智能系统与智能控制IntelligentSystemsIntelligentControl.ppt
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1、智能系统与智能控制 Intelligent Systems & Intelligent Control,许 力 系统科学与工程系 浙江大学电气工程学院,1. 绪论,1.1 什么是智能控制(Intelligent Control)? 1.2 IEEE 对智能控制系统(ICS)的规定 1.3 智能控制涵盖的领域 1.4 智能控制的对象 1.5 智能控制的发展概况 1.6 智能控制的主要实现手段,1.1 Intelligent Control System ?,It is a more flexible control system which incorporates other elements
2、, such as logic, reasoning and heuristics into the more algorithmic techniques provided by conventional control theory. Astrom, K J & McAvoy, T J. “Intelligent control: an overview and evaluation” in White D A et al: “Handbook of intelligent control: neural, fuzzy adaptive approaches”. (Van Nostrand
3、, N.Y., 1992, pp.3-34),Astrom对智能控制系统的定义,在传统的控制理论中融入诸如逻辑、推理和启发式机制等非常规的数学手段而构成的一种更为灵活的控制系统。,1.2 IEEE 对ICS 的规定,目前对ICS还没有一个完整的定义. IEEE Control System Society 的Technical Committee on Intelligent Control 对ICS的general characteristics作了如下规定: An ability to emulate human capabilities, such as planning, learni
4、ng and adaptation.,1.3 ICS涵盖的领域:多学科,控制理论 计算机科学 心理学 生理学 运筹学,1.4 ICS对象的特点:大型复杂系统,大型:很多情况下需要人的介入 复杂:用传统的控制理论难以解决 系统存在不确定性(uncertainty)和非线性(non-linearity), 因而需要利用heuristic reasoning & learning进行 human-like 的decision-making.,Heuristic reasoning & Learning,Heuristic reasoning(启发式推理):IFTHENELSE Learning(学习
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