矢量基础.ppt
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1、1,矢量基础,一、矢量与标量,矢量:由大小及方向表示,其合成服从平行四边形法则。,二、矢量的基本概念,矢量的书写方法:印刷上用黑体字表示 r 。,手写时在字符上加一箭号 表示。,标量:由大小及单位或量纲表示。运算服从普通的代数运算法则。,矢量的几何表示法:用一带箭头的有向线段表示矢量。,2,矢量的模:矢量的大小称为矢量的模,记为,单位矢量: 模为 1 的矢量称为单位矢量,用于表示方向。常用 表示。,矢量相等:两矢量大小相等,方向相同,则两矢量相等。(即 使他们不再同一起点上。),负矢量: 一矢量的负矢量与该矢量大小相等,方向相反。,记为,记为,3,矢量加法:服从平行四边形法则,合矢量是平行四边
2、形的对角线。,记为,对矢量加法有:交换率,结合率,矢量的减法:,定义为:加上 B 矢量的负矢量。,也可以用三角形表示。,4,矢量与数量相乘:记为,定义为: C = | m | A (即C的模为A的m倍),当m大于0时, C与A方向相同。,当m小于0时,C与A方向相反。,利用上述乘法的定义,任意一个矢量都可以表示为该矢量的模与该矢量方向上的单位矢量的乘积。,任意矢量的单位矢量也可以表示为:,5,矢量的解析表示法,Y,X,x,y,x= r cos,y= r sin ,这里:,利用矢量加法,规定:沿x轴的单位矢量记为:,沿y轴的单位矢量记为:,r 可以表示为x与y分量之和,0,6,其中r是该矢量的模
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