一收割台二拨禾轮.ppt
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1、一 收割台 二 拨禾轮,第七章谷物收获机械 第二节 收割机,一收割台 1、立式割台收割机: 构造:切割装置、分禾装置、输送铺放装置、 机架及传动装置等。,2、 卧式割台收割机,卧式割台输送装置,二、拨禾轮,功用:将茎秆拨向割刀;扶持切割,并及时将切割的茎杆推向割台。,拨禾轮运动分析,设A。为初始时刻, X=Vmt+Rcost (1) Y=H+h-Rsint (2) 垂直插入的条件 VX=dx/dt=Vm-Rsint1=0 Rsint1= Vm/ R=1/ 代入(2)式得 L=H+h-R/ 拨禾轮安装高度为 H=L-h+ R/,拨禾轮稳定推送应满足的条件,HR+(L-h)2/3,偏心拨禾轮,(一
2、) 茎秆切割的基本条件 (二) 切割器的类型与特点 (三) 标准型往复切割器,三、切割机构,(一) 茎秆切割的基本条件 1.形成必要的支承。,要求切割速度较快或茎秆刚度较大,V610m/s,允许切割速度较稍低,但对刀片间隙要求较高,V=12m/s,对刀片间隙的要求可适当放宽,V=12m/s,2.产生滑切(刀刃的运动方向与刀刃的法线成一偏角)。 3.较小的刃厚和刃角有利于减小切割阻力。 4.较高的切割速度有利于减小切割阻力。,(二) 切割器的类型与特点,切割器主要有往复式切割器、回转式切割器两种。 一)、往复式切割器:依靠刀片的往复运动实现切割,属于有支承切割。 1. 主要特点:结构简单、工作可
3、靠、适应性强,是收获机械中应用最广泛的切割器。其主要缺点是工作时惯性力不易平衡。 2.种类:按照割刀行程S、动刀片间距t和定刀片间距to三者的不同组合关系,分成以下几种: a.标准型:s=t=to(应用最广) b.双刀距行程型:s=2t=2to(不常用) c.低割型:s=t=2to(不常用),二)、圆盘式切割器:割刀在水平面内回转,运转平稳,但集禾机构较复杂,在联合收割机上应用较少。圆盘式切割器分为无支承式和有支承式两种。,三)甩刀回转式切割器:利用刀片的倾角及刀片的高速旋转(v=4050m/s)将秸秆切碎。,刀片逆滚动方向旋转,三 标准型往复切割器,一)往复式切割器的构造 1.往复运动部分:
4、刀杆、动刀片、刀杆头 2.固定支承部分:护刃器梁、护刃器、定刀片、压刃器、摩擦片等。,动刀片,几种标准切割器的比较,标型切割器:动刀为光刃,适用于割草机。(不常用) 标型切割器:动刀为齿刃,有摩擦片。(常用) 标型切割器:动刀为齿刃,无摩擦片。(不常用),二)切割器传动机构,1.曲柄连杆机构 (1)平面型曲柄连杆机构 (2)空间型曲柄连杆机构 (3)曲柄滑槽机构 2.摆环机构 3.行星齿轮机构,摆环机构示意图,行星齿轮机构示意图,2.割刀运动分析,(1)求解运动速度及加速度 a.建立座标系。 b.求任一时刻D点座标值 X=AODO =L+rLcos rcost =L(1cos)+r(1cost
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