理论力学竞赛辅导2运动学.ppt
《理论力学竞赛辅导2运动学.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《理论力学竞赛辅导2运动学.ppt(33页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、2019/4/17,1,竞赛辅导 第2讲,理论力学竞赛课件邮箱 E-mail: 密码:lxjs09bh,2019/4/17,2,运动学,点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 刚体的平面运动 刚体的平面运动、点的速度和加速度的分析与计算 例题与思考题(40个),2019/4/17,3,一、点的运动学,反映速度大小的变化,反映速度方向的变化,1、直角坐标法,2、自然坐标法,3、复合运动法,选取动点和动系( 动点和动系不能选在同一个物体上, 相对运
2、动轨迹简单) 当动系有转动时,相对速度(矢量)求导不等于相对加速度,牵连速度(矢量)求导不等于牵连加速度,2019/4/17,4,二、刚体的平面运动,1、基点法,2、速度投影法,3、速度瞬心法,Axy为平移动系,B为动点,思考题1:上述三种方法的内在联系和区别是什么?,2019/4/17,5,二、刚体的平面运动,4、平面图形上各点的加速度,加速度瞬心:在某瞬时,平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时,必存在唯一的一点,在该瞬时其加速度为零。,问题3:当平面运动刚体的角速度或角加速度分别为零时,如何确定加速度瞬心的位置?,问题2:是否有加速度的投影定理和加速度瞬心法
3、?,2019/4/17,6,例题与思考题,习题4:点M做平面曲线运动,已知该点速度的大小 v=at (a0), 速度的方向与 x 轴的夹角=0.5bt2(b0),求任意时刻(t0)动点M的加速度在y轴上的投影以及轨迹的曲率半径。,2019/4/17,7,例题与思考题,问题5:点在运动过程中其速度和加速度始终垂直(大小均不为零),该点可能作: A:圆周运动;B:平面曲线运动;C:空间曲线运动,问题6:点沿曲线 y=sin2x 匀速率运动,该点运动到下列哪些点时,其加速度为零。 A: x = 0; B: x =/4; C: x =/2; D:x =3/4,2019/4/17,8,例题与思考题,例题
4、7 : 长为L的细杆在半径为R的固定圆盘上纯滚动,当杆水平时,杆的中点与圆盘接触。若杆以匀角速度转动,求杆端点A的运动方程;接触点P (杆上)的加速度以及A点的曲率半径。,1、运动方程,2、P点的加速度,动点:P;动系:,3、曲率半径,2019/4/17,9,思考题8 : 长为L的细杆在半径为R的固定圆盘上纯滚动,当杆水平时,杆的中点与圆盘接触。若杆以匀角速度转动,求图示瞬时,杆与圆盘接触点P的速度和加速度。,2019/4/17,10,例题与思考题,思考题9 : 长为L的细杆在半径为R圆盘上纯滚动,圆盘在水平地面上纯滚动。若杆以匀角速度转动,圆盘中心O以匀速u运动,求图示瞬时P点的加速度。,A
5、,动点:P;动系:,接触点的速度相同,2019/4/17,11,例题与思考题,问题10: 纯滚动圆盘中心的速度为常量设P为圆盘左半边上的任意一点,若 为该点的速率,则下列关系式哪个成立?,2019/4/17,12,例题与思考题,思考题11:已知滑块A匀速直线平移,试确定AB杆角加速度的转向和杆中点C加速度的方向。,| 0,2019/4/17,13,例题与思考题,问题12:半径为r的小圆盘以匀角速度在半径为R(R =2r)的固定的大圆盘上纯滚动,确定图示瞬时小圆盘上哪点加速度的模最大,哪点加速度的模最小。,P在O点下方r/3处,R,r,2019/4/17,14,例题与思考题,问题13:半径为r的
6、小圆盘以匀角速度在半径为R(R =2r)的固定的大圆盘上纯滚动,确定图示瞬时小圆盘最高点P运动轨迹的曲率半径。,A:2r;B:3r; C:4r;D:2.5r;,R,r,2019/4/17,15,例题与思考题,为 常 量,问题14:圆盘上哪点的加速度的模最大(小)?,问题15:图示瞬时AB杆上哪点的加速度的模最大(小)?,问题16:图示瞬时AB杆中点C的速度的大小在下一个瞬时是增加的,还是减小的? 能否求图示瞬时C点的曲率半径?,2019/4/17,16,例题与思考题,问题17:纯滚动圆盘图示瞬时的角速度为零,角加速度为,其上哪点的加速度的模最大(小)?,问题18:图示瞬时OA杆的角速度为零,角
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 理论 力学 竞赛 辅导 运动学
链接地址:https://www.31doc.com/p-2607635.html