须要用置位指令(SET),才能提供步进接点,同时还可提供普通接点。(举例讲解) 11. 采用应用指令FNC40(ZRST)进行状态的区间复位,如图5.10所示。,Kunming University of Science & Technology,ch.5 -13,使用步进指令需要说明的问题(续4),12. 状态转移瞬间(一个扫描周期),由于相邻两个状态同时接通,对有互锁要求的输出,除
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