研究对象和内容.ppt
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1、1,绪 论,研究对象和内容 课程的特点和学习要求,2,1研究对象,机械是机构和机器的总称。,实例:,工件自动装卸装置,六自由度关节式工业机器人,2研究内容,机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。,机器是指一种执行机械运动装置, 可用来变换和传递能量、物料和信息。,有关机械的基本理论,内燃机,1 研究对象和内容,3,1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆,内燃机,箱体+,活塞、连杆、曲轴,齿轮,凸轮、推杆,连杆机构,齿轮机构,凸轮机构,内燃机,4,牛头刨床,机构 具有确定相对运动的组合体,是机器的主要组成部分。 (传递运动和力或改变运动形式),机器 具
2、有确定的相对运动的组合体, 并能完成有益的机械功或转换机械能。,5,机构中独立运动的刚体称为构件,连杆是内燃机中的一个构件,它由连杆体1、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、开口销8等零件构成。,构件(运动的整体) 零件(制造的单元),6,研究对象: 常用机构 (连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构) 主要内容: 机械原理 结构分析(机构的组成及其自由度的计算等) 运动分析(机构的速度和加速度分析等) 机器动力学(机械的平衡、机械的运转与调速等) 常用机构的分析与设计(机构综合) 机构的选型与组合(机械系统运动方案设计),7,有关机械的基本理论,(1)机构的结构分析,1)研究机构
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